Pg-Prospekt fr (Page 1)

ZF Friedrichshafen AG
Transmissions spéciales
Réducteurs planétaires
pour servomoteurs

2
ZF-Duoplan 2K
Boîtes de vitesses à deux
rapports
ZF-Tiratron
F reins à hystérésis
ZF-Ecolift
Réducteurs pour ascenseurs
T ransmissions spéciales
ZF-Servoplan CG
Réducteurs compacts

ZF-Servoplan PG
Réducteurs
La précision en mouvement
ZF Friedrichshafen AG et son département
Transmissions Spéciales vous proposent une vaste
gamme de boîtes de vitesses, réducteurs,
embrayages et freins pour des applications sur
des machines de série mais également des
solutions d’entraînement selon le cahier des
charges spécifique du client.
Nos activités de développement et de production
concernent les réducteurs pour l’automatisation,
les boîtes de vitesses à deux rapports pour machines
outils ainsi que des systèmes de transmission
spécifiques, par exemple pour l’imprimerie, la
robotique ou les ascenseurs.
La palette innovante de nos produits standard
s’étend des réducteurs à jeu réduit (ZF Servoplan)
aux robustes boîtes de vitesses (ZF Duoplan) en
passant par des applications à hystérésis qui sont
caractérisées par une transmission du couple sans
contact ( ZF Tiratron).
3

4
Réducteurs
Les réducteurs planétaires ZF-Servoplan ont été développés pour permettre un montage direct sur les servomoteurs.
Ils peuvent être utilisés dans presque tous les secteurs de l’automatisation grâce à une large gamme de modèles et un
système de montage modulaire.
Le réducteur planétaire assemblé avec le servomoteur permet une entrée et une sortie coaxiale. L’arbre de sortie du
servomoteur est raccordé au pignon solaire du réducteur.
Le pignon solaire entraîne un porte-satellites au moyen de trois satellites montés sur roulements. Ces satellites engrènent
sur une couronne à denture intérieure.
Comme la puissance est transmise par trois satellites, les efforts sont répartis de manière équilibrée et permettent
d’obtenir un réducteur compact avec une puissance volumique élevée.
Les réducteurs sont caractérisés par une denture à jeu réduit dont les pignons rectifiés sont
appairés ; ils sont donc particulièrement adaptés pour des positionnements précis.
Les réducteurs compacts
pour l’automatisation
et la robotique

6
Réducteurs planétaires
1. Le robuste épaulement de l’arbre de sortie permet de supporter des efforts axiaux importants
2. Efforts radiaux et couple de basculement admissibles élevés grâce à des roulements à galets coniques largement dimensionnés
3. Précision de positionnement élevée grâce à une denture rectifiée de haute précision
4. Des joints d'arbre de haute qualité en Viton assurent une étanchéité permanente
5. Rigidité torsionnelle élevée grâce à un porte-satellite optimisé et des pignons satellites montés en chape sur roulements
6. Faible bruit de fonctionnement grâce à un profil de denture optimisé
7. Compacité axiale améliorée grâce à des roulements de sortie séparés (de chaque coté du porte-satellite)
8. Le traitement de surface galvanisé spécifique permet une résistance du carter à l’environnement, même dans les pires conditions
9. Carter hermétiquement fermé par des vis étanches
10. Traitement de surface spécifique pour la denture de la couronne afin d’optimiser la lubrification de l’engrènement
11. Couple d’arrêt d’urgence élevé grâce à l’utilisation dans le réducteur d’un profil à denture pour transmettre les efforts
12. Température du réducteur peu élevée et puissance dissipée minimale grâce aux faibles diamètres des joints d’étanchéité
13. Transmission de la puissance sans jeu grâce à un accouplement au moteur par adhérence

1
7
5
8
3
10
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9
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4
7

8
Réducteurs planétaires à un étage
1) maximum 1000
fois pendant la
durée de vie du
réducteur
2) pour 1000 cycles
maximum par heure,
sinon prendre en
compte le facteur de
correction dynamique
K1 (voir page 16).
Moins de 5% du
temps total de
fonctionnement et
durée de l’impulsion
inférieure à 0,3 sec.
3) optionnel
4) pour une force
appliquée au milieu
de l’arbre de sortie à
une vitesse de
sortie de 300 tr/mn
5) uniquement en
service S4/S5
6) pour i =
3 : + 4 db (A)
Caractéristiques techniques :
Couple de sortie nominal
(valable également en mode S1)
Couple d’arrêt d’urgence 1)
Couple d’accélération
maximum 2)
Vitesse d’entrée maximum 5)
Vitesse nominale à l’entrée
Jeu torsionnel standard
réduit 3)
Rigidité torsionnelle
Inertie
Effort axial maximum
Effort radial maximum 4)
Durée de vie
Rendement
Masse
Bruit de fonctionnement à
n AN = 3000 t/mn 6)
Lubrification
Protection de surface
Position de montage
Température de fonctionnement
Sens de rotation
Type de protection
T ypes:
Rapport de
réduction i :
PG
25/1
PG
100/1
PG
200/1
PG
500/1
PG
1200/1
PG
3000/1
T2N [Nm] 3
4
-
25
-
85
120
170
280
420
720
1 020
1 800
2 500
5 25 100 200 500 1 200 3 000
7 25 85 170 420 1 020 2 500
10 20 60 120 280 720 1 800
T2Not [Nm] 3
4
-
100
-
280
400
560
840
1 260
2 160
3 060
5 400
7 500
5 100 330 660 1 500 3 600 9 000
7 80 280 560 1 260 3 060 7 500
10 80 200 400 840 2 160 5 400
T2B [Nm] 3
4
-
50
-
170
220
340
560
840
1 440
2 040
3 000
5 000
5 50 200 400 1 000 2 400 6 000
7 50 170 340 840 2 040 5 000
10 40 110 220 560 1 440 3 000
n1Max [tr/mn] 3
4
-
5 000
-
5 000
4 000
4 000
3 200
3 200
2 500
2 500
2 000
2 000
5 6 300 6 300 5 000 4 000 3 200 2 500
7 8 000 8 000 6 300 5 000 4 000 3 000
10 10 000 10 000 8 000 6 300 5 000 3 500
n1N [tr/mn] 3
4
-
3 000
-
3 000
2 300
2 500
1 800
2 000
1 300
1 500
800
1 000
5 4 000 4 000 3 000 2 500 2 000 1 200
7 5 000 5 000 4 000 3 000 2 500 1 500
10 6 000 6 000 5 000 4 000 3 000 2 000
[arcmin] ≤ 6 ≤ 6 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
≤ 3 ≤ 3 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
C t [Nm/ 3,5 8,2 24 48 149
arcmin]
I1 [kg cm2 ]
3 - - 2,8 8,2 36
4 0,16 0,55 2,0 6,75 24,5
5 0,16 0,47 1,64 5,54 18,8
7 0,15 0,41 1,36 4,59 14,5
10 0,14 0,38 1,22 4,1 12,3
F A [N] 3 200 4 500 7 000 10 000 15 000
F R [N] 2 700 3 700 6 700 9 200 14 000
L h [h] > 20 000 > 20 000 > 20 000 > 20 000 > 20 000
[%] ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 %
m [kg] 1,6 2,9 5,7 11,5 27
L p [dB(A)] ≤ 63 ≤ 68 ≤ 68 ≤ 72 ≤ 72
graissage à vie, système fermé
aluminium et acier, galvanisés
au choix, modifiable à tout moment
- 10 oC à + 90 oC idem entrée
IP 65
340
128
97,6
76,4
59,9
51,1
22 000
21 000
> 20 000
≥ 97 %
62
≤ 72

8
Réducteurs planétaires à un étage
1) maximum 1000
fois pendant la
durée de vie du
réducteur
2) pour 1000 cycles
maximum par heure,
sinon prendre en
compte le facteur de
correction dynamique
K1 (voir page 16).
Moins de 5% du
temps total de
fonctionnement et
durée de l’impulsion
inférieure à 0,3 sec.
3) optionnel
4) pour une force
appliquée au milieu
de l’arbre de sortie à
une vitesse de
sortie de 300 tr/mn
5) uniquement en
service S4/S5
6) pour i =
3 : + 4 db (A)
Caractéristiques techniques :
Couple de sortie nominal
(valable également en mode S1)
Couple d’arrêt d’urgence 1)
Couple d’accélération
maximum 2)
Vitesse d’entrée maximum 5)
Vitesse nominale à l’entrée
Jeu torsionnel standard
réduit 3)
Rigidité torsionnelle
Inertie
Effort axial maximum
Effort radial maximum 4)
Durée de vie
Rendement
Masse
Bruit de fonctionnement à
n AN = 3000 t/mn 6)
Lubrification
Protection de surface
Position de montage
Température de fonctionnement
Sens de rotation
Type de protection
T ypes:
Rapport de
réduction i :
PG
25/1
PG
100/1
PG
200/1
PG
500/1
PG
1200/1
PG
3000/1
T2N [Nm] 3
4
-
25
-
85
120
170
280
420
720
1 020
1 800
2 500
5 25 100 200 500 1 200 3 000
7 25 85 170 420 1 020 2 500
10 20 60 120 280 720 1 800
T2Not [Nm] 3
4
-
100
-
280
400
560
840
1 260
2 160
3 060
5 400
7 500
5 100 330 660 1 500 3 600 9 000
7 80 280 560 1 260 3 060 7 500
10 80 200 400 840 2 160 5 400
T2B [Nm] 3
4
-
50
-
170
220
340
560
840
1 440
2 040
3 000
5 000
5 50 200 400 1 000 2 400 6 000
7 50 170 340 840 2 040 5 000
10 40 110 220 560 1 440 3 000
n1Max [tr/mn] 3
4
-
5 000
-
5 000
4 000
4 000
3 200
3 200
2 500
2 500
2 000
2 000
5 6 300 6 300 5 000 4 000 3 200 2 500
7 8 000 8 000 6 300 5 000 4 000 3 000
10 10 000 10 000 8 000 6 300 5 000 3 500
n1N [tr/mn] 3
4
-
3 000
-
3 000
2 300
2 500
1 800
2 000
1 300
1 500
800
1 000
5 4 000 4 000 3 000 2 500 2 000 1 200
7 5 000 5 000 4 000 3 000 2 500 1 500
10 6 000 6 000 5 000 4 000 3 000 2 000
[arcmin] ≤ 6 ≤ 6 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
≤ 3 ≤ 3 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
C t [Nm/ 3,5 8,2 24 48 149
arcmin]
I1 [kg cm2 ]
3 - - 2,8 8,2 36
4 0,16 0,55 2,0 6,75 24,5
5 0,16 0,47 1,64 5,54 18,8
7 0,15 0,41 1,36 4,59 14,5
10 0,14 0,38 1,22 4,1 12,3
F A [N] 3 200 4 500 7 000 10 000 15 000
F R [N] 2 700 3 700 6 700 9 200 14 000
L h [h] > 20 000 > 20 000 > 20 000 > 20 000 > 20 000
[%] ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 %
m [kg] 1,6 2,9 5,7 11,5 27
L p [dB(A)] ≤ 63 ≤ 68 ≤ 68 ≤ 72 ≤ 72
graissage à vie, système fermé
aluminium et acier, galvanisés
au choix, modifiable à tout moment
- 10 oC à + 90 oC idem entrée
IP 65
340
128
97,6
76,4
59,9
51,1
22 000
21 000
> 20 000
≥ 97 %
62
≤ 72

*cotes dépendant
du type de moteur
Merci d’utiliser
la page 19 pour
vos demandes
de prix et vos
commandes
L13
45°
D8
90°
D9
T ypes:
Dimensions [m m] :
PG
25/1
PG
100/1
PG
200/1
PG
500/1
PG
1200/1
PG
3000/1
DR M5 M8 M12 M16 M20 M20
D1 (g6) 60 70 90 130 160 200
D2 20 28 40 45 60 95
D3 ( k6 ) 16 22 32 40 55 85
D4 5,5 6,6 9 11 13 17
D5 68 85 120 165 215 290
D6 *(F7) min. 6 14 19 24 32 42
max. 14 24 32 38 48 60
L1* 129,5 155,7 193,1 245,6 290 399,5
L2 (+0.5) 28 36 58 82 82 130
L3 20 20 30 30 30 40
L4 7,7 8 10 12.5 22 30
L6 * min. 15 23 30 32 45 55
max. 30 40 50 60 82 110
L7 * 3,5 4,5 5,5 5,3 8 8
L11 62 76 101 141 182 242
L12 2 2 2 3 3 3
L13* min. 62 80 106 141 182 242
L14 22 28 50 70 70 110
L15 3 4 4 5 5 7,5
L16 5 6 10 12 16 22
L17 18 24,5 35 43 59 90
L22* 4,5 7,5 8,5 7,5 9 10
D7/ D8/ D9 Adaptation possible avec tous les types de servomoteurs.
Veuillez demander un plan d´installation spécifique.
B-B A-A
Centrage selon DIN 332 (G)
En option arbre avec clavette selon
DIN 6885 feuille 1
C-C
L16
L17
L15
L14 C
C
D1
D2
DR
DIN 332
D3
A
A
L2
L12
L3
D5
D4
L4
L1
L11
L22
L6
B
B
L7
max. D6
D7
9

10
Réducteurs planétaires à deux étages
Caractéristiques techniques :
Couple de sortie nominal
(valable également en mode S1)
Couple d’arrêt d’urgence 1)
Couple d’accélération
maximum 2)
Vitesse d’entrée maximum 5)
Vitesse nominale à l’entrée
Jeu torsionnel standard
réduit 3)
Rigidité torsionnelle
Inertie
max. Effort Axialkraft axial maximum
Effort radial maximum 4)
Durée de vie
Rendement
Masse
Bruit de fonctionnement à
(n an = 3000 trmn)
Lubrification
Protection de surface
Position de montage
Température de fonctionnement
Sens de rotation
Type de protection
C t [Nm/ 3,5 8,2 24 48 149
arcmin]
[%]
Rapport de
réduction i :
T ypes:
PG
25/2
PG
100/2
PG
200/2
PG
500/2
PG
1200/2
T 2N [Nm] 20, 35, 40, 70 25 85 170 420 1 020
25, 50 25 100 200 500 1 200
100 20 60 120 280 720
T 2Not [Nm] 20, 35, 40, 70 100 280 560 1 260 3 060
25, 50 100 330 660 1 500 3 600
100 80 200 400 840 2 160
T 2B [Nm] 20, 35, 40, 70 50 170 340 840 2 040
25, 50 50 200 400 1 000 2 400
100 40 110 220 560 1 440
n 1Max [rpm] 20, 25, 35, 6 300 6 300 5 000 4 000 3 200
40, 50, 70, 100 10 000 10 000 8 000 6 300 5 000
n 1N [tr/mn] 20, 25, 35, 4 000 4 000 3 000 2 500 2 000
40, 50, 70, 100 6 000 6 000 5 000 4 000 3 000
[arcmin] ≤ 8 ≤ 8 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
≤ 6 ≤ 6 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
l1 [kg cm2 ] i = 20 20 0,12 0,47 1,56 5,29 6,95
i = 25 25 0,12 0,47 1,54 5,25 6,70
i = 35 35 0,12 0,47 1,53 5,21 6,53
i = 40 40 0,10 0,47 1,44 4,96 5,51
i = 50 50 0,10 0,47 1,44 4,96 5,45
i = 70 70 0,10 0,46 1,44 4,94 5,42
i = 100
0,10 0,46 1,44 4,94 5,39
F A [N] 3 200 4 500 7 000 10 000 15 000
F R [N] 2 700 3 700 6 700 9 200 14 000
L h [h] > 20 000 > 20 000 > 20 000 > 20 000 > 20 000
≥ 94 % ≥ 94 % ≥ 94 % ≥ 94 % ≥ 94 %
m [kg] 2,2 3,8 7,5 15 35
L P [dB(A)] ≤ 63 ≤ 68 ≤ 68 ≤ 72 ≤ 72
graissage à vie, système fermé
aluminium et acier, galvanisés
au choix, modifiable à tout moment
- 10 oC à + 90 oC idem entrée
IP 65
1) maximum 1000 fois pendant la durée de vie du réducteur
2) pour 1000 cycles maximum par heure, sinon prendre
en compte le facteur de correction dynamique K1 (voir page 16).
Moins de 5% du temps total de fonctionnement et durée de
l’impulsion inférieure à 0,3 sec.
3) optionnel
4) pour une force appliquée au milieu de l’arbre de sortie à une
vitesse de sortie de 300 tr/mn
5) uniquement en service S4/S5

*cotes dépendant du
type de moteur
Merci d’utiliser la
page 19 pour vos
demandes de prix
et vos commandes
L13
45°
D8
Dimensions [m m]:
B-B A-A
Centrage selon DIN 332 (G)
En option arbre avec clavette selon
DIN 6885 feuille 1
L16
L17
L15
90°
D9
T ypes:
D1
PG
25/2
D2
DR
DIN 332
D3
PG
100/2
L2
PG
200/2
L12
L3
L4
L1
PG
500/2
PG
1200/2
DR M5 M8 M12 M16 M20
D1 (g6) 60 70 90 130 160
D2 20 28 40 45 60
D3(k6) 16 22 32 40 55
D4 5,5 6,6 9 11 13
D5 68 85 120 165 215
D6 *(F7) min. 6 11 14 19 19
max. 14 24 32 38 38
L1* 153,0 182,2 236,0 296,0 335,2
L2 (+0.5) 28 36 58 82 82
L3 20 20 30 30 30
L4 7,7 8 10 12,5 22
L6 * min. 15 23 30 32 32
max. 30 40 50 60 60
L7 * 3,5 4,5 5,5 5,3 8
L11 62 76 101 141 182
L12 2 2 2 3 3
L13* min. 62 80 106 141 182
L14 22 28 50 70 70
L15 3 4 4 5 5
L16 5 6 10 12 16
L17 18 24,5 35 43 59
L22* 4,5 7,5 8,5 7,5 9
D7/ D8/ D9 Adaptation possible avec tous les types de servomoteurs.
Veuillez demander un plan d’installation spécifique.
L14 C
C
A
A
D5
D4
L11
L22
L6
B
B
L7
max. D6
D7
11

12
FA
Efforts admissibles sur l’arbre de sortie
FR
L2
x
Les efforts radiaux ou axiaux admis
sur l’arbre de sortie (voir tableaux
pages 8 et 10) correspondent à une
durée de vie nominale des roulements
de 15000 heures à une vitesse
constante de l’arbre de sortie de 300
tr/mn.
L’effort est appliqué au milieu de
l’arbre de sortie.
Les valeurs de FR ne prennent pas en
compte les efforts axiaux.
Si les efforts axiaux et radiaux sont
combinés, les valeurs des efforts
admis sont réduits.
Si l’effort radial FR est appliqué à
L2 une distance « x » différente de ,
2
alors FR est réduit
L2 L2 si x> ou augmenté si x< .
2
2
Effort admissible sur l’arbre de sortie du réducteur:
FA = effort axial admis
FR = effort radial admis
x = distance du point d’application de FR
Protection
La protection est définie par l’abréviation
IP (International Protection) et deux
chiffres.
Pour les réducteurs, elle est désignée par
IP 65.
Le premier chiffre correspond au degré
de protection contre les contacts avec des
corps étrangers ou l’introduction de
ceux-ci dans le réducteur.
Ici, le chiffre 6 signifie :
- étanche à la poussière
- protection complète en cas de contacts
Le deuxième chiffre correspond au
degré de protection contre l’eau.
Ici, le chiffre 5 signifie :
- protection contre des jets d’eau sortant
d’une buse et dirigés dans toutes les
directions sur le carter du réducteur.

Arbre de sortie du réducteur
L’arbre de sortie du réducteur est disponible en plusieurs versions:
Arbre lisse (version standard) pour une liaison par adhérence et sans jeu
entre arbre et moyeu.
Cela permet un fonctionnement plus silencieux.
Nous recommandons pour nos réducteurs l’utilisation d’un arbre de sortie
avec une liaison arbre de sortie-moyeu serrée.
Alternative:
Arbre avec rainure de clavette selon DIN 6885 feuille 1 (Edition 08.68)
pour une liaison arbre de sortie-moyeu clavetée.
Ce type de liaison est préconisé pour absorber un couple constant dans
un seul sens de rotation sous de faibles sollicitations.
Ce type de liaison nécessite une fixation axiale complémentaire du
moyeu.
L’arbre de sortie du réducteur est réalisé de série avec un trou de centrage
et un taraudage .
K x 45°
X
T ypes:
PG
25/1
25/2
Détail X
La pièce fixée sur l'arbre de sortie du réducteur doit
avoir un chanfrein "K" au niveau de sa face d'appui sur le
réducteur (pour la hauteur du chanfrein, voir tableau)
T A
PG
100/1
100/2
PG
200/1
200/2
PG
500/1
500/2
F V
PG
1200/1
1200/2
Vis M5 M8 M12 M16 M20
T A** [Nm] 5,5 23 79 130 260
F V * [kN] 6,5 17 40 50 80
K min. [mm] 0,8 1,4 1,4 0,8 0,8
K max. [mm] 1,0 1,6 1,6 1,0 1,0
** TA = couple de serrage
* FV = force de précontrainte
X
PG
3000/1
3000/2
M20
260
80
1,4
1,6
13

14
Dimensionnement et
sélection
Sélection simplifiée du réducteur
La méthode la plus rapide et la plus
fiable pour choisir le type de réducteur
approprié à une application spécifique
consiste à comparer le couple
maximum du moteur avec les caractéristiques
du moteur.
Service continu (S1)
Couple nominal du moteur
T 1NMot [Nm]
T 2n ≤ T 2N
oui
n 1n ≤ n 1N
oui
D 6min ≤ D mot
≤ D 6max
oui
Suivant la norme EN 60034-1, on
distingue deux types d’application: le
service continu (S1) ou le service cyclique
intermittent (S4/S5). Pour les
services cycliques intermittents, c’est
le couple d’accélération maximum du
moteur qui est déterminant alors que
oui
Détermination du couple nominal
de sortie du réducteur
T 2n = T 1NMot * i [Nm]
Vitesse nominale du moteur
n 1n [1/min]
Diamètre de l’arbre moteur
D Mot
Recherche du facteur de service ED ou
de la durée du cycle EZ
non
non
non
ED ≥ 60%
ou
EZ ≥ 20 min.
Choisir un réducteur de
taille supérieure ou un autre
rapport de réduction
Choisir un réducteur
de taille supérieure ou
un autre rapport de
réduction
Sélection terminée
non
non
non
1) pour un nombre de cycles inférieur à
1000 cycles / heure, moins de 5% du
temps total de fonctionnement et une
durée de l’impulsion inférieure à 0,3 sec.
non
pour les services continus, on utilise
le couple nominal du moteur. Si le
couple maximum du moteur est
supérieur aux valeurs admises par le
réducteur, il est nécessaire de faire un
calcul à partir des couples spécifiques
de l‘application. Voir dimensionnement
aux pages 15 à 17.
ED ou EZ selon EN 60034-1
Service cyclique (S4/S5)
Couple d’accélération
maximum du moteur
T 1BMot [Nm]
Détermination du couple
d‘accélération maximum
du réducteur en sortie
T 2b = T 1BMot * i [Nm]
T 2b ≤ T 2B
oui
Vitesse maximale
du moteur
n1max [1/min]
n 1max ≤ n 1Max
oui
Diamètre de l’arbre moteur
D Mot
D 6min ≤ D mot
≤ D 6max
oui
i au catalogue
T2N au catalogue
T2B au catalogue 1)
T1Bmot caractéristique moteur
T1Nmot caractéristique moteur
n1n caractéristique moteur
n1N au catalogue
n1max caractéristique moteur
n1Max au catalogue

Dimensionnement et
sélection
Cycle classique en sortie de réducteur:
T 2not
T 2B
T 2N
n 2Max
n 2N
Start
t a t b t c t d
EZ
Temps de cycle
Sélection élaborée du réducteur
Dans le cas d’une sélection élaborée du
réducteur, on comparera les sollicitations
de l’application avec les caratéristiques
admises par le réducteur. A partir
de là, on prendra en compte les couples
en cas d’arrêt d’urgence ainsi que les
facteurs dynamiques et leur
fréquence.
Les sollicitations de l‘application:
Les sollicitations ramenées à l’arbre de
Stop
T 2not
T 2a
T 2b
T 2c
n 2b
1
n2a= n2c= *n
2 2b
sortie du réducteur sont caractérisées
par un couple T2 et une vitesse n2 Lors des périodes d’accélération, elles
seront définies par le coefficient de torsion.
En même temps, se calcule le
couple d’accélération nécessaire par la
masse tournante entraînée Japp qui,
durant une unité de temps t donnée,
provoque une modification de la vitesse
de rotation n.
Couple en sortie de
réducteur T 2 [Nm]:
J app [kgm 2 ]: Inertie de la masse
entraînée
T Last [Nm]: Couple utile
[1/s2 n
t ] : Accélération
T2max = couple maximum
pendant le cycle
tmax = durée du couple
maximum T 2max T2 = Japp *
n + T
t Last
15

16
Dimensionnement et sélection
Pour sélectionner un réducteur, les données suivantes sont nécessaires:
Durée d’un temps de cycle {sec.}:
Nombre de cycles par heure {1/h}:
Vitesse d’entrée maximum n 1max [tr/mn]:
Couple maximum à la sortie du réducteur T 2max [Nm]:
Facteur de service ED [%]:
Durée du cycle EZ [min]:
Temps pendant lequel le couple maximum T 2max est
atteint [sec.]:
Pourcentage du couple d’accélération par rapport au cycle
total E max :
Vitesse de sortie moyenne n 2m [tr/mn]:
Vitesse d’entrée moyenne n 1m [tr/mn]:
Couple de sortie équivalent T2m [Nm]:
Couple maximum en sortie de réducteur en cas d’arrêt d‘urgence
T 2not [Nm]:
Diagramme 1:
Facteur dynamique k1
Ce coefficient permet de prendre
en compte le nombre de dépassements
du couple nominal dus aux
courtes périodes d’accélération en
cas de nombre de cycles élevés.
Pour un nombre de cycles < 1000
cycles/heure en fonctionnement
continu, le facteur dynamique est
k1 = 1,0.
Diagramme 2:
Facteur de fréquence k2
Des couples de sortie élevés ont une
influence importante sur la durée de
vie du réducteur.
Le facteur de fréquence prend en
compte, par rapport au cycle total, le
pourcentage de temps durant lequel
le couple d’accélération maximum
est atteint.
Facteur dynamique k1
Facteur dynamique k2
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0
nombredecycles (1/h)
Tempsdecycle = ta + tb + tc +td
nombredecycles =
ED = (ta + tb + tc) * 100
(ta + tb + tc + td)
EZ = ta + tb + tc
Emax = t max * 100 [%]
Zykluszeit
n 1m = i* n 2m
T2m = 3 ta * T2a 3 + tb * T2b 3 +...+tn * T2n 3
Zykluszeit
3600
Tempsdecycle
n 1max = i * maximum (n 2a , n 2b ,..., n 2n...,n 2)
T 2max = maximum (T2a, T2b,..., T2n)
dépend de l‘application
n2m = 3 n2a3 *ta + n2b 3 *tb + n2n 3 *tn
ta + tb +...+ tn
dépend de l‘application
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
E max (%)

Dimensionnement et
sélection
Sélection élaborée du réducteur
Choisir un réducteur de taille
supérieure ou un autre
rapport de réduction
Choisir un rapport de
réduction plus élevé ou
une vitesse d’entrée
plus faible
non
Service continu
Détermination de la vitesse
d’entrée moyenne n 1m [1/min]
n 1m ≤ n 1N
Détermination de la durée du cycle
Détermination du facteur de service
non
oui
Détermination du couple d’accélération
maximum en sortie T2max [Nm]
non
non
oui
oui
non
non
Nombre de cycles
Facteur dynamique k1
Choix du rapport approprié
n 1max ≤ n 1Max.
Pourcentage de temps avec couple
d’accélération maximum E max [%]
Facteur de fréquence k2
Détermination du couple d’accélération
maximum admissible en sortie
T2 Bzul [Nm]
T 2max ≤ T 2Bzul
oui
T 2not ≤ T 2Not
oui
ED ≥ 60%
EZ ≥ 20min
Détermination du couple
d’accélération moyen en sortie
T 2m [Nm]
T 2m ≤ T 2N
oui
Détermination de la charge sur l’arbre de sortie
F r ≤ F R
F a ≤ F A
oui
Sélection terminée
non
Service cyclique
EZ = ta + tb + tc [min]
ED = (ta + tb + tc) * 100 [%]
(ta + tb + tc + td)
Tempsdecycle = ta + tb + tc + td [s]
nombredecycles = 3600 [1/h]
Tempsdecycle
k1 voir diagramme 1
i = Vitesse d´entreé possible
Vitesse de sortie max.
i au catalogue
n 1max au catalogue
n 1max = i * maximum (n 2a , n 2b ,..., n 2n ) [min -1]
T 2max = maximum (T 2a , T 2b ,..., T 2n ) [Nm]
Emax = t max * 100 [%]
Tempsdecycle
k2 voir diagramme 2
T 2N au catalogue
T 2Bzul. =T 2N * k1* k2 [Nm]
T 2not selon l‘application
T 2Not au catalogue
n2m = 3 n2a3 *ta + n2b 3 *tb + n2n 3 *tn
ta + tb +...+ tn
n 1m = i* n 2m
T2m = 3 ta * T2a 3 + tb * T2b 3 +...+tn * T2n 3
Zykluszeit
[1/min]
[Nm]
17

18
Numéros de commande
Types
PG 25/1, PG 25/2
PG 100/1, PG 100/2
PG 200/1, PG 200/2
PG 500/1, PG 500/2
PG 1200/1, PG 1200/2
PG 3000/1, PG 3000/2
Types
PG 25/1
PG 25/2
PG 100/1
PG 100/2
PG 200/1
PG 200/2
PG 500/1
PG 500/2
PG 1200/1
PG 1200/2
PG 3000/1
D6
[mm]
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
12,7
14,0
14,0
15,0
16,0
19,0
22,0
24,0
11,0
19,0
22,0
24,0
28,0
32,0
14,0
22,0
24,0
28,0
32,0
35,0
38,0
19,0
32,0
35,0
38,0
42,0
48,0
22,0
24,0
28,0
32,0
35,0
38,0
19,0
42,0
48,0
55,0
60,0
Code du
type
002
010
020
050
120
300
Code arbre
moteur
A
B
C
D
E
F
G
H I
A
B C
D EF
G
A
B C
D EF
A
B C
D EF
G
A
B C
D E
F
G
H
I
J
K
L
A
B
C
D
Types
PG 25/1
PG 25/2
P G -
PG 100/1
PG 100/2
PG 200/1
PG 200/2
PG 500/1
PG 500/2
PG 1200/1
PG 1200/2
PG 3000/1
1 2 3 - 4 5 6 7 8 9 - 10 11 12 13
D7 D8 D9 L6
min
L6
max
L7 L22 Code
bride
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
30,0
30,0
36,0
40,0
40,0
40,0
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
60,0
60,0
70,0
70,0
70,0
73,05
80,0
45,0
46,0
70,7
63,0
63,0
70,0
60,0
65,0
70,0
70,0
80,0
95,0
100,0
75,0
90,0
90,0
90,0
90,0
98,5
100,0
M3
M4
M4
M4
M5
M4
M4
D5,5
M4
M5
M5
M6
M6
M5
M5
M5
M5
M6
M5
M6
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
17
19
15
15
15
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
30
32
34
30
30
30
4
4
4
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
4
4
3,5
3,5
4
4
5,5
3,5
3
3,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
6,5
8,5
4,5
4,5
4,5
AA
AB
AC
AD
AE
AF
AG
AH
AI
AJ
AK
AL
AM
AN
AO
AP
AQ
AR
AS
AT
50,0
50,0
60,0
60,0
70,0
70,0
80,0
95,0
95,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
80,0
95
95
95,0
100,0
75,0
99,0
90,0
90,0
100,0
115,0
130,0
130,0
130,0
145,0
145,0
145,0
165,0
100,0
115,0
115,0
M6
M6
M5
M6
M5
M6
M6
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M10
M6
M8
M8
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
34
23
34
41
34
41
41
27
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
51
40
51
58
51
58
58
44
5,5
5,5
4,3
4,3
4,3
4,3
4,3
4,3
4,3
4,3
4,3
4,3
6,5
6,5
4,3
4,3
4,3
6,3
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
18,5
7,5
18,5
25,5
18,5
25,5
25,5
11,5
AA
AB
AC
AD
AE
AF
AG
AH
AI
AJ
AK
AL
AM
AN
AO
AP
AQ
AR
95,0
95,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
130,0
80,0
115,0
130,0
130,0
145,0
145,0
145,0
165,0
165,0
100,0
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M10
M10
M6
30
30
30
30
40
45
30
40
30
50
50
50
50
60
65
50
60
50
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
5,5
8,5
8,5
8,5
8,5
18,5
23,5
8,5
18,5
8,5
AA
AB
AC
AD
AE
AG
AH
AI
AJ
110,0
110,0
110,0
114,3
114,3
130,0
130,0
130,0
180,0
180,0
145,0
145,0
165,0
200,0
200,0
165,0
165,0
215,0
215,0
215,0
M8
M8
M10
M12
M12
M10
M10
M12
M12
M12
32
38
32
32
52
32
38
32
32
52
60
66
60
60
80
60
66
60
60
80
6,5
6,3
5,3
5,3
7,5
5,3
5,3
5,3
5,3
5,3
7,5
13,5
7,5
7,5
27,5
7,5
13,5
7,5
7,5
27,5
AA
AB
AC
AD
AE
AF
AG
AH
AI
AJ
114,3
114,3
130,0
180,0
200,0
200,0
230,0
250,0
250,0
200,0
200,0
215,0
215,0
235,0
235,0
265,0
300,0
300,0
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M12
M16
M16
45
76
45
45
45
79
45
45
73
82
113
82
82
82
116
82
82
110
8
8
8
8
8
8
8
8
8
9
40
9
9
9
43
9
9
37
AA
AB
AC
AD
AE
AF
AG
AH
AI
110,0
110,0
110,0
114,3
114,3
130,0
130,0
130,0
180,0
180,0
145,0
145,0
165,0
200,0
200,0
165,0
165,0
215,0
215,0
215,0
M8
M8
M10
M12
M12
M10
M10
M12
M12
M12
32
38
32
32
52
32
38
32
32
52
60
66
60
60
80
60
66
60
60
80
6,5
6,3
5,3
5,3
7,5
5,3
6,3
5,3
5,3
5,3
7,5
13,5
7,5
7,5
27,5
7,5
13,5
7,5
7,5
27,5
AJ
AK
AL
AM
AN
AO
AP
AQ
AR
AS
200,0
242,0
250,0
300,0
300,0
235,0
300,0
300,0
350,0
350,0
M12
M16
M16
M16
M16
61
61
55
55
85
116
116
110
110
140
8
8
8
8
8
15
15
9
9
39
AA
AB
AC
AD
AE
-
Forme
bride de
sortie
Standard
Substitut
Jeu
Standard
Reduziert
Arbre de
Lisse
Rainuré
i
3
4
5
7
10
20
25
35
40
50
70
100
Version
0
Code
A
B
Code rapport de
réduction
003*
004
005
007
010
020
025
035
040
050
070
100
Code
A
B
Code
0
1
*Pour Types
PG 200/1; PG 500/1;
PG 1200/1; PG 3000/1
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Marque du moteur:
Type du moteur:
Diamétre de l'arbre d1 [mm]:
Distance entre la face de la bride et l'extrémité de l'arbre b1 [mm]:
Longueur de l'arbre b2 [mm]:
Diamétre de centrage z1 [mm]:
Trous de fixation sur diamètre e1 [mm]:
Diamétre des trous de fixation s1 [mm]:
Dimensions de la bride f [mm]:
Couple nominal du moteur [Nm]:
Couple maximum du moteur [Nm]:
Type du réducteur: PG-
Rapport de réduction [i]:
Arbre de sortie avec rainure de clavette (oui/non):
Jeu réduit (oui/non):
Numéro de commande (voir page 18):
Nombre de pièces:
Besoin annuel prévu:
d1
c1
b2
b1
Caractéristiques du moteur:
Caractéristiques du réducteur:
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f
s1
z1
e1
19

ZF Friedrichshafen AG
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Ehlersstrasse 50
88046 Friedrichshafen/Germany
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Druck-Nr.: 4152 750 201 c Die Angaben in diesem Prospekt sind nicht verbindlich. Für Einbauuntersuchungen bitte entsprechende Einbauzeichnungen anfordern; nur die darin enthaltenen Angaben sind verbindlich.