Installer un robot de traite en stabulation libre - Chambre régionale d ...
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Les conduites « sélective »<br />
et « <strong>libre</strong> contrôlée »<br />
La conduite « sélective » repose sur l'utilisation<br />
d'<strong>un</strong>e porte sélective à l’<strong>en</strong>trée <strong>de</strong> l’espace<br />
att<strong>en</strong>te. Elle permet alors d’<strong>en</strong> limiter l’accès<br />
aux seules vaches qui doiv<strong>en</strong>t être <strong>traite</strong>s. Cette<br />
conduite optimise l’utilisation du <strong>robot</strong> et est<br />
souv<strong>en</strong>t utilisée avec <strong>un</strong> nombre élevé d’animaux<br />
par stalle. En « <strong>libre</strong> contrôlée », la porte<br />
sélective est placée <strong>en</strong> sortie d’aire d’att<strong>en</strong>te.<br />
Elle permet d'ori<strong>en</strong>ter les vaches, soit vers l’espace<br />
isolem<strong>en</strong>t, soit vers l’alim<strong>en</strong>tation. Pour<br />
éviter l’<strong>en</strong>combrem<strong>en</strong>t <strong>de</strong> l’espace att<strong>en</strong>te, elle<br />
peut être programmée pour laisser circuler certains<br />
animaux sans qu’ils soi<strong>en</strong>t passés par le<br />
<strong>robot</strong> : intervalles <strong>de</strong> <strong>traite</strong> trop court, début <strong>de</strong><br />
lactation… Ces systèmes sont plus coûteux, ils<br />
nécessit<strong>en</strong>t <strong>de</strong>s portes anti-retours et <strong>un</strong>e ou<br />
plusieurs portes sélectives.<br />
La conduite « sélective inversée »<br />
Avec la conduite « inversée », la porte sélective<br />
est positionnée <strong>en</strong>tre l’alim<strong>en</strong>tation et l'espace<br />
att<strong>en</strong>te. Elle n’autorise l’accès au <strong>robot</strong> qu'aux<br />
vaches qui doiv<strong>en</strong>t être <strong>traite</strong>s. Les autres sont<br />
ori<strong>en</strong>tées vers le couchage. L’objectif est double,<br />
favoriser l’alim<strong>en</strong>tation et optimiser le<br />
temps <strong>de</strong> <strong>traite</strong> du <strong>robot</strong>. Le circuit est plus<br />
compliqué et coûteux. Il est adapté pour <strong>de</strong>s<br />
troupeaux à haut pot<strong>en</strong>tiel avec <strong>un</strong> nombre<br />
élevé d’animaux par stalle.<br />
Quelle conduite avec du pâturage ?<br />
La <strong>traite</strong> <strong>robot</strong>isée est compatible avec le<br />
pâturage. Cep<strong>en</strong>dant, elle nécessite <strong>un</strong><br />
parcellaire adapté (proche et avec accès<br />
<strong>libre</strong> <strong>de</strong>puis le bâtim<strong>en</strong>t).<br />
En prés<strong>en</strong>ce <strong>de</strong> pâturage, le volume <strong>de</strong><br />
lait trait par jour diminue avec <strong>un</strong> nombre<br />
<strong>de</strong> <strong>traite</strong>s par vache inférieur à <strong>un</strong>e<br />
conduite <strong>en</strong> bâtim<strong>en</strong>t.<br />
Les vaches ne peuv<strong>en</strong>t accé<strong>de</strong>r au pâturage<br />
qu’après être passées par le <strong>robot</strong>.<br />
Dans cette optique, les conduites guidées<br />
ou sélectives sont à privilégier, <strong>en</strong> utilisant<br />
la porte <strong>de</strong> tri du <strong>robot</strong> lorsque la<br />
sortie au pâturage est proche <strong>de</strong> la stalle<br />
ou avec <strong>un</strong>e porte <strong>de</strong> tri spécifique dans<br />
le cas contraire.<br />
Box <strong>de</strong> vêlage<br />
Laiterie<br />
Porte <strong>de</strong> tri<br />
Robot<br />
Local<br />
technique<br />
Bureau<br />
Accès pâturage<br />
Isolem<strong>en</strong>t Att<strong>en</strong>te<br />
Couchage<br />
Conduite<br />
<strong>libre</strong><br />
Conduite<br />
guidée<br />
Box <strong>de</strong> vêlage<br />
Porte <strong>de</strong> tri<br />
Isolem<strong>en</strong>t<br />
Conduite sélective<br />
et sélective inversée<br />
Laiterie<br />
3<br />
Porte<br />
anti-retour<br />
Robot<br />
Att<strong>en</strong>te<br />
Porte<br />
anti-retour<br />
Porte<br />
anti-retour<br />
Local<br />
technique<br />
Bureau<br />
Porte<br />
sélective<br />
Porte<br />
anti-retour<br />
Accès pâturage<br />
Porte<br />
anti-retour<br />
Avantages<br />
- système simple<br />
- facilem<strong>en</strong>t adaptable dans <strong>un</strong><br />
bâtim<strong>en</strong>t existant<br />
- moins coûteux car moins<br />
d’équipem<strong>en</strong>ts<br />
- moins stressant pour les animaux<br />
- mise <strong>en</strong> route facilitée<br />
- possibilité d’associer le pâturage<br />
- gestion d’<strong>un</strong> nombre élevé <strong>de</strong><br />
vaches par stalle<br />
- possibilité d’associer le<br />
pâturage<br />
Exemple <strong>de</strong> circulation<br />
<strong>en</strong> conduite « sélective »<br />
Aire d'exercice<br />
Table d'alim<strong>en</strong>tation<br />
Exemple <strong>de</strong> circulation<br />
<strong>en</strong> conduite<br />
« sélective inversée »<br />
Couchage<br />
Aire d'exercice<br />
Table d'alim<strong>en</strong>tation<br />
Inconvéni<strong>en</strong>ts<br />
- temps d’utilisation du <strong>robot</strong><br />
moins optimisé<br />
- mise <strong>en</strong> route plus difficile<br />
- gestion <strong>de</strong>s animaux plus difficile<br />
(primipares, vaches refusées…)<br />
- certaines vaches peuv<strong>en</strong>t att<strong>en</strong>dre<br />
longtemps dans l’espace att<strong>en</strong>te<br />
- plus stressant pour les animaux<br />
- nettoyage <strong>de</strong> l'espace att<strong>en</strong>te<br />
- système plus coûteux<br />
- nécessite <strong>un</strong> paramétrage plus<br />
précis<br />
- nettoyage <strong>de</strong> l'espace att<strong>en</strong>te
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