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6 N° 5 • Mai 2008<br />
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LINÉAIRES<br />
LINÉAIRES<br />
PROGRAMMABLES<br />
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mesure est basée<br />
sur le principe de la<br />
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Les déplacements<br />
linéaires sont<br />
directement saisis,<br />
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20 Ans Le bus de terrain roule<br />
enfin normalement<br />
Il y a eu beaucoup d'appelés mais peu d'élus. Profibus, Fieldbus Foundation,<br />
CANopen , DeviceNet et Asi sont les principaux vainqueurs d'une furieuse bataille<br />
qui a atteint sont paroxysme à la fin des années 90, avec la préparation de<br />
la norme internationale IEC61158..<br />
Le concept de bus de terrain est apparu au début des années<br />
80 : les architectures décentralisées et le déport<br />
d'entrées/sorties étaient déjà en vogue et on pressentait<br />
que l'on irait encore plus loin, c'est-à-dire jusqu'au raccordement<br />
des capteurs et des actionneurs (variateurs de<br />
Avec une synchronisation temporelle de 1 µs, ce switch<br />
Ethernet Industriel de Westermo permet les échanges temps<br />
réel dans tout process.<br />
Automate modulaire de Phoenix contact <strong>com</strong>municant<br />
via Interbus.<br />
Ce port-multiplexeur de Beckhoff permet la connexion de<br />
8 réseaux Ethernet temps réel à un PC.<br />
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La <strong>com</strong>plémentarité moteur / réducteur /<br />
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de nos bureaux d’études, permet de<br />
répondre à tous vos besoins mettant en<br />
œuvre des systèmes automatisés en<br />
offrant rapidité, contrôle et précision.<br />
vitesse, positionneurs de vannes) sur des réseaux,<br />
pour en finir avec les traditionnelles liaisons fil à fil, très<br />
coûteuses. L'économie de câblage n'était pas le seul<br />
objectif visé, il s'agissait aussi d'exploiter à plein les possibilités<br />
apportées par l'arrivée de l'électronique numérique<br />
dans les instruments de terrain, notamment<br />
le paramétrage et le diagnostic à distance. Les enjeux<br />
faisaient l'unanimité, il restait à se mettre d'accord sur<br />
les moyens de faire <strong>com</strong>muniquer entre eux des produits<br />
venant de constructeurs différents. Autrement<br />
dit, il fallait élaborer des normes. Et c'est là que tout<br />
est devenu <strong>com</strong>pliqué.<br />
Tout d'abord, il y a eu l'échec des francs-tireurs. Le Genius<br />
de GE-Fanuc avait tout pour s'imposer mais le<br />
constructeur n'a pas voulu ouvrir sa technologie, ou<br />
alors trop tard. Le SDS d'Honeywell était prometteur,<br />
plus ouvert, mais le constructeur n'avait pas d'ambition<br />
assez affirmée dans les process manufacturiers. Le<br />
Bitbus d'Intel souffrait un peu du même handicap. Le<br />
premier bus de terrain ouvert à connaître le succès aura<br />
été l'Interbus S de Phoenix Contact. L'industrie automobile<br />
l'avait même quasiment normalisé, au grand<br />
dam des constructeurs traditionnels d'automates programmables.<br />
Mais quand Siemens est passé à la vitesse<br />
supérieure avec son Profibus, Interbus a perdu pied,<br />
lentement mais inexorablement.<br />
Aujourd'hui, les jeux sont faits. Rétrospectivement, on<br />
peut s'interroger sur la finalité de la furieuse bataille<br />
de huit ans qui a précédé l'établissement de la norme<br />
IEC 61158 au début de l'année 2000. Chaque constructeur<br />
ou consortium de bus de terrain avait pourtant<br />
affirmé qu'il se conformerait à la future norme unique<br />
que tous les utilisateurs appelaient de leurs vœux.<br />
Dans le processus d'élaboration de la norme, chacun<br />
avait essayé de faire en sorte que la norme aille dans<br />
son sens (c'était de bonne guerre, ce qui pouvait passer<br />
par des alliances tactiques (avec notamment la création<br />
de l'ISP en 1992), qui ne résistaient pas longtemps<br />
à la rivalité entre les différents acteurs en lice<br />
(notamment Siemens, Emerson/Rosemount et Honeywell).<br />
Dans ce registre, le Français FIP avait joué le<br />
jeu à fond, un peu naïvement sans doute. La norme<br />
en projet prenait en <strong>com</strong>pte les grands principes de FIP,<br />
elle avait l'appui des Américains et tout semblait aller<br />
pour le mieux. Mais le consortium Profibus, malgré ses<br />
déclarations antérieures, ne pouvait accepter la chose<br />
car les principes fondateurs de Profibus étaient<br />
trop éloignés de ceux de la norme. Du coup, dans la<br />
dernière ligne droite, avec les actions de lobbying (et<br />
quelques coups tordus), le consensus est devenu impossible<br />
et le projet de norme ne pouvait pas être voté<br />
en l'état. De guerre lasse, la CEI sortira quand même<br />
la norme IEC61158, mais en donnant raison à<br />
tout le monde : cette norme n'est en fait qu'un catalogue<br />
rassemblant tous les grands standards (de<br />
l'époque) de bus de terrain reconnus par le marché.<br />
Du coup, la norme s'est alors vu attribuer le sobriquet<br />
de "monstre à 8 têtes", car elle <strong>com</strong>portait 8 variantes,<br />
toutes in<strong>com</strong>patibles entre elles... Plus grave,<br />
les utilisateurs n'étaient pas plus avancés, leur rêve de<br />
norme unique s'envolait. Mais pour les constructeurs,<br />
même si c'est par pays interposés (à la CEI, seuls les pays<br />
sont habilités à voter), la bataille pour l'IEC 61158 se<br />
justifiait car cette norme devait servir d'appui à une autre<br />
norme européenne (EN50170), qui était imposée dans<br />
les appels d'offres de marchés publics en Europe...<br />
Depuis, la situation est calme, le marché a fait ses<br />
choix. Le Français FIP (devenu WorldFIP) n'est plus<br />
dans la course mais ses principes vivent dans d'autres<br />
bus de terrain, notamment la FieldbusFoundation.<br />
D'autres bus sont arrivés (Asi, DeviceNet) sans faire de<br />
vagues. Même chose pour les Ethernet industriels appelés<br />
à succéder à terme aux bus de terrain : une<br />
bonne demi-douzaine de propositions sont en lice, personne<br />
ne songe à élaborer une norme unique. L'histoire<br />
de l'IEC61158 a laissé des traces...