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Chaussée
Trottoir
: CHOIX D'UN SYSTEME DE BUS ACCESSIBLE, COHERENCE DES PRINCIPALES INTERFACES
et la société Matra Cap Systèmes, et de la demande
exprimée à Grenoble d'aide à l'accostage de l'autobus.
Il s'agit d'une assistance à la conduite qui guide le
bus selon une trajectoire prédéterminée pendant la
phase d'accostage qui utilise l'analyse d'image. Il
comprend:
• un ensemble de repères de localisation par peinture
au sol (figure 10);
• une caméra vidéo fixée sur le pare-brise à l'intérieur
du véhicule;
• un processeur de traitement en temps réel des images
numériques;
• un système de contrôle de direction intégré sur la
colonne de direction;
• une interface homme-machine avec visualisation par
diodes électroluminescentes de l'état d'activation du
système, une information kinesthésique par vibrations
du volant pour prévenir de la mise en marche du
pilotage de direction.
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Figure 10: exemple de marquage pour la localisation du système VISEE (source INRETS)
Le développement et la mise au point du système ont
fait l'objet de nombreuses expérimentations, sur piste
privée puis sur site urbain. Elles ont impliqué, outre
les laboratoires de recherche, des constructeurs, des
conducteurs de la SEMITAG à Grenoble et le cabinet
ERG0N0M0S. L'évaluation des performances enre­
gistrées sur quelques arrêts de la ligne 11, comme
pour le dispositif GIBUS, a montré des résultats très
prometteurs (Coffin, 1998). D'une part, l'accostage
est réalisé en respectant la valeur objectif fixée à 10 cm
et avec une très faible dispersion. D'autre part, les
conducteurs ont bien réagi à l'introduction du système,
après une phase d'apprentissage assez rapide. Ils ont
apprécié d'être libérés de la tâche d'accostage précis et
de pouvoir se concentrer sur la sécurité de progression
de leur bus. Ils ont pu maîtriser des conditions anormales
de fonctionnement ou des pannes du système grâce aux
informations fournies par l'interface homme-machine.
Des améliorations de cette interface ont été proposées.
Ce système VISÉE est l'une des composantes du
système de transport guidé CMS, en cours de
développement et d'essais dans les villes de
Rouen et de Clermont-Ferrand sur des autobus
articulés Agora. Le marquage de chaussée fait
l'objet d'expérimentations afin de choisir une
couleur et des localisations qui ne perturbent ni les
automobilistes ni les piétons.
Un projet est en cours de développement dans le cadre
du partenariat PATH en Californie (USA). L'objectif
est de concevoir un système qui pilote le bus durant
la phase d'accostage en garantissant une lacune de
2,5 à 7,5 cm par rapport au trottoir et qui libère le
conducteur du stress lié à la précision de l'accostage
sur des lignes partagées avec le trafic automobile. La
solution envisagée est issue des recherches menées
sur «l'autoroute automatique», qui utilise la détection
électromagnétique avec des aimants enfouis dans le
sol selon la trajectoire voulue pour l'accostage. Ce procédé
aurait aussi la capacité de contrôler la progression du
véhicule en utilisant un profil prédéfini d'accélération
et de freinage. Les premiers tests ont montré que le
véhicule pouvait suivre la trajectoire avec une grande
précision et une faible dispersion (Path, 1998). Sans
doute des travaux de recherche sont encore nécessaires,
notamment sur les questions de sécurité vis-à-vis
du trafic automobile et des piétons.