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Activité 0 : clignottement d'un voyant

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SII MERMOZ<br />

<strong>Activité</strong> 0 : <strong>clignottement</strong><br />

d’un <strong>voyant</strong><br />

MISE EN SITUATION ET OBJECTIFS DU T.P.<br />

Compétences associées<br />

A2 – Analyser le système<br />

A3 – Caractériser des écarts<br />

B2 – Proposer ou justifier un modèle<br />

L’objectif de ce TP est d’apprendre à utiliser le logiciel d’automatisation AUTOMGEN, dans le but de<br />

commander un automate programmable industriel (API).<br />

Après un apprentissage des fonctions de base du logiciel, vous devrez les appliquer dans de nouveaux<br />

problèmes.<br />

Construction du programme d’automatisation :<br />

On désire faire clignoter le témoin vert de la maquette automate du système Ravoux<br />

Le Grafcet se fera en 3 ETAPES - l’ETAPE INITIALE,<br />

- l’ETAPE 1 ordonnant l’action d’ALLUMER la lampe,<br />

- l’ETAPE 2 sans action (lampe éteinte)<br />

Entres les étapes il y a une transition qui une fois validée actionnera l’étape suivante.<br />

COMMENT REALISER LE PROJET SOUS LE LOGICIEL AUTOMGEN ?<br />

Ouvrir AUTOMGEN<br />

Cliquez OK<br />

NOUVEAU PROJET<br />

Sous FOLIO 1<br />

Click droit souris PROPRIETE<br />

Click souris droite sur FOLIO<br />

Cliquez OK<br />

TP: Initiation à AutoMgen Page 1 sur 4


SII MERMOZ<br />

Cliquez OK<br />

Cocher AUTOMGEN (sous Langage littéral)<br />

Cocher AUTOMGEN (sous Nom des variables)<br />

Faire le GRAFCET suivant dans la zone verte disponible à droite<br />

Cliquer 2 fois souris droite pour sélectionner les divers modules de Grafcet<br />

Numéroter les étapes (double click sur le module)<br />

Ecrire les transitions<br />

La temporisation : signifie que l’ETAPE 1 dure 2<br />

secondes<br />

Enregistrer (donner un nom)<br />

Sélectionner l’onglet Cible<br />

Compiler<br />

Puis PC<br />

Pour pouvoir compiler, le logiciel a besoin de connaitre toutes les entrées-sorties, nous connecterons la<br />

LAMPE à la sortie O1<br />

TP: Initiation à AutoMgen Page 2 sur 4


SII MERMOZ<br />

Sélectionner l’icône de Connexion afin de charger le Grafcet dans l’automate(ici, le PC)<br />

activer la visualisation dynamique<br />

Lancez le programme<br />

Run : exécution et déroulement du programme<br />

Stop : arrêt du programme<br />

Vérifier le bon fonctionnement du programme<br />

Deconnecter l'automate<br />

CABLAGE DE LA MAQUETTE<br />

Cette fois ci le programme devra être envoyé sur la cible Automate PL7<br />

* Réalisation d’un cablage de la maquette<br />

Relier l’alimentation +24v à toutes les bornes rouges « +24 » et les liaisons « masse » aux bornes<br />

noires.<br />

Effectuer la liaison Q1 de l’automate a une borne du <strong>voyant</strong>, et l’autre borne du <strong>voyant</strong> à la masse<br />

Sur AUTOMGEN ; Sélectionner PL7<br />

Attribution des variables : (dans notre cas, pas de variable d’entrée)<br />

Attribuer la sortie LAMPE à la variable O1<br />

Exemple de tableau de symbole à créer par rapport au grafcet<br />

dcy, capteur haut et capteur bas sont à associer à des entrées.<br />

Monter et Descendre sont à associer à des sorties.<br />

TP: Initiation à AutoMgen Page 3 sur 4


SII MERMOZ<br />

Configuration du Post-processeur<br />

Dans le Navigateur vérifier la configuration suivante :<br />

Configuration<br />

Post-processeur<br />

PL7<br />

Système<br />

Configuration matérielle (champs rose à droite)<br />

Sinon appeler le professeur<br />

Dans le champ « Valeurs » s’affiche « sous système.STX »<br />

Note : Il est conseillé de sauvegarder votre travail avant de lancer l’exécution.<br />

Pour exécuter votre Grafcet appuyer sur le bouton Go.<br />

Compiler<br />

Run Stop Init Déconnexion ou connexion Visu dynamique<br />

sélectionner l’icône de Connexion afin de charger le Grafcet dans l’automate<br />

activer la visualisation dynamique<br />

RUN : exécution et déroulement du programme et STOP : arrêt du programme<br />

Tests et mesures<br />

Vérifier le bon fonctionnement de la lampe<br />

Modifier le clignotement de la lampe selon votre choix<br />

Transférer le GRAFCET dans l’API, puis le tester.<br />

Conclusions<br />

Comparer avec les tests précédents<br />

TP: Initiation à AutoMgen Page 4 sur 4

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