CA0510A_French_Layout 1 - Aerotech Inc.
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Systèmes avancés de<br />
contrôles de<br />
mouvements pour la<br />
Défense, l’Aérospatial et<br />
la Sécurité Nationale<br />
Systèmes de<br />
prototypage<br />
Dédié aux Sciences<br />
du Mouvement<br />
Simulateurs de<br />
mouvement<br />
Commandes de<br />
système avancées<br />
Systèmes de test<br />
Systèmes sous vide<br />
www.aerotech.com
<strong>Aerotech</strong><br />
Nos produits<br />
Au cours de plus de 40 ans d’existence, <strong>Aerotech</strong> a<br />
fabriqué des milliers de systèmes de contrôle de<br />
positionnement et de mouvement de haute précision<br />
pour des entreprises et organisations à la recherche de<br />
technologies de pointe et de systèmes innovants. Dans<br />
le secteur de la défense, les acteurs majeurs utilisent les<br />
simulateurs de mouvement mono-axe et multi-axes<br />
d’<strong>Aerotech</strong>, ses cardans 2 axes azimut/élévation de<br />
haute précision, systèmes de contrôle de mouvement<br />
sous vide et systèmes linéaires et rotatifs polyvalents.<br />
Fabriquez vos produits à l’usine<br />
Simulateurs de mouvement et systèmes de contrôle de<br />
mouvement électro-optique hautes performances<br />
<strong>Aerotech</strong> fabrique de nombreux systèmes rotatifs mono-axe,<br />
simulateurs de mouvement multi-axes et systèmes à cardan<br />
multi-axes pour les tests et l’étalonnage des systèmes optiques,<br />
gyroscopiques, de centrales inertielles et de poursuite de<br />
cibles.<br />
Les contrôleurs d’<strong>Aerotech</strong> peuvent synchroniser jusqu’à 32<br />
axes et peuvent accommoder les systèmes de balayage de<br />
CND et les machines d’ usinage laser les plus complexes,<br />
ainsi que le matériel de servitude au sol d’aujourd’hui.<br />
2 www.aerotech.com<br />
Aujourd’hui, <strong>Aerotech</strong> offre une gamme complète de<br />
composants et systèmes commerciaux standards<br />
(COTS) de contrôle de mouvement pour les secteurs de<br />
la défense et de l’aérospatial. Nos solutions permettent<br />
de réduire la durée globale d'élaboration des<br />
programmes et de minimiser les coûts de<br />
développement. Nous offrons des solutions<br />
personnalisées basées sur nos vastes connaissances<br />
techniques des systèmes et technologies de<br />
mouvement.<br />
Tous les produits <strong>Aerotech</strong> sont conçus et fabriqués à<br />
notre siège de Pittsburgh, en Pennsylvanie.<br />
Testez vos idées au laboratoire<br />
Composants et systèmes de contrôle de mouvement rotatif et<br />
linéaire de haute précision<br />
<strong>Aerotech</strong> offre la gamme la plus diversifiée de systèmes rotatifs et<br />
linéaires à transmission directe à coussins d’air ou paliers<br />
mécaniques:<br />
• Platines rotatives<br />
• Platines linéaires<br />
• Supports goniométriques<br />
• Montures optiques et systèmes à cardan<br />
• Simulateurs de mouvement mono-axe et multi-axes<br />
Un grand nombre de ces systèmes sont offerts avec une précision<br />
nanométrique et inférieure à la seconde d’arc et des bandes<br />
passantes allant jusqu’à 200 Hz.
Nos produits sont utilisés en laboratoire, en production et sur le<br />
terrain. Nous offrons de nombreux produits pour les applications<br />
en vide poussé.<br />
Notre personnel technique hautement qualifié et<br />
spécialisé est expérimenté dans tous les domaines<br />
principaux de la technologie du mouvement :<br />
• Conception de machines de précision<br />
• Vibration et pilotage<br />
• Modélisation et caractérisation des systèmes<br />
• Conception des circuits magnétiques<br />
• Conception en électronique de puissance<br />
• Servocommandes<br />
• Développement de logiciels<br />
Décrochez la lune<br />
Systèmes de contrôle de mouvement fonctionnant sous<br />
vide et supports de poursuite stellaire et de satellites<br />
<strong>Aerotech</strong> a fourni des milliers d’axes pour les<br />
environnements sous vide poussé (jusqu’à 10-7 torr) et<br />
en salle blanche (jusqu’à ISO Classe 1).<br />
<strong>Aerotech</strong> se distingue par la configuration de ses<br />
positionneurs qui sont fabriqués à partir de matériaux<br />
à faible dégagement gazeux, assurant<br />
l’automatisation en milieux spatialisés.<br />
Nos platines linéaires et rotatives à coussins d’air et<br />
paliers mécaniques peuvent être assemblées dans les<br />
systèmes multi-axes pour le positionnement des charges<br />
avec une précision inférieure à la seconde d’arc. La<br />
course des systèmes linéaires est typiquement comprise<br />
entre 25 mm à 1,5 mètre. Les systèmes linéaires et<br />
rotatifs présentent des capacités de charge pouvant<br />
aller jusqu'à 1000 kg. Nos installations sont équipées<br />
de chambres d’essais de température et de salles<br />
blanches ISO 14644-1 Classe 6 (norme fédérale<br />
209E Classe 1000) pour grands systèmes et ISO<br />
Classe 5 (Classe 100) pour systèmes cellulaires.<br />
<strong>Aerotech</strong> s’engage à poursuivre le développement de<br />
nouvelles technologies et produits de contrôle de<br />
mouvement pour mieux servir les marchés de la<br />
défense, de l'aéronautique et de la sécurité nationale.<br />
Vérifiez votre matériel sur le terrain<br />
Systèmes de positionnement de haute précision et cardans à<br />
la norme IP66<br />
La poursuite, le pointage de faisceau électro-optique et les<br />
applications de surveillance utilisent régulièrement les<br />
systèmes rotatifs d’<strong>Aerotech</strong>.<br />
Un grand nombre de nos dispositifs peuvent être certifiés<br />
opérationnels entre -20° C et 70° C.<br />
Nos cardans à transmission directe équipent des systèmes<br />
de positionnement et de poursuite de haute précision. Les<br />
clients utilisent nos systèmes pour certifier leurs capteurs,<br />
lasers et systèmes d'antennes sur le terrain.<br />
3
Table des matières<br />
SIÈGE SOCIAL<br />
<strong>Aerotech</strong>, <strong>Inc</strong>.<br />
101 Zeta Drive<br />
Pittsburgh, PA 15238 USA<br />
Tél. : 412-963-7470<br />
Fax : 412-963-7459<br />
Email : sales@aerotech.com<br />
<strong>Aerotech</strong>, Ltd.<br />
Jupiter House, Calleva Park<br />
Aldermaston, Berkshire<br />
RG7 8NN, Royaume-Uni<br />
Tél. : +44-118-9409400<br />
Fax : +44-118-9409401<br />
Email : sales@aerotech.co.uk<br />
<strong>Aerotech</strong> GmbH<br />
Südwestpark 90<br />
90449 Nuremberg, Allemagne<br />
Tél. : +49-911-9679370<br />
Fax : +49-911-96793720<br />
Email : sales@aerotechgmbh.de<br />
<strong>Aerotech</strong> KK<br />
17-25 1-chome<br />
Kitahoncho Funabashi-shi<br />
Chiba-ken, 273-0864, Japon<br />
Tél. : +81-47-489-1741<br />
Email : sales@aerotechkk.co.jp<br />
<strong>Aerotech</strong> China<br />
Unit 3328, 33/F,<br />
China Merchants Tower,<br />
168 - 200 Connaught Road Central<br />
<strong>Aerotech</strong> Hong Kong<br />
Tél. : +852-3793-3488<br />
Email : saleschina@aerotech.com<br />
Copyright © 2010, <strong>Aerotech</strong>, <strong>Inc</strong>.<br />
Les informations contenues dans<br />
cette brochure sont sujettes à<br />
modifications sans préavis.<br />
4 www.aerotech.com<br />
<strong>Aerotech</strong> : Nos produits 2<br />
Simulateurs de mouvement<br />
Simulateurs de mouvement hautes performances 6<br />
Mono-axe 7<br />
Deux axes 9<br />
Trois axes 11<br />
Interface graphique de simulateur de mouvement 12<br />
Commandes de système avancées<br />
Contrôleur de simulateur de mouvement 15<br />
Commandes de système avancées 16<br />
LabVIEW ® 18<br />
Amplificateurs linéaires 19<br />
Amplificateurs PWM 20<br />
Systèmes de test<br />
Électro-optique (optronique) 22<br />
Test de capteurs rotatifs et linéaires 26<br />
Platines à haute capacité de charge 27<br />
Systèmes sous vide<br />
Systèmes sous vide 29<br />
Test linéaire et rotatif 30<br />
Haute capacité de charge 31<br />
Systèmes de prototypage<br />
Systèmes prototypes de pointage de faisceau laser et à micro-ondes 33<br />
Systèmes de poursuite et de télescopes à miroirs 34<br />
Directeur de faisceau 35<br />
Pointage de capteur 36<br />
Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants et<br />
nano-positionnement de hautes performances<br />
Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants et nano-positionneurs hautes<br />
performances 40<br />
Systèmes personnalisés 52<br />
À propos d’<strong>Aerotech</strong><br />
Regard sur <strong>Aerotech</strong> 54<br />
Capacités dans d’ autres marchés 56<br />
Prix et récompenses 58<br />
Formation et support dans le monde entier 59
Simulateurs de<br />
mouvement
Simulateurs de mouvement hautes performances<br />
Les simulateurs de mouvement<br />
<strong>Aerotech</strong> permettent des profils de<br />
positionnement, de vitesse et<br />
d'accélération mono et multi-axes<br />
pour les tests de gyroscopes,<br />
d’accéléromètres, d’unités de mesure<br />
inertielle (UMI), de centrales<br />
inertielles (INS), de centrales<br />
d’attitude et de cap (AHRS) et de<br />
gyroscopes à fibres optiques (GFO).<br />
• Simulateurs de mouvement à transmission<br />
directe de haute précision<br />
• Sans à-coup<br />
• Couple de sortie élevé<br />
• Paliers mécaniques ou à coussins d'air<br />
• Collecte de données en temps réel<br />
• Modes de position, vitesse et oscillation<br />
• Importation facile de profils d’utilisateur<br />
• Programmation pour Windows ®<br />
• Bagues collectrices ou câbles torsadés<br />
pour signaux/alimentation UUT<br />
• Gamme de solutions allant des systèmes<br />
mono-axes économiques aux systèmes<br />
trois-axes hautes performances.<br />
6 www.aerotech.com
Simulateurs de mouvement<br />
Mono-axe<br />
Systèmes de test et<br />
d’étalonnage pour<br />
accéléromètres, composants<br />
et systèmes inertiels<br />
Les simulateurs de mouvement rotatifs<br />
<strong>Aerotech</strong> permettent de maîtriser les<br />
vitesses, les accélérations et les<br />
positions angulaires pour les tests de<br />
centrales inertielles (INS),<br />
d’accéléromètres, de gyroscopes, de<br />
systèmes avioniques, d’unités de<br />
mesure inertielle (UMI), de centrales<br />
d’attitude et cap (AHRS), de<br />
gyroscopes à fibres optiques (GFO)<br />
et de systèmes stabilisés.<br />
Tables rotatives à<br />
transmission directe de<br />
précision<br />
• Paliers à contact oblique ou à<br />
coussins d'air grande capacité<br />
• Asservissement en circuit fermé très<br />
précis<br />
• Moteur à stator lisse, sans balais<br />
pour déplacements souples,<br />
sans à-coups<br />
• Grand choix de bagues<br />
collectrices intégrées à<br />
faible bruit pour les<br />
signaux et l’alimentation<br />
• Divers types de moteurs<br />
pour les configurations<br />
haute vitesse ou à couple<br />
élevé<br />
• Erreurs minimales<br />
• Orifices pour liquides et gaz<br />
• Maintenance réduite<br />
• Résolution angulaire de<br />
0,000006° (0,1 μrad)<br />
(0,02 seconde d’arc)<br />
Les produits <strong>Aerotech</strong> peuvent tester les systèmes de navigation<br />
inertielle les plus récents<br />
ARMS-260<br />
ARMS-200<br />
ARMS-150<br />
7
Simulateurs de mouvement<br />
Mono-axe<br />
Rotation ou<br />
oscillation à<br />
vitesse<br />
élevée<br />
8 www.aerotech.com<br />
Tables de vitesse<br />
de la série ARMS<br />
• Les configurations mono-axe incluent un montant<br />
autonome rigide avec pattes de nivellement<br />
• Reconfigurable pour course continue ou limitée<br />
• Bagues collectrices personnalisées en option<br />
• Orientation verticale ou horizontale en option<br />
• Plateaux de tailles différentes en option<br />
ARMS-260<br />
• Charges admissibles de 227 kg<br />
• Accélération à vide > 20 000°/s2<br />
• Vitesse minimale 0,001°/s<br />
Obliquité<br />
Table de vitesse mono-axe haute<br />
précision à plateau basculant<br />
• Permet le fonctionnement de la table de<br />
vitesse à différents angles d'obliquité<br />
• Montée sur un dispositif rotatif à<br />
engrenages assurant l'obliquité<br />
Montage de plusieurs<br />
unités à l’essai (UUT)<br />
sur nos plateaux de<br />
grande taille pour tests<br />
simultanés<br />
Acheminement de<br />
l’alimentation et des<br />
signaux UUT par les<br />
bagues collectrices<br />
Fonction de commande par PC et<br />
Npaq ou HLe en rack par logiciel de<br />
simulation de mouvement <strong>Aerotech</strong>
Simulateurs de mouvement<br />
Deux axes<br />
Les simulateurs de mouvement deux<br />
axes sont utiles pour tester<br />
simultanément les axes des capteurs<br />
de position, vitesse et accélération.<br />
Table de vitesse deux axes<br />
avec électronique intégrée<br />
• Rotation continue des deux axes<br />
• Déplacements souples sans àcoups<br />
grâce aux moteurs à<br />
stator lisse, sans balai<br />
• Bagues collectrices pour<br />
alimentation et signaux<br />
• Deux orifices pour liquides et<br />
gaz<br />
• Le bâti de la machine renferme<br />
le contrôleur de mouvement, les<br />
amplificateurs numériques<br />
linéaires et les commandes de<br />
sécurité d'arrêt d'urgence.<br />
Graphique de la précision<br />
indiquant une précision<br />
supérieure à ±1 seconde<br />
d’arc (±4,85 μrad)<br />
Roulis<br />
continu<br />
Tests des centrales<br />
inertielles et des<br />
systèmes<br />
gyroscopiques<br />
Lacet continu<br />
Options de PC à<br />
distance ou intégré<br />
Arrêt<br />
d’urgence à<br />
distance pour<br />
emplacements<br />
de sécurité<br />
souples<br />
Linear amplifiers and<br />
ESTOP control integrated<br />
into rolling rack-mount<br />
shelf to minimize floor<br />
space requirement<br />
9
Tangage<br />
continu<br />
Simulateurs de mouvement<br />
Deux axes<br />
Graphique de la précision indiquant une<br />
précision supérieure à ±1 seconde d’arc<br />
(±4,85 μrad)<br />
10 www.aerotech.com<br />
Lacet<br />
continu<br />
Contrepoids<br />
réglable<br />
Lacet continu<br />
Charges<br />
admissibles<br />
élevées<br />
Simulateur de mouvement deux<br />
axes à transmission directe<br />
• Configuration azimut-élévation<br />
• Charges admissibles de 91 kg<br />
• Bagues collectrices en option<br />
• Précision de positionnement<br />
±5-10 μrad<br />
• Résolution de 0,001 μrad pour une<br />
stabilité de vitesse élevée et une gigue<br />
réduite<br />
• Ouverture de 100 mm à 325 mm<br />
• Course limitée ou continue<br />
Cette configuration de simulateur de<br />
mouvement centre la charge à l’intersection<br />
des axes rotatifs pour une rotation complète,<br />
sans translation linéaire.<br />
Tangage<br />
continu
Simulateurs de mouvement<br />
Trois axes<br />
Les simulateurs de mouvement trois<br />
axes assurent le roulis, le tangage et le<br />
lacet simultanés pour les profils de<br />
vitesse angulaire<br />
• Simulateurs trois axes de dimensions<br />
réduites pour pouvoir s’<br />
accommoder des gyroscopes<br />
miniatures des systèmes microélectromécaniques<br />
actuels pour un<br />
encombrement beaucoup plus<br />
restreint<br />
• Conception modulaire basée sur les<br />
tables de la série ARMS<br />
• Options de course continue ou<br />
limitée<br />
• Options de piedestal<br />
Roulis, tangage<br />
et lacet continu<br />
La précision et<br />
l’obliquité de<br />
chaque simulateur<br />
de mouvement sont<br />
testées. L’obliquité<br />
type est inférieure à<br />
10 μrad. La<br />
précision type est<br />
de ±5 à 10 μrad.<br />
• Systèmes trois axes à<br />
couple de sortie élevée<br />
pour tester les<br />
ensembles de centrales<br />
de navigation inertielle<br />
et de pilotage<br />
automatique<br />
• Options de course<br />
continue ou limitée<br />
• Assemblage de base<br />
soudé optionnel pour<br />
configuration autonome<br />
11
Simulateurs de mouvement<br />
Interface graphique de simulateur de mouvement<br />
Le logiciel de simulateur de mouvement <strong>Aerotech</strong> est<br />
un programme Windows ® facile à utiliser qui permet<br />
de créer des stimulis de mouvement simple et<br />
avancé pour tester et étalonner les capteurs et<br />
systèmes inertiels des clients. Le logiciel de<br />
simulateur de mouvement <strong>Aerotech</strong> inclue toutes les<br />
commandes manuelles ou automatiques de<br />
simulation de mouvement 1 à 3 axes. L’interface<br />
graphique GUI offre une interface utilisateur et un<br />
environnement de programmation qui ne nécessite<br />
aucun logiciel de développement tiers. Si les clients<br />
préfèrent, nos contrôleurs de mouvement sont<br />
équipés de librairies de programmation LabVIEW ® ,<br />
Microsoft .NET ou C, ainsi que de modèles de<br />
codage qui facilitent la programmation dans des<br />
environnements de développement familiers.<br />
Caractéristiques principales:<br />
• Interface graphique Windows ® conviviale<br />
• Pour simulateurs de mouvement 1, 2 ou 3 axes<br />
• Importation de profil de mouvement graphique<br />
PVAT (position, vitesse, accélération, temps)<br />
• Création et modification de profils GUI PVAT<br />
• Sortie synchronisée de position pour<br />
déclenchement d’événement en temps réel<br />
• Trajectographie à partir d’entrées de programmes<br />
Ethernet, analogiques ou Windows ®<br />
• Le mode de réponse en fréquence permet de<br />
tester le balayage sinusoïdal d’entrée et les<br />
performances des unités à l’essai sur le dispositif<br />
du client.<br />
• L’apprentissage itératif minimise les erreurs de<br />
position.<br />
• Le mode client-serveur à distance GUI offre des<br />
capacités et des commandes de traitement<br />
parallèle par l’intermédiaire du réseau Ethernet.<br />
• L’annulation harmonique optimise les erreurs de<br />
position créées par les mouvements sinusoïdaux.<br />
• Aucune dépendance envers les fournisseurs tiers<br />
de contrôleurs, amplificateurs et logiciels<br />
12 www.aerotech.com<br />
Commande manuelle sur l’écran principal<br />
L’écran de programmation constitue l’environnement de<br />
programmation pour l’utilisateur.<br />
L’écran de poursuite permet de sélectionner les signaux<br />
externes pour la poursuite.
Simulateur de mouvement <strong>Aerotech</strong> – La boîte<br />
à outils intégrés, faciles à utiliser, pour<br />
génération graphique de trajectoires, analyse<br />
de données et amélioration des performances<br />
machine<br />
Caractéristiques et avantages<br />
• L'apprentissage d'algorithmes conçus pour<br />
réduire les erreurs de position permet au<br />
système d’améliorer le déplacement et<br />
clarifier les résultats.<br />
• Le mode profil permet aux utilisateurs<br />
d’importer une trajectoire existante de<br />
MATLAB ® ou d’autres programmes<br />
consistant en vecteurs d’état de position,<br />
vitesse et/ou accélération d’un fichier<br />
externe pour simplifier la saisie des profils.<br />
• Tracer les trajectoires et utiliser les outils<br />
d’analyse dans le domaine temporel ou<br />
fréquentiel pour donner une évaluation<br />
détaillée du mouvement.<br />
• Créer et modifier des trajectoires multi-axes<br />
à partir de sous-ensembles prédéfinis pour<br />
offrir un prototypage rapide du mouvement.<br />
• Superposer plusieurs séries de trajectoire<br />
pour visualiser comment les changements de<br />
programme modifient le mouvement.<br />
• Créer et exporter une trajectoire vers un<br />
programme AeroBasic pour optimiser la<br />
fonction de mouvement. Ces fonctions<br />
enregistrées peuvent être combinées pour<br />
exécuter des simulations de mouvement<br />
complexes.<br />
• Effectuer des analyses de données, telles<br />
que TFR, maximum, minimum, moyenne,<br />
moyenne quadratique et écart type à partir<br />
d'une trajectoire existante, pour<br />
diagnostiquer les performances du système.<br />
• Formats des fichiers de saisie des données :<br />
Excel, CSV ou MATLAB ® . Si seule une<br />
information partielle sur la trajectoire est<br />
connue, telle que position par rapport au<br />
temps, ou accélération par rapport au<br />
temps, le simulateur de motion peut calculer<br />
les autres variables d’état requises.<br />
L’écran de profil permet l’importation ou la création des<br />
profils de mouvement.<br />
L’écran de réponse en fréquence permet de tester la réponse<br />
en fréquence des unités à l'essai.<br />
L’écran d’entrées/sorties permet de surveiller et de contrôler<br />
les entrées et sorties.<br />
13
Commandes<br />
de système<br />
avancées
Commandes de système avancées<br />
Contrôleur de simulateur de mouvement<br />
Caractéristiques du matériel<br />
• Contrôleurs en baie<br />
• Options de baie haute et basse<br />
• Relais de sécurité d’arrêt d’urgence pour couper l’alimentation et arrêter le<br />
mouvement<br />
• Variateurs discrets optionnels permettent d’intégrer les contrôleurs modulaires<br />
au matériel client existant<br />
• Entrée monophasée 115 Vca, 200 Vca, 208 Vca ou 230 Vca<br />
Contrôleur de mouvement<br />
• Un seul PC prend en charge toutes les interfaces.<br />
• Passage aisé entre commande manuelle et programmée<br />
• Le contrôleur numérique ferme les boucles PID à 8 kHz.<br />
• La transmission de boucle d’asservissement et le réglage automatique sont des<br />
fonctionnalités standards.<br />
• Filtres numériques programmables pour éliminer les résonnances et améliorer<br />
la bande passante<br />
• Le contrôleur de mouvement peut être élargi pour utiliser jusqu’à 32 axes, de<br />
sorte que les exigences de mouvement supplémentaires puissent être prises en<br />
charge dans un programme et une solution matérielle intégrée.<br />
Variateurs numériques<br />
• Les commandes avancées <strong>Aerotech</strong> permettent la multiplication d'encodeur<br />
analogique x65536<br />
• Les amplificateurs numériques simplifient les connexions électriques et<br />
minimisent les parasites d’origine électrique dans les signaux critiques.<br />
• Mise à niveau aisée pour permettre aux simulateurs de mouvement de<br />
fonctionner avec des moteurs à balais ou sans balais, inductosyns, encodeurs<br />
optiques analogiques ou numériques ou retours sur résolveur.<br />
• Amplificateurs linéaires ou PWM<br />
• Entrées/sorties numériques en temps réel, entrées analogiques 16 bits, sorties<br />
analogiques 18 bits<br />
• Verrouillage rapide en position pour capture d’angle de 50 ns<br />
• La sortie de position synchronisée 1D, 2D, 3D permet le déclenchement rapide<br />
d’événements vectoriels en fonction de la position réelle du simulateur.<br />
• Bus série Ethernet, USB, RS-232<br />
15
Commandes de système avancées<br />
GSE : Matériel de<br />
servitude au sol<br />
• Économisez du temps et de l’argent<br />
avec le matériel de servitude au sol<br />
reconfigurable.<br />
• Les contrôleurs de mouvement<br />
Windows ® sont équipés d'un<br />
logiciel convivial simple dans<br />
LabVIEW ® , .NET, C, C#,<br />
AeroBasic <br />
• Déclenchement de sortie de position<br />
synchronisée pour commande de<br />
capteurs laser, à courant de<br />
Foucault ou ultrasons<br />
Automation 3200<br />
• Jusqu’à 32 tâches<br />
•PC<br />
• Code RS-274 G<br />
• Fonctionnalités avancées pour<br />
applications exigeantes<br />
• 1 à 32 axes de mouvement coordonné<br />
16 www.aerotech.com<br />
• Facilement configurable pour<br />
moteurs sans balais, à balais et pasà-pas.<br />
• Lit les signaux d’encodeur de<br />
résolveur, d’inductosyn, incrémental<br />
et absolu.<br />
• Capture toutes les performances de<br />
mouvement pendant les tests pour<br />
contrôle de qualité<br />
• Test intégré de la réponse en<br />
fréquence de transmission en boucle<br />
Interface de programmation<br />
• Commande de scanner pour<br />
marquage<br />
• Fonctionnalité laser intégrée<br />
• Kit de mise à niveau<br />
• Entrées-sorties analogiques et<br />
numériques<br />
Environnement de développement intégré<br />
Logiciel<br />
Utilisez les bibliothèques et modèles de<br />
codage pour développer vos propres<br />
logiciels frontaux et applications avec<br />
.NET, C#, C et LabVIEW ® .<br />
• Configuration aisée avec calculateurs<br />
et routine de réglage automatique<br />
• Utilisez l’interface IDE à la pointe de<br />
la technologie pour développer votre<br />
programme de mouvement.<br />
• Boîte à outils de diagnostics hors<br />
classe<br />
• Tracé d’erreurs 2D conditionnel<br />
Ensemble<br />
• Jusqu’à 4 tâches<br />
• Contrôleur autonome 1 à 10 axes<br />
• Mouvement coordonné polyvalent et<br />
économique<br />
• Variateurs PWM ou linéaires<br />
pointe 10 à 150 A)<br />
Réglage automatique
Servomoteurs et moteurscouples<br />
linéaires et rotatifs<br />
• Moteurs sans balais, à balais ou pas-à-pas<br />
• Installation sur bureau ou panneau<br />
• .NET, C++ ou LabVIEW ®<br />
• GPIB, Ethernet, USB<br />
Transmission en boucle<br />
Interfaces<br />
• Ethernet/IP <br />
• Modbus ® /TCP<br />
• DeviceNET<br />
• Ethernet TCP/IP<br />
• USB<br />
Soloist<br />
• RS-232<br />
• GPIB<br />
• Contrôleur mono-axe économique<br />
et élégant<br />
• Autonome<br />
• Variateurs PWM ou linéaires<br />
(pointe 10 à 150 A)<br />
Éditeur de paramètres<br />
Accessoires<br />
• Amplificateurs linéaires<br />
• Arrêt d’urgence<br />
• Configuration en baie<br />
• PC en rack<br />
• .NET, C#, LabVIEW®<br />
• Ethernet, USB<br />
17
Commandes de système avancées<br />
Instruments virtuels pour<br />
l’environnement LabVIEW ®<br />
Tous les contrôleurs de mouvement<br />
<strong>Aerotech</strong> comprennent des exemples<br />
intégrés d’instruments virtuels et de code<br />
LabVIEW ® pour réaliser des fonctions<br />
puissantes dans l'environnement<br />
LabVIEW ® sous Windows ® . Le tableau de<br />
commande multi-axes HMI LabVIEW ®<br />
s’intègre facilement à votre application.<br />
Notre bibliothèque conviviale<br />
d’instruments virtuels comprend des outils<br />
et des exemples d’initialisation du<br />
contrôleur, d’exécution de fonctions de<br />
mouvements simples et complexes, de<br />
contrôle d’état, de gestion des erreurs et<br />
des anomalies. Les programmateurs<br />
LabVIEW ® disposent maintenant d’une<br />
boîte à outils d’instruments virtuels<br />
sophistiqués pour le prototypage rapide.<br />
Ces instruments peuvent s’utiliser comme<br />
sous-ensembles ou instruments autonomes<br />
pour effectuer diverses tâches<br />
(initialisation, mouvements et actualisation<br />
d’état/position).<br />
Ils sont organisés en catégories<br />
(ci-dessous) :<br />
• Initialisation<br />
• Entrées-sorties analogiques et<br />
numériques<br />
• Mouvement<br />
• Gestion des erreurs<br />
• Paramétrage<br />
• État et position<br />
• Données globales<br />
• Exécution de programmes<br />
• Utilitaires<br />
• Récupération et définition de variables<br />
Les instruments virtuels <strong>Aerotech</strong> sont<br />
conformes aux normes de programmation<br />
LabVIEW ® de National Instruments.<br />
L’utilisation de chaque instrument virtuel est<br />
simple et intuitive.<br />
18 www.aerotech.com<br />
Tableau de commande IHM multi-axes LabVIEW ®<br />
Diagramme IHM<br />
Instrument virtuel 2 axes simple LabVIEW ®<br />
Diagramme de mouvement linéaire vectoriel
Commandes de système avancées<br />
Les servo-amplificateurs linéaires sont désormais équipés d’interfaces résolveur<br />
ou inductosyn pour une haute précision et une gigue extrêmement réduite.<br />
Les servo-amplificateurs linéaires HLe<br />
et Npaq sont conçus pour les<br />
applications de contrôle de<br />
mouvement nécessitant des variateurs<br />
de haute précision sans bruit de<br />
commutation PWM et une zone morte<br />
nulle. Les servo-amplificateurs linéaires<br />
HLe et Npaq n’ayant aucun bruit de<br />
commutation PWM, ils n’induisent<br />
aucun parasite d’origine électrique<br />
dans les dispositifs de mesure<br />
électriques sensibles. Nos<br />
amplificateurs linéaires n’ont aucune<br />
zone morte et fournissent un courant<br />
lisse par inversions de sens du<br />
mouvement.<br />
L'interface résolveur ou<br />
inductosyn offre une grande<br />
précision et une gigue<br />
extrêmement réduite pour les<br />
positionneurs AZ/EL et rotatifs<br />
à transmission directe.<br />
Les amplificateurs numériques<br />
linéaires <strong>Aerotech</strong> sont désormais<br />
disponibles avec une interface<br />
résolveur ou inductosyn optionnelle<br />
une ou deux voies pour lire la position<br />
sur les encodeurs absolus. Le Npaq<br />
avec amplificateurs linéaires peut<br />
avoir six voies de retour sur résolveur,<br />
inductosyn ou encodeur optique. Ces<br />
nouvelles fonctionnalités, combinées<br />
au courant lisse inhérent dans un<br />
amplificateur linéaire, rendent les<br />
contrôleurs de mouvement <strong>Aerotech</strong><br />
idéaux pour la poursuite de position<br />
ou de vitesse de haute précision avec<br />
les positionneurs rotatifs à transmission<br />
directe qui utilisent le retour sur<br />
résolveur ou inductosyn. Ces<br />
fonctionnalités permettent aux clients<br />
de suivre les objets avec une grande<br />
précision et une gigue réduite, qui<br />
sont des critères de performance<br />
essentiels dans les applications telles<br />
que le guidage laser, la poursuite de<br />
cibles et la poursuite stellaire.<br />
Avantages des amplificateurs<br />
linéaires<br />
• Aucun bruit de commutation<br />
• Zone morte nulle<br />
• Tension de sortie ±40 V, ±60 V et ±80 V<br />
• Courant de sortie de pointe jusqu’à 20 A<br />
• Courant de sortie continu jusqu’à 10 A<br />
• Bande passante d’amplificateur de<br />
puissance sélectionnable par logiciel<br />
Ndrive HLe<br />
Npaq<br />
Ensemble HLe<br />
Soloist HLe<br />
19
Commandes de système avancées<br />
Amplificateurs PWM, sortie 10 A à 150 A<br />
Les servo-amplificateurs numériques PWM<br />
<strong>Aerotech</strong> peuvent contrôler des moteurs sans<br />
balais, à balai CC et pas-à-pas sur une vaste<br />
gamme de tensions et courants de<br />
fonctionnement. Basés sur une architecture<br />
commune, ces amplificateurs exécutent les<br />
fermetures de boucles de courant et position<br />
numériquement.<br />
L’utilisation de processeurs double précision<br />
haute performance permet à ces variateurs de<br />
créer des profils de mouvement ultra-lisses. Le<br />
retour sur système d'asservissement est<br />
optimisé avec l'utilisation de huit filtres de<br />
formation de boucles de second ordre, de<br />
techniques linéaires précises, alignées sur le<br />
temps et d’autres techniques propriétaires<br />
avec taux de fermeture de boucles jusqu'à<br />
20 kHz.<br />
La gamme PWM est offerte dans un certain<br />
nombre de versions hautement efficaces. Le<br />
MP est un variateur PWM de faible puissance<br />
et de petite taille, idéal pour les applications<br />
de faible encombrement. Le CP est un<br />
variateur PWM de puissance moyenne,<br />
pouvant fonctionner directement sur la tension<br />
du secteur, idéal pour les applications<br />
sensibles aux coûts. Le HPe est le variateur<br />
PWM le plus performant, offrant une série de<br />
fonctionnalités qui ne sont pas disponibles sur<br />
les autres variateurs PWM, et est assorti de<br />
gammes de courant de sortie compris entre<br />
10 A et 150 A (pointe).<br />
Les options des amplificateurs PWM <strong>Aerotech</strong><br />
comprennent l’ interpolation d’encodeur<br />
intégral, la sortie de position synchronisée<br />
(PSO) sur un à trois axes, la commande<br />
automatique de frein, l’ expansion entréessorties<br />
numériques et analogiques, l’ interface<br />
d’encodeur absolu et les interfaces de<br />
résolveur une ou deux voies. Un port Ethernet<br />
dédié en option est disponible sur les<br />
variateurs HPe pour connexion à des<br />
dispositifs d'expansion d'entrées-sorties tiers.<br />
20 www.aerotech.com<br />
Soloist CP<br />
Ensemble MP<br />
Ndrive HPe
Systèmes de test
Systèmes de test<br />
Électro-optique (optronique)<br />
Ces systèmes de contrôle de<br />
mouvement haute précision sont<br />
conçus pour tester et étalonner sur<br />
plusieurs axes angulaires des capteurs<br />
électro-optiques, des cardans de têtes<br />
de guidage de missiles, des capteurs<br />
de satellites, des centrales inertielles,<br />
des unités de guidage ; ils sont<br />
également utilisables montés sur<br />
cardan comme système de poursuite<br />
de cibles. Grâce à nos commandes et<br />
à nos logiciels sophistiqués, nos clients<br />
intègrent et testent rapidement leurs<br />
produits à l'aide de ces systèmes. Des<br />
configurations directeur de faisceau<br />
sont possibles avec une ouverture<br />
nette de 100 mm à 325 mm pour<br />
pointer et tester les faisceaux à haute<br />
énergie.<br />
Caractéristiques et avantages<br />
• Haute précision<br />
• Répétabilité<br />
• Transmission directe<br />
• Déplacements souples<br />
• Vitesse élevée<br />
• Sans à-coup<br />
Positionneur 2 axes<br />
azimut/roulis, grande<br />
ouverture<br />
• Transmission directe<br />
• Précision ±10 μrad<br />
• Résolution 0,03 μrad<br />
• Ouvertures de 100 à 325 mm<br />
• Bague collectrice pour<br />
l’azimut ; course limitée<br />
ou illimitée<br />
22 www.aerotech.com<br />
Positionneur 2 axes<br />
azimut/élévation, à<br />
transmission directe<br />
• Course limitée ou continue sur<br />
l’azimut et l’élévation<br />
• Précision ±10 μrad ;<br />
orthogonalité 10 μrad ;<br />
résolution 0,05 μrad<br />
• Freins et contrepoids sur les<br />
axes en option<br />
• Vitesse et couple élevés pour<br />
des mouvements rapides<br />
• Axe horizontal sur la tranche<br />
pour faciliter la mise en place<br />
de la charge<br />
Course illimitée<br />
ou ±200 deg<br />
Lacet<br />
Roulis<br />
Frein<br />
Tangage<br />
Lacet<br />
La grande ouverture<br />
centrale permet de<br />
placer la charge dans<br />
l’axe de roulis.
Positionneur de test de<br />
capteurs à haute capacité de<br />
charge<br />
• Précision de ±14,5 urad par axe<br />
• Versions air ou vide<br />
• Capacité de charge jusqu’à 182 kg<br />
• Course limitée en azimut ; course<br />
continue ou limitée en élévation<br />
• La résolution de 0,005 μrad permet<br />
une progression micro-pas et une<br />
excellente répétabilité.<br />
Positionneur 2 axes à<br />
transmission directe haute<br />
précision<br />
• Positionneur 2 axes<br />
• Course AZ ±170°<br />
• Course EL ±170°<br />
• Précision ±7 μrad<br />
Nous<br />
offrons des<br />
baies<br />
électriques<br />
complètes …<br />
... ou des<br />
variateurs en<br />
rack pour<br />
piloter nos<br />
positionneurs.<br />
• Répétabilité ±2,5 μrad<br />
Grandes ouvertures de 100 à 325 mm<br />
pour câbles, trajets optiques, bagues<br />
collectrices ou montage de charges<br />
Tangage<br />
Lacet<br />
La base permet de<br />
monter la maquette.<br />
Pitch<br />
Yaw<br />
Nos cardans sont utilisés pour<br />
tester et vérifier les systèmes de<br />
guidage de missiles.<br />
Face du<br />
miroir au<br />
centre de<br />
rotation<br />
Photo : avec la permission du ministère de la Défense<br />
Photo : avec la permission du ministère de la Défense<br />
Cardan d’étalonnage de<br />
capteurs électro-optiques<br />
• Transmission directe 2 axes<br />
• Miroir 300 mm FSR<br />
• Résolution 0,025 μrad<br />
• Précision ±10 μrad<br />
Le pied permet de monter<br />
l‘électronique ou le contrepoids.<br />
La précision des<br />
missiles dépend de<br />
systèmes de têtes<br />
de guidage et de<br />
navigation. Nos<br />
cardans sont utilisés<br />
pour mesurer et<br />
étalonner ces<br />
systèmes.<br />
23
Photo: Courtesy of DOD<br />
Systèmes de test<br />
Électro-optique (optronique)<br />
Capteurs de position<br />
Nous testons et étalonnons les technologies critiques en mission. Les ingénieurs du monde entier comptent sur la<br />
précision et la fiabilité de mouvement des systèmes de test et d'étalonnage <strong>Aerotech</strong> pour vérifier la disponibilité<br />
opérationnelle du matériel critique, tel que les systèmes utilisés sur les UAV.<br />
Cardan 2 axes haute précision à transmission directe<br />
• Rotation continue à 360° des deux axes<br />
• Précision et répétabilité élevée du positionnement<br />
des axes grâce à un retour sur inductosyn<br />
• Précision ±5 μrad ; résolution 0,26 μrad<br />
• Erreur et orthogonalité d'axe réduites<br />
• Servomoteurs sans balai, à stator lisse<br />
et transmission directe<br />
• Absence d’à-coups pour une stabilité<br />
exceptionnelle de la vitesse<br />
• Stabilité thermique inférieure à 0,4 μrad/° C<br />
• Prend en charge des charges de diamètre allant jusqu’à 500 mm<br />
• Versions sous vide<br />
Positionneur/simulateur de mouvement 2 axes<br />
sur coussins d’air, précision extrême<br />
• Moteurs sans balai, à stator lisse et transmission directe<br />
• Précision ±10 μrad<br />
• Compatible salle blanche<br />
• Erreur d’obliquité par axe
Cardans 2 axes à<br />
transmission directe<br />
• Rotation continue de 360° en<br />
azimut et en élévation avec bague<br />
collectrice intégrée<br />
• Position et variation angulaires très<br />
précises<br />
• Rigidité importante des axes pour<br />
un positionnement précis<br />
• Servomoteurs sans balai à<br />
transmission directe ; jeu nul<br />
AZ/EL transmission à vis sans<br />
fin avec contrepoids<br />
• Encodeur direct pour une<br />
répétabilité de ±12 μrad<br />
• Précision de ±50 μrad avec<br />
encodeur direct<br />
• Solution économique de bonne<br />
performance<br />
• Capacité de charge de 4,5 à 114 kg<br />
Cardan de miroir de<br />
renvoi face avant<br />
• La face du miroir est au centre AZ/EL de<br />
rotation ; erreur de trajet optique<br />
minimale<br />
• Axe EL de cardan AOM avec axe AZ<br />
ALAR-100/-150<br />
AMG LP compact pour<br />
charges de diamètre<br />
jusqu’à 200 mm<br />
AMG pour utilisation<br />
intensive pour<br />
charges de diamètre<br />
jusqu’à 600 mm<br />
Platine rotative à vis sans fin<br />
sur paliers mécaniques<br />
• Positionnement rotatif continue de 360º<br />
• Transmission à vis sans fin précise ;<br />
précision et répétabilité exceptionnelles<br />
• Comprend un servomoteur sans balai<br />
• Précision unidirectionnelle ±73 μrad<br />
• Répétabilité unidirectionnelle ±15 μrad<br />
• Capacité de charge de 59 kg<br />
25
Systèmes de test<br />
Test de capteurs rotatifs et linéaires<br />
Testeur de résolveur/encodeur<br />
Testeur de platine rotative<br />
Testeur de paliers<br />
Système d’isolement sur<br />
cousins d’air, transmission<br />
directe, charge lourde,<br />
haute précision<br />
• Coussin d’air ABRT-400<br />
• Utilisé pour tester les platines<br />
rotatives, moteurs, résolveurs,<br />
encodeurs, paliers<br />
• Précision ±2,5 μrad<br />
• Erreur d’obliquité 1,5 μrad<br />
• Capacité de charge de 136 kg<br />
• Base à barrière d’air passive<br />
• Erreur de mouvement<br />
axial/radial 70 nm<br />
La grande ouverture permet<br />
de nombreuses<br />
configurations de charge.<br />
• Unités à l’essai dans<br />
l’ouverture<br />
• Câbles par ouverture<br />
• Débit de trajet optique<br />
26 www.aerotech.com<br />
Précision extrême avec erreur<br />
d’obliquité minimale : précision<br />
±2,5 μrad et erreur d’obliquité<br />
1,5 μrad<br />
AZ/ROULIS haute précision<br />
pour tester les dispositifs de<br />
retour angulaire<br />
• L’axe de roulis a une course limitée<br />
±200° pour test 360°<br />
• L’axe AZ a une course continue ou<br />
limitée<br />
• Capacité de charge de 45 kg<br />
• Précision crête à crête inférieure à<br />
±10 μrad sur course totale<br />
• Les platines rotatives haute précision<br />
<strong>Aerotech</strong> peuvent être utilisées dans<br />
des configurations mono ou multiaxes.
Systèmes de test<br />
Platines à haute capacité de charge<br />
Platine verticale<br />
charge élevée<br />
• Platine verticale<br />
• Capacité de charge<br />
de 455 kg<br />
• Aucune inversion<br />
de mouvement<br />
• Limites électriques<br />
réglables<br />
XYZ 5 axes,<br />
tangage et roulis<br />
• Gestion intégrée des<br />
câbles<br />
• Transmission directe,<br />
haute précision<br />
• Contrepoids vertical<br />
pneumatique<br />
Platines linéaires XY<br />
à vis à billes, charge élevée<br />
• Charges admissibles jusqu’à 682 kg<br />
• Encodeurs linéaires en option pour haute<br />
précision et répétabilité<br />
• Compatible salle blanche ou vide 10 -6 torr<br />
X/Thêta<br />
grande capacité<br />
• Course de 350 mm<br />
• Rotation continue<br />
• Charge de 682 kg<br />
• Précision rotative ±10 μrad<br />
• Compatible salle blanche ou vide 10 -6 torr<br />
ATS0500 XYZ pour<br />
utilisation intensive<br />
• Pour grosses charges<br />
• Capacité de charge de<br />
114 kg<br />
• Jusqu’à 1 mètre de<br />
course dans tous les sens<br />
• Soufflet anti-poussières<br />
• Compatible salle blanche<br />
ou vide 10 - 6 torr<br />
Système XYZ grande<br />
capacité pour utilisation<br />
intensive<br />
• Charge de 227 kg<br />
• Capacité de progression<br />
pas-à-pas 200 nm<br />
• Grande capacité<br />
• Encodeurs directs de<br />
résolution 4 nm<br />
• Compatible salle blanche<br />
27
Systèmes<br />
sous vide
Systèmes sous vide<br />
Sa grande expérience applicative, la portée<br />
inégalée de ses produits et ses vastes capacités<br />
techniques font d’<strong>Aerotech</strong> le partenaire de<br />
choix en ce qui concerne les systèmes de<br />
contrôle de mouvement sous vide. Depuis sa<br />
création, <strong>Aerotech</strong> conçoit et fabrique les<br />
systèmes de contrôle de mouvement et de<br />
positionnement les plus performants sur le<br />
marché, et ses plateformes sous vide ne font pas<br />
exception. Les produits de contrôle de<br />
mouvement de précision d’<strong>Aerotech</strong> offrent les<br />
performances critiques nécessaires pour les<br />
applications sous vide exigeantes d'aujourd'hui<br />
dans les secteurs tels que la fabrication et<br />
l'inspection des semi-conducteurs, la fabrication<br />
des appareils optiques et la<br />
défense/aéronautique.<br />
La devise d’<strong>Aerotech</strong> est toujours à la base de<br />
nos efforts de développement des systèmes sous<br />
vide : « Dédié aux Sciences du Mouvement ».<br />
Cette directive signifie qu'<strong>Aerotech</strong> développe en<br />
permanence des produits et services de contrôle<br />
de mouvement qui offrent :<br />
• les frais de fonctionnement les plus réduits ;<br />
• le rendement le plus élevé ;<br />
• la plus haute précision ;<br />
• le meilleur retour sur investissement<br />
Une vaste gamme de produits standards de<br />
contrôle de mouvement <strong>Aerotech</strong> est disponible<br />
en versions sous vide. Outre les plateformes<br />
standards, <strong>Aerotech</strong> fabrique couramment des<br />
systèmes personnalisés conçus pour répondre à<br />
des besoins pratiques précis. Toutes les<br />
plateformes de contrôle de mouvement sous vide<br />
d’<strong>Aerotech</strong> minimisent le temps d’immobilisation<br />
des pompes, la contamination des chambres et<br />
les problèmes thermiques. En outre, ces systèmes<br />
peuvent incorporer des fonctionnalités pratiques<br />
essentielles, telles que la réduction des champs<br />
magnétiques.<br />
Plusieurs particularités conceptuelles clés du système de<br />
contrôle de mouvement à moteur linéaire XY permettant le<br />
fonctionnement des platines sous vide poussé.<br />
<strong>Aerotech</strong> est spécialisée dans les plateformes de<br />
contrôle de mouvement sous vide.<br />
• Sélection des matériaux<br />
• Préparation des surfaces<br />
• Ventilation du matériel et élimination des<br />
volumes piégés<br />
• Sélection des lubrifiants<br />
• Gestion thermique<br />
• Contrôle des champs magnétiques<br />
• Nettoyage<br />
• Étuvage<br />
• Manutention et emballage<br />
29
Systèmes sous vide<br />
Test linéaire et rotatif<br />
<strong>Aerotech</strong> se distingue par la<br />
configuration de ses positionneurs qui<br />
sont fabriqués à partir de matériaux à<br />
faible dégagement gazeux, assurant<br />
l’automatisation en milieux spatialisés.<br />
Elle fournit des milliers d'axes de<br />
qualité sous vide et travaille avec tous<br />
les grands laboratoires publics,<br />
sociétés aéronautiques et installations<br />
de recherche pour satisfaire à leurs<br />
besoins pressants en matière<br />
d'applications sous vide.<br />
Caractéristiques particulières de nos<br />
systèmes sous vide :<br />
• Environnement type de 10 -6 torr<br />
• Matériaux à faible dégagement<br />
gazeux et lubrification<br />
• Utilisation de matériaux aux finis<br />
spéciaux ou de métal non fini<br />
• Peinture de qualité sous vide sur<br />
pièces coulées<br />
• Câbles en téflon (M27500)<br />
• Matériel ventilé en acier inoxydable<br />
• Résines époxy spéciales vide<br />
• Nettoyage, manutention et<br />
emballage spéciaux<br />
Nous offrons des systèmes sous vide<br />
contenant tous les câbles, connecteurs<br />
et connecteurs de traversée de cloison<br />
nécessaires. Nous pouvons aussi<br />
installer les connecteurs fournis par les<br />
clients.<br />
30 www.aerotech.com<br />
Platine verticale à socle<br />
autonome<br />
• Capacité de charge de 114 kg<br />
• Encodeur linéaire<br />
• Vis à billes de haute précision<br />
• Facilement configurable en<br />
système XYZ<br />
Système 5 axes pour course<br />
longue<br />
• La transmission directe offre un<br />
système de scanning idéal pour<br />
étalonner les instruments de<br />
satellite.<br />
• Haute précision<br />
• Haute résolution<br />
• Linéarité et planéité excellentes<br />
Roulis-tangage XYZ<br />
• 5 axes<br />
• Capacité de charge de 7 kg<br />
• Fonctionnement entre<br />
-20 °C et +50 °C<br />
Positionneur à vis à billes XYZ<br />
• Capacité de charge de 36 kg<br />
• Encodeurs linéaires<br />
• Haute précision<br />
• Répétabilité excellente
Systèmes sous vide<br />
Haute capacité de charge<br />
Positionneur oblique/rotatif<br />
grande capacité<br />
ALAG-1200/ALAR-325-SP<br />
• Capacité de charge de 682 kg<br />
• Le point de rotation est à 1200 mm<br />
au-dessus de la platine oblique.<br />
• Répétabilité ±2 μrad<br />
• Précision ±5 μrad<br />
• Vide 10-6 torr<br />
• Transmission directe AZ<br />
• Résolution machine 0,025 μrad<br />
• Le goniomètre inclut un retour direct<br />
sur plateau.<br />
• Course de ±3°<br />
ALAR-325-SP<br />
ALAG-330<br />
ALAG-1200<br />
ALAR-325-SP<br />
Lacet<br />
ALAR<br />
Charge de 682 kg illustrée<br />
avec obliquité ALAG à 5°<br />
Obliquité<br />
ALAG<br />
Lacet<br />
Déplacement<br />
linéaire<br />
ATS5000WB<br />
Obliquité<br />
Positionneur<br />
oblique/rotatif/linéaire<br />
grande capacité ALAG-<br />
330/ALAR-325-SP/ATS5000<br />
WB VAC6 (682 kg)<br />
• 600 mm linéaire illustré ; jusqu’à<br />
1,2 m possible<br />
• Transmission directe AZ :<br />
répétabilité ±2,5 μrad et précision<br />
±5 μrad<br />
• Point de rotation à 330 mm du<br />
goniomètre de tangage<br />
• Le goniomètre inclut un retour direct<br />
sur encodeur.<br />
• Course de ±5°<br />
31
Systèmes de<br />
prototypage
Systèmes de prototypage<br />
Systèmes prototypes de pointage de faisceau laser et à micro-ondes<br />
Les systèmes de prototypage sont utilisés pour vérifier les produits de nos clients dans des environnements<br />
réels. Nos systèmes permettent le pointage précis des charges du client grâce à des commandes et des<br />
logiciels faciles à utiliser. Cela permet aux clients de se concentrer sur l’homologation de leurs dispositifs<br />
sur le terrain, sans avoir à s'occuper de l'application technique du système de pointage. Notre expérience<br />
englobe branchements électriques, bagues collectrices, interfaces de montage mécanique, commande<br />
répartie, alimentation, électronique de sécurité et post-traitement des événements de mouvement.<br />
Positionneur 2 axes à<br />
transmission directe<br />
• Rotation continue de 360° en<br />
azimut et en élévation avec bague<br />
collectrice intégrée<br />
• Position et variation angulaires très<br />
précises<br />
• Servomoteurs sans balai à<br />
transmission directe ; jeu nul<br />
• Absence d’à-coups pour une<br />
stabilité exceptionnelle de la vitesse<br />
• La cellule boîtier donne à<br />
l’utilisateur plusieurs options de<br />
montage flexibles.<br />
• La maintenance réduite et la fiabilité<br />
élevée confèrent au système le coût<br />
de fonctionnement le plus bas.<br />
EL<br />
AZ<br />
EL<br />
Plaque de<br />
montage de<br />
maquettes pour<br />
une flexibilité de<br />
montage maximale<br />
AZ<br />
Tourelle 2 axes azimut/élévation,<br />
à transmission directe<br />
• Résolution (0,05 μrad) et précision (±15<br />
μrad) élevées<br />
• Bague collectrice pour l’azimut ; course<br />
limitée ou illimitée<br />
• Pointage rapide et précis<br />
• Aucun jeu entre-dents<br />
Les charges peuvent<br />
être placées à<br />
différents endroits.<br />
Cellule boîtier<br />
réglable pour une<br />
reconfiguration<br />
aisée des capteurs<br />
• Nombreuses options de moteur pour<br />
personnaliser le mouvement des cardans<br />
en fonction des besoins du client<br />
33
Systèmes de prototypage<br />
Systèmes de poursuite et de télescopes<br />
Cardan 2 axes à<br />
transmission directe<br />
• Course AZ ±170°<br />
• Course EL ±170°<br />
• Précision ±10 μrad<br />
• Répétabilité ±2,5 μrad<br />
• Barillets 200 à 400 mm<br />
Capacité de<br />
charge de 68 kg<br />
Miroir de renvoi à<br />
argenture antérieure<br />
pour guidage vrai du<br />
trajet optique<br />
Contrôleur autonome de<br />
bureau standard ou en<br />
rack avec interfaces<br />
LabVIEW ® , .NET, ou C<br />
34 www.aerotech.com<br />
Montages de miroir 2 axes à<br />
transmission directe<br />
• Déplacements souples pour une<br />
poursuite de cibles précise<br />
• Version sous vide 10-6 disponible<br />
• Précision ±5 μrad<br />
• Répétabilité ±2,9 μrad<br />
• Barillet 660 mm diamètre intérieur<br />
Plusieurs options de contrôle<br />
En rack Pupitre de<br />
commande<br />
Cardans à transmission par<br />
engrenages<br />
• Capacité de charge élevée<br />
• Les transmission à engrenages<br />
n’ont pas de mouvement de recul<br />
avec des charges non équilibrées.<br />
• Boutons de réglage manuel<br />
• La cellule boîtier permet de<br />
monter facilement les capteurs<br />
grâce à plusieurs configurations<br />
de boulons.
Systèmes de prototypage<br />
Directeur de faisceau<br />
Les platines à large ouverture d'<strong>Aerotech</strong> offrent aux clients des dispositifs rotatifs haute résolution qui peuvent être<br />
configurés en cardans 2 axes avec un trajet coudé pour diriger l’énergie laser via les platines, vers un télescope. Ce<br />
système illustre un directeur de faisceau personnalisé intégré à nos platines rotatives ALAR.<br />
Second miroir<br />
de renvoi<br />
Ouverture<br />
Premier<br />
miroir de<br />
renvoi<br />
Directeur de faisceau 2 axes<br />
• Ouvertures optiques de 100 mm à<br />
325 mm<br />
• Utilisé pour la poursuite stellaire ou<br />
le pointage du faisceau laser.<br />
• Applications actives ou passives<br />
ALAR-100-SP<br />
Le trajet du faisceau<br />
entre dans le socle.<br />
Le faisceau entre dans l'optique,<br />
active le troisième miroir et est dirigé<br />
vers le télescope.<br />
Les ouvertures ALAR-100-SP et leur haute<br />
précision donnent au système son efficacité.<br />
35
Systèmes de prototypage<br />
Pointage de capteur<br />
Pointage de caméra<br />
infrarouge ou de jour<br />
• La transmission directe permet un<br />
mouvement rapide dans un<br />
encombrement réduit.<br />
• Précision ±24 μrad<br />
• Répétabilité ±2,5 μrad<br />
• Peut être monté verticalement ou<br />
horizontalement.<br />
EL<br />
• Barillet rectangulaire<br />
• Course limitée en AZ et EL<br />
• Aussi utile comme cardan de<br />
guidage d’antenne<br />
Capteur monté<br />
des deux côtés<br />
36 www.aerotech.com<br />
AZ<br />
Test du dispositif de<br />
poursuite vidéo<br />
• Configuration en T EL sur AZ<br />
• Montage de capteur ou de laser<br />
des deux côtés de l’axe EL<br />
• Course limitée ou continue<br />
• Capacité de charge de 36 kg<br />
• Tailles plus grandes disponibles
Systèmes de prototypage<br />
Systèmes étanches IP66<br />
AZ<br />
Montage de caméra ou<br />
d’antenne extérieure à<br />
transmission directe,<br />
panoramique et inclinaison<br />
IP66 étanche<br />
• Charges admissibles jusqu’à 23 kg<br />
• Options bagues collectrices<br />
• Maintenance réduite<br />
• Connecteurs étanches<br />
• Course continue ou limitée<br />
EL<br />
Montage de pointage de<br />
capteur extérieur à<br />
transmission directe, IP66<br />
étanche<br />
• Étanchéisé pour les tests sur le<br />
terrain<br />
• Offre des points d’attache facile<br />
• Course continue ou limitée<br />
• Options bagues collectrices<br />
• Charges admissibles jusqu’à 45 kg<br />
• Connecteurs étanches<br />
37
EL<br />
Systèmes de prototypage<br />
Pointage de capteur<br />
Roulis<br />
AZ<br />
Système de test de guidage 3 axes à<br />
transmission directe, large ouverture et<br />
haute performance<br />
• Ouverture de 100 à 325 mm<br />
• Utilisé pour tester ou étalonner.<br />
• Course continue ou limitée<br />
• Bagues collectrices pour signaux et alimentation<br />
client<br />
• Haute résolution<br />
• Précision ±10 μrad<br />
• Résolution 0,03 μrad<br />
• Roulements de précision à contact oblique assurant<br />
des déplacements à faible erreur d’axe<br />
• Absence de jeu ou d’usure des pignons<br />
Grâce à notre gamme complète de positionneurs, nous configurons rapidement un système<br />
adapté à des charges particulières.<br />
38 www.aerotech.com<br />
Capteur électro-optique au<br />
centre des 3 axes de rotation.
Platines rotatives,<br />
platines linéaires,<br />
ponts roulants<br />
et nanopositionneurs<br />
hautes<br />
performances
Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants<br />
et nano-positionneurs hautes performances<br />
Performance innovatrice<br />
Les platines rotatives à large ouverture<br />
d’<strong>Aerotech</strong> sont des platines à<br />
transmission directe révolutionnaires.<br />
Les clients peuvent désormais disposer<br />
de fonctionnalités combinées : large<br />
ouverture, moteurs à transmission<br />
directe, résolution et précision<br />
extrêmement élevées, erreurs<br />
d’obliquité réduites et grandes<br />
capacités de charge. Ces<br />
fonctionnalités permettent aux clients<br />
de fabriquer des systèmes de grande<br />
capacité de charge, avec<br />
positionnement rotatif de précision<br />
extrême et grandes ouvertures<br />
traversantes pour passer les câbles,<br />
tuyaux, charges, bagues collectrices<br />
ou trajets optiques. Les systèmes ALAR<br />
peuvent aussi être configurés pour des<br />
environnements sous vide de 10-6<br />
torr. Les clients peuvent utiliser ces<br />
platines à large ouverture et jeu nul<br />
pour tester leurs instruments et<br />
imageurs spatialisés.<br />
Avantage de la transmission<br />
directe<br />
Les platines rotatives ALAR à<br />
transmission directe ne présentent<br />
aucune usure ni vibration au niveau<br />
des pignons. La transmission directe<br />
offre aussi des vitesses très élevées qui<br />
permettent de raccourcir la durée des<br />
tests. Dans les applications de<br />
production, cela se traduit par des<br />
tests plus rapides, des coûts de<br />
production réduits et de profits<br />
supérieurs. Du point de vue de la<br />
précision et de la répétabilité du<br />
système, la platine maintiendra ses<br />
performances avec le temps, sans<br />
maintenance, en raison de l’absence<br />
d’usure des pignons. Grâce à la<br />
haute précision et le jeu nul, les clients<br />
peuvent fabriquer des produits plus<br />
précis car leur système de test est<br />
désormais plus précis.<br />
40 www.aerotech.com<br />
Platines rotatives à large ouverture<br />
et transmission directe<br />
• Ouvertures de 100 mm, 150 mm,<br />
200 mm, 250 mm et 325 mm<br />
• Capacité de charge axiale de 136 à<br />
682 kg<br />
• Précision et répétabilité excellentes<br />
• Moteur sans à-coups pour des<br />
déplacements souples<br />
• Aucun jeu entre-dents<br />
Série ALAR-LP<br />
Notre série ALAR-LP est conçue pour<br />
être installée avec l’axe vertical<br />
coïncidant à la pesanteur. Le LP est<br />
plus compact que le SP pour les<br />
applications qui disposent d’un<br />
encombrement limité.<br />
• Aucune variation de la précision au<br />
cours du temps due à l’usure des<br />
pignons<br />
• Vitesse de rotation continue de 45<br />
à 300 tr/mn<br />
• Versions fonctionnant sous un vide<br />
de 10-6 torr<br />
• La haute résolution confère une<br />
excellente stabilité pas-à-pas et de<br />
position.<br />
Série ALAR-SP<br />
Notre série ALAR-SP est conçue pour<br />
être installée verticalement ou<br />
horizontalement.<br />
Stabilité de position de ±0,05 μrad Haute résolution pour des pas plus réduits
Platine rotative à large ouverture et transmission par engrenages<br />
• Vitesse et capacité de charge<br />
améliorées<br />
• La grande ouverture permet une<br />
vaste gamme d’applications.<br />
• Utile pour les charges lourdes et<br />
non-équilibrées<br />
• La transmission innovatrice à vis<br />
sans fin haute précision (brevet en<br />
instance) offre une précision et une<br />
répétabilité exceptionnelles à long<br />
terme.<br />
• Aucune inversion de mouvement<br />
• Fonctionne sous vide à 10-6 torr<br />
Les platines rotatives motorisées de la<br />
série AGR offrent des améliorations<br />
importantes en termes de vitesse,<br />
capacité de charge et performance<br />
de positionnement à long terme par<br />
rapport aux générations précédentes<br />
de platines à transmission par<br />
engrenages. Les platines de la série<br />
AGR répondent à une vaste gamme<br />
d’applications de positionnement<br />
général en laboratoires et dans les<br />
secteurs industriels.<br />
Lorsque la vitesse des platines<br />
rotatives à transmission directe n’est<br />
pas une exigence mais que les clients<br />
ont des charges importantes ou<br />
déséquilibrées et ont besoin de<br />
grandes ouvertures, nous avons<br />
développé la série de platines<br />
rotatives à transmission par<br />
engrenages AGR.<br />
Un mécanisme unique de précharge<br />
évite le changement des<br />
caractéristiques d’usure, permettant<br />
de prolonger la durée de vie des<br />
AGR Series<br />
platines sans compromettre leurs<br />
performances et de les faire<br />
fonctionner sur une large plage de<br />
températures.<br />
L’addition d’une ouverture centrale<br />
plus large est une amélioration<br />
importante par rapport aux<br />
générations précédentes de platines à<br />
transmission à vis sans fin. Cette<br />
fonctionnalité permet à la série AGR<br />
de couvrir des applications<br />
nécessitant un trou traversant ou des<br />
dispositifs permettant de monter un<br />
appareil optique dont, notamment,<br />
une articulation de lentille polarisante<br />
de faisceau, des trous traversants pour<br />
le câblage, les conduits d’air ou les<br />
applications visuelles.<br />
Chaque platine comprend des paliers<br />
doubles à contact oblique préchargés<br />
de grand diamètre séparés pour offrir<br />
d’excellentes spécifications d’erreur<br />
de mouvement, ainsi que la meilleure<br />
capacité de gestion des charges.<br />
Les options incluent des sélections<br />
souples de moteur, ainsi qu’un<br />
encodeur direct concentrique à l’axe<br />
de rotation qui fournit une répétabilité<br />
exceptionnelle et élimine pratiquement<br />
tout hystérésis et tout jeu. Disponibles<br />
aussi en versions sous vide.<br />
41
Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants<br />
et nano-positionneurs hautes performances<br />
Paliers à coussins d’air rotatifs<br />
à transmission directe et<br />
précision extrême, de faible<br />
encombrement<br />
• Erreurs minimales de mouvement<br />
radial, axial et oblique<br />
• Encodeur rotatif haute précision à<br />
accouplement direct<br />
• Modèle plan, peu volumineux<br />
• Capacité de charge de 9 à 100 kg<br />
• Précharge magnétique<br />
Série ABRT<br />
42 www.aerotech.com<br />
Série ABRS<br />
Paliers à coussins d’air rotatifs<br />
à transmission directe et<br />
précision extrême<br />
• Servomoteur sans balai, à stator<br />
lisse, à couple de sortie élevé et<br />
transmission directe<br />
• Moteur sans à-coups; excellente<br />
stabilité de vitesse<br />
• Erreurs minimales de mouvement<br />
radial, axial et oblique<br />
• Encodeur rotatif haute précision à<br />
accouplement direct<br />
• Ouverture claire de large diamètre<br />
• Aucun contact mécanique<br />
• Le palier à coussins d’air<br />
entièrement comprimé peut<br />
fonctionner à l’envers ou sur son<br />
côté.<br />
• Capacité de charge de 20 à 68 kg
Les platines rotatives <strong>Aerotech</strong> sont<br />
utilisées pour le contrôle non<br />
destructif de nombreux composants<br />
de moteur de précision.<br />
Platines rotatives à<br />
transmission directe et<br />
couple de sortie élevé<br />
• Servomoteur sans balais et sans<br />
à-coups pour une stabilité<br />
exceptionnelle de la vitesse<br />
• Ouverture claire de large<br />
diamètre<br />
• Capacité de charge élevée et<br />
haute vitesse<br />
• Précision de ±15 à ±50 μrad<br />
Platines rotatives<br />
étanches à<br />
transmission directe<br />
• Protection de<br />
l’environnement IP66<br />
• Retour sur position optique<br />
ou magnétique<br />
• Fonctionnement entre -20<br />
et +70 °C<br />
• Ouverture ouverte ou<br />
plateau solide<br />
• Capacité de charge jusqu’à<br />
182 kg<br />
• Bague collectrice en option<br />
Série ADRS<br />
Série ADRT<br />
Platines rotatives à<br />
transmission directe de faible<br />
encombrement<br />
• Servomoteur sans balais à<br />
transmission directe et couple de<br />
sortie élevé<br />
• Moteur à stator lisse sans à-coups<br />
pour une stabilité exceptionnelle de<br />
la vitesse<br />
• Encodeur rotatif de haute précision<br />
à accouplement direct<br />
• Le profil compact minimise la<br />
hauteur de fonctionnement.<br />
Série ASRT<br />
43
Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants<br />
et nano-positionneurs hautes performances<br />
Goniomètre de grande<br />
capacité<br />
• Capacité de charge de 682 kg<br />
• Le point de rotation est à 330 mm<br />
ou 1200 mm au-dessus de la<br />
platine d’obliquité.<br />
ANT-20G<br />
Série ANT-20G<br />
Goniomètre à transmission<br />
directe<br />
• Transmission directe sans contact<br />
• Vitesse et résolution élevées<br />
• Aucune maintenance<br />
• Course de 20 degrés<br />
• Précision ±30 μrad<br />
• Capacité de charge de 1,5 à 5 kg<br />
• Empilable pour tangage et roulis<br />
44 www.aerotech.com<br />
• Répétabilité ±2 μrad<br />
• Précision ±5 μrad<br />
• Vide 10-6 torr<br />
• Transmission directe AZ<br />
Série AGC<br />
Goniomètre à transmission<br />
par engrenages<br />
• Précision ±60 μrad<br />
• Positionnement rotatif de ±45°<br />
avec vue dégagée de 360° de la<br />
charge client<br />
• Transmission à vis sans fin précise ;<br />
précision et répétabilité<br />
exceptionnelles<br />
• Résolution machine 0,025 μrad<br />
• Le goniomètre inclut un retour direct<br />
sur plateau.<br />
• Course de ±3° à ±5°<br />
ALAG<br />
• Encodeur direct disponible en<br />
option<br />
• Sens de montage horizontal ou<br />
vertical<br />
• Charge de 20 à 50 kg
Montures optiques 2 axes à transmission<br />
motorisée AOM130M<br />
• Course motorisée ± 4°<br />
• Rotation manuelle possible sur 360° en azimut et<br />
en élévation<br />
• Excellentes stabilités thermique et vibratoire<br />
• Les modèles standards acceptant des diamètres<br />
d’optiques de 152,4 mm à 609,6 mm.<br />
Cardan à bras tangent<br />
• L’encodeur direct offre une précision de ±38 μrad ;<br />
option sous vide<br />
• Répétabilité ±2,5 μrad<br />
• Barillets de 4 à 60 cm<br />
Monture optique 2 axes à transmission<br />
manuelle<br />
• Réglage fin de ±4° de course<br />
• Rotation manuelle possible sur 360° en azimut et<br />
en élévation<br />
• Excellentes stabilités thermique et vibratoire<br />
Monture optique manuelle azimut et<br />
élévation de haute précision à plage<br />
angulaire étendue<br />
• La transmission brevetée offre une résolution<br />
inférieure à la seconde d’arc.<br />
• Excellente stabilité thermique<br />
• Vis de réglage sans détérioration et attaches<br />
rotatives<br />
Monture optique 2 axes compact azimut et<br />
élévation à transmission par engrenages<br />
AOM300<br />
• Plage d’altitude continue à 360° ; plage d’azimut<br />
±180°<br />
• Choix de servomoteurs ou de moteurs micro-pas<br />
haute résolution<br />
• Modèles à cellule rectangulaire et circulaire<br />
AOM130M<br />
AOM110<br />
AOM130M<br />
AOM130<br />
AOM300<br />
45
Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants<br />
et nano-positionneurs hautes performances<br />
Série AGS<br />
• Modèle optimisé pour contournage précis<br />
• Vitesse à 3 m/s et accélération à 5 g<br />
• Servomoteurs linéaires sans balais de forte<br />
puissance pour déplacements souples<br />
• Course de 1,3 m x 1,3 m<br />
• Axes des Z et θ personnalisables pour<br />
configurations souples<br />
• Encodeurs linéaires sans contact<br />
• Le système configurable de gestion des<br />
câbles permet d’intégrer lasers à fibre,<br />
caméras, conduits d’air, etc. pour des<br />
applications multiples.<br />
46 www.aerotech.com<br />
Série ALS<br />
• Platines linéaires motorisées à transmission directe<br />
• Modèle à caisson rigide et étanchéité latérale pour des<br />
années de fonctionnement sans maintenance<br />
• Encodeur linéaire haute précision en option pour les<br />
applications nécessitant une excellente régulation de<br />
vitesse<br />
• Les différentes tailles de cadre et longueurs de course<br />
donnent au système une configuration flexible.<br />
• Gestion intégrée des câbles pour les configurations XY,<br />
XYZ et interfaces personnalisées<br />
Série ABL<br />
• Performance exceptionnelle des coussins d’air<br />
géométriques<br />
• Course de 1,2 m x 1,2 m<br />
• Retour sur encodeur linéaire ou interféromètre à laser<br />
• Précision submicronique<br />
• Systèmes XY et XYZ intégrés<br />
• Moteurs à transmission directe sans à-coups
Série PRO<br />
• Transmission à vis à billes de<br />
précision<br />
• Construction robuste<br />
• Palier linéaire durable<br />
• Le modèle étanchéisé latéralement<br />
à caisson rigide protège mieux<br />
contre les débris que le modèle<br />
étanchéisé sur le dessus.<br />
• Faible coût, haute performance<br />
• Course de 50 à 1500 mm<br />
• Livraison rapide<br />
Série ATS<br />
• Transmission à vis à billes de borne de terre de précision<br />
• Construction robuste<br />
• Encodeur linéaire sans contact, de haute précision<br />
• Système à palier de guidage linéaire durable<br />
• Courses de 100 mm à 1500 mm<br />
• Capacités de charge lourde en option<br />
• Peut fonctionner sous vide 10-6 torr<br />
• Plateau et couvercle rigides<br />
• Erreurs de relèvement réduites pour une excellente<br />
performance géométrique<br />
Série PRO LM<br />
• Moteur linéaire à transmission<br />
directe pour déplacement ultraprécis<br />
• Système à palier de guidage<br />
linéaire durable<br />
• Courses de 100 mm à 1500 mm<br />
• Platine à faible coût, de haute<br />
performance<br />
• Livraison rapide<br />
47
Nano-positionneurs<br />
tracé par incréments de 1 nm<br />
de l’ ANT95-50-L-PLUS<br />
La série ANT95-L offre<br />
des courses de 25 ou 50 mm<br />
Platine linéaire 2 axes<br />
ANT95-XY<br />
• Platine linéaire motorisée XY<br />
compacte intégrée<br />
• Transmission directe sans<br />
frottement, sans à-coups et<br />
sans contact ; jeu et<br />
hystérésis nuls<br />
• Haute résolution (1 nm),<br />
répétabilité (50 nm) et<br />
précision (250 nm)<br />
• Stabilité de position de 1 nm<br />
• Roulements sur rouleaux<br />
croisés anti-fuite<br />
• Performance dynamique<br />
élevée<br />
48 www.aerotech.com<br />
Platine linéaire mono-axe<br />
ANT95-L<br />
• Transmission directe sans frottement,<br />
sans à-coups et sans contact ; jeu et<br />
hystérésis nuls<br />
• Haute résolution (1 nm), répétabilité<br />
(50 nm) et précision (250 nm)<br />
• Stabilité de position de 1 nm<br />
• Roulements sur rouleaux croisés<br />
anti-fuite<br />
• Performance dynamique élevée<br />
• Disponible dans les configurations<br />
X, XY, XYZ et nombreuses autres<br />
combinaisons<br />
Précision 2D de l’ANT95-XY PLUS<br />
La série ANT95-XY offre des courses<br />
de 25 x 25 mm ou 50 x 50 mm.
Platine linéaire 2 axes<br />
ANT130-XY<br />
• Platine linéaire motorisée XY<br />
compacte intégrée<br />
• Transmission directe sans frottement,<br />
sans à-coups et sans contact ; jeu et<br />
hystérésis nuls<br />
• Haute résolution (1 nm), répétabilité<br />
(50 nm) et précision (250 nm)<br />
• Stabilité de position de 3 nm<br />
• Roulements sur rouleaux croisés<br />
anti-fuite<br />
• Performance dynamique élevée<br />
Précision 2D de l’ANT130-XY PLUS<br />
La série ANT130-L offre<br />
des courses de 35, 60,<br />
110 ou 160 mm.<br />
Platine linéaire mono-axe ANT130-L<br />
• Transmission directe sans frottement, sans àcoups<br />
et sans contact ; jeu et hystérésis nuls<br />
• Haute résolution (1 nm), répétabilité (50<br />
nm) et précision (250 nm)<br />
• Stabilité de position de 3 nm<br />
• Roulements sur rouleaux croisés anti-fuite<br />
• Performance dynamique élevée<br />
• Grand choix : 4 options de course<br />
différentes<br />
Tracé par incréments de 1 nm de<br />
l'ANT130-060-L-PLUS<br />
La série ANT130-XY offre des courses de<br />
60 x 60, 110 x 110 ou 160 x 160 mm.<br />
49
Nano-positionneurs<br />
Platines rotatives ANT95-R et<br />
ANT130-R<br />
• Résolution élevée (0,01 seconde<br />
d’arc)<br />
• Performance élevée sur les longues<br />
courses<br />
• Spécifications d’erreur de<br />
mouvement exceptionnelles<br />
• Stabilité de position de 0,005<br />
seconde d’arc<br />
• Précision de 5 secondes d’arc<br />
• Répétabilité bidirectionnelle de 1,5<br />
seconde d’arc<br />
• Configurations multi-axes<br />
Tracé par incréments de 0,05<br />
seconde d’arc de l’ANT-20G-90<br />
50 www.aerotech.com<br />
Position (μrad)<br />
0.53<br />
0.48<br />
0.44<br />
0.39<br />
0.34<br />
0.29<br />
0.24<br />
0.19<br />
0.15<br />
0.1<br />
0.05<br />
0<br />
0.05<br />
0 5 10 15 20 25<br />
Time (sec)<br />
0.01<br />
0.11<br />
0.1<br />
0.09<br />
0.08<br />
0.07<br />
0.06<br />
0.05<br />
0.04<br />
0.03<br />
0.02<br />
0.01<br />
0<br />
Tracé par incréments de 0,01<br />
seconde d'arc de l’ANT95-R<br />
Goniomètres ANT-20G<br />
• Transmission directe sans frottement,<br />
sans à-coups et sans contact pour<br />
jeu et hystérésis nuls<br />
• Vitesse élevée (150°/s)<br />
• Résolution élevée (0,05 seconde<br />
d’arc)<br />
• Excellente stabilité de position<br />
• Plage angulaire étendue ; course de<br />
20°<br />
• Le montage orthogonal des deux<br />
supports permet une rotation autour<br />
du même point.<br />
• Aucune maintenance<br />
• Encombrement réduit<br />
Position (arc sec)
ANT95-L-Z et ANT130-L-Z<br />
• Performance nanométrique dans un<br />
format de course étendue<br />
• Haute résolution (2 nm), répétabilité<br />
(75 nm) et précision (300 nm)<br />
• Stabilité de position de 5 nm<br />
• Roulements sur rouleaux croisés<br />
anti-fuite<br />
• Performance dynamique élevée<br />
Position (nm)<br />
22<br />
20<br />
18<br />
16<br />
14<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
2<br />
0 5 10 15 20 25 30<br />
Time (s)<br />
Tracé par incréments de 2 nm de<br />
l’ANT130-5-V<br />
Tracé par incréments de 1 nm de<br />
l'ANT95-50-L-Z-PLUS<br />
ANT130-5-V<br />
• Performance nanométrique dans un<br />
format de course étendue<br />
• Stabilité de position de 1 nm<br />
• Course de 5 mm<br />
• Précision de 200 nm<br />
• Montage direct sur les platines<br />
linéaires de la série ANT130<br />
51
Systèmes personnalisés<br />
Transmission directe 2 axes<br />
AZ/EL ADRS-200/-150<br />
Positionneur AZ/EL haute précision<br />
avec translation linéaire 1 m<br />
ALS5000/1000XY, obliquité, lacet,<br />
ATS2000 verticale<br />
52 www.aerotech.com<br />
Cardan à transmission<br />
directe AOM240<br />
Simulateur de mouvement<br />
personnalisé AOM500<br />
Cardan AOM300 à cellule carrée<br />
personnalisée Vac6<br />
Vac6 XY avec ATS5000WB/<br />
ALAR-325-SP 4 axes roulis et lacet<br />
APT AX/EL course continue<br />
ALS1000 XYZ thêta, ATS1000, ADRS-<br />
150, 10 -3 torr
Cardan à transmission directe<br />
ADRT-260/ADRT-200<br />
Lacet/tangage à transmission<br />
directe ADR/ANT<br />
Cardan à transmission à vis à sans fin<br />
AOM130M/ART330<br />
AZ/EL à transmission directe ADRT Cardan à transmission<br />
directe AOM160<br />
Positionneur AX/EL haute précision ALAR-100/ANT-20G avec barillet<br />
AZ/EL à transmission à vis<br />
sans fin ART320<br />
Cardan AZ/EL ADRT/AGR<br />
53
Regard sur <strong>Aerotech</strong><br />
<strong>Aerotech</strong> Royaume-<br />
Uni<br />
54 www.aerotech.com<br />
Siège social • Pittsburgh, PA • États-Unis<br />
<strong>Aerotech</strong><br />
Allemagne<br />
Fabrication en grande série<br />
Plus de 100 000<br />
axes installés dans<br />
le monde<br />
<strong>Aerotech</strong><br />
Japon<br />
Service et support dans<br />
le monde entier<br />
Centres de<br />
formation sur place<br />
entièrement équipés<br />
<strong>Aerotech</strong><br />
Chine<br />
Service de mise en<br />
route et formation<br />
sur place dans le<br />
monde entier
Composants de haute technicité Sous-ensembles hautes performances<br />
Moteurs<br />
linéaires et<br />
rotatifs sans<br />
balais hautes<br />
performances<br />
Platine rotative<br />
AGR<br />
Ndrive ® A3200 Npaq ®<br />
Platine linéaire<br />
série PRO<br />
Plateforme d’automatisation primée 3200 entréessorties,<br />
robotique, automate programmable, vision,<br />
mouvement 1 à 32 axes<br />
Sous-systèmes uniques Support technique compétent<br />
et rapide<br />
Sous-systèmes de contrôle<br />
de mouvement intégrés<br />
avec cadre de machine,<br />
affichage et électronique<br />
monobloc<br />
Systèmes à coussins<br />
d’air grand format pour<br />
production d’écrans<br />
plats et de semiconducteurs<br />
Systèmes personnalisés<br />
compatibles vide et salle<br />
blanche<br />
Système de découpage<br />
au laser cylindrique 5 vitesses<br />
rapides LaserTurn ®<br />
Systèmes à pont roulant cartésien<br />
à moteur linéaire haut débit<br />
Modèles 3D pour<br />
faciliter un agencement<br />
plus rapide et plus<br />
précis des systèmes<br />
Sous-ensemble XYAB<br />
pour positionnement<br />
dynamique de haute<br />
précision dans les<br />
applications de<br />
forage au laser et de<br />
micro-usinage<br />
Assistance logicielle<br />
personnalisée<br />
Techniques<br />
analytiques avancées<br />
pour optimiser la<br />
géométrie des<br />
systèmes<br />
55
Capacités dans les autres marchés<br />
Automatisation générale<br />
Depuis 1970, <strong>Aerotech</strong> fabrique des produits d’automatisation de haute<br />
qualité. L’étendue de la gamme de produits offerts par la société (nanopositionneurs<br />
automatisés, systèmes à coussins d'air plan, ponts roulants<br />
haute vitesse, platines de levage linéaires et rotatives, servomoteurs et<br />
transmissions linéaires et rotatives sans balais, contrôleurs de mouvement<br />
mono et multi-axes, goniomètres et montures optiques/cardans) distinguent<br />
<strong>Aerotech</strong> des autres fabricants de dispositifs de contrôle de mouvement.<br />
<strong>Aerotech</strong> est Dédié aux Sciences du Mouvement.<br />
Traitement laser<br />
<strong>Aerotech</strong> possède une vaste expérience dans le domaine des composants<br />
et sous-systèmes de contrôle de mouvement pour les procédés laser, tels<br />
que le découpage, le soudage, l’estampillage, la gravure et le microusinage.<br />
Ces procédés sont essentiels aux progrès technologiques dans les<br />
secteurs de la fabrication photovoltaïque, l’aéronautique et la fabrication<br />
des dispositifs médicaux.<br />
56 www.aerotech.com<br />
Énergie photovoltaïque, à piles à<br />
combustible et alternative<br />
Une vaste expérience pratique et une gamme variée de produits de<br />
contrôle de mouvement font d’<strong>Aerotech</strong> le partenaire idéal pour vos<br />
plateformes de fabrication et de test à énergie photovoltaïque<br />
(photopiles), à piles à combustible et autres énergies alternatives.<br />
Nos installations dans le monde entier conçoivent et fabriquent de<br />
nombreuses plateformes de contrôle de mouvement pour ces<br />
marchés et nous continuons d’offrir des solutions innovantes.<br />
Systèmes de contrôle<br />
Les contrôleurs de mouvement, moteurs et transmissions <strong>Aerotech</strong> sont utilisés<br />
dans nos propres systèmes de positionnement et par les utilisateurs finals et<br />
équipementiers dans le monde entier. Depuis notre contrôleur de mouvement<br />
à logiciel Automation 3200 qui peut contrôler jusqu’à 32 axes, au<br />
contrôleur asservi mono-axe Soloist et au contrôleur de mouvement<br />
autonome multi-axes Ensemble , <strong>Aerotech</strong> offre des options variées adaptées<br />
à vos applications.
Fabrication des dispositifs médicaux et sciences<br />
de la vie<br />
<strong>Aerotech</strong> fabrique des systèmes et composants de contrôle de mouvement de hautes<br />
performances pour les applications médicales et des sciences de la vie, telles que la<br />
découpe des endoprothèses (Stents), les systèmes de soudage médical au laser pour<br />
stimulateurs cardiaques et cathéters, la fabrication des implants intra-oculaires et des<br />
lentilles de contact, le séquençage d’ADN et de sang, les broyeurs et perceuses à<br />
interface haptique, les appareils de radiographie, les scanners à résonnance<br />
magnétique et les tomodensitomètres. Nous pouvons personnaliser un système de<br />
soudage médical au laser en fonction de vos besoins.<br />
Fabrication et assemblage électronique<br />
Rapidité, précision et fiabilité sont essentielles aux robots de transfert, machines de découpe<br />
de pochoirs, assembleurs de cartes de circuits imprimés et autre matériel de fabrication et<br />
d’assemblage. Depuis 1970, <strong>Aerotech</strong> satisfait aux critères les plus rigoureux en matière de<br />
matériel de fabrication et d'assemblage électronique et nous continuons de hausser les<br />
normes avec nos technologies de mouvement avancées en relevant des défis spécifiques dans<br />
les secteurs des robots de transfert, machines de découpage de pochoirs et assembleurs de<br />
cartes de circuits imprimés.<br />
Recherche et développement dans les secteurs publics et<br />
académiques<br />
L’étendue de la gamme de produits <strong>Aerotech</strong> offre des solutions pour les vastes besoins de la<br />
recherche et du développement des secteurs publics et académiques. La gamme de platines de<br />
positionnement en fibre de verre fournit la précision nécessaire non seulement pour les expériences de<br />
l'optronique, mais aussi pour les postes de travail utilisés dans le micro et le nano-usinage. Les<br />
positionneurs et cardans rotatifs multi-axes d'<strong>Aerotech</strong> offrent la précision nécessaire pour la recherche<br />
dans les secteurs de la défense, des satellites et de l’aéronautique. Des applications uniques ont besoin<br />
de solutions uniques et <strong>Aerotech</strong> peut fournir des systèmes personnalisés répondant à vos besoins.<br />
Test et inspection<br />
<strong>Aerotech</strong> travaille dans le domaine des tests et inspections pour de<br />
nombreuses branches d'activités utilisant les MMC, ultrasons, courants<br />
de Foucault, rayons X, optique et électronique. Toutes ces applications<br />
s’appuient sur la précision et la durabilité uniques des produits<br />
<strong>Aerotech</strong>. Les solutions d’inspection optique comprennent des modèles<br />
motorisés linéaires haut de gamme dont tous les éléments de contrôle<br />
sont contenus dans une machine de base optimisée, ainsi que des<br />
systèmes modulaires conçus spécialement pour les applications<br />
sensibles aux coûts.<br />
57
Prix et récompenses<br />
Design News 2010<br />
Golden Mousetrap Winner –<br />
ANT-130XY<br />
Design News<br />
2008 Golden Mousetrap<br />
Finalist Product –<br />
Nmark SSaM<br />
Product Design and<br />
Development<br />
2002 Top 50 Product –<br />
Automation 3200<br />
Lightwave NFOEC 2002<br />
Attendees’ Choice Award –<br />
FiberMax ®<br />
58 www.aerotech.com<br />
Design News<br />
2009 Golden Mousetrap<br />
Finalist Product – LaserTurn ® 1,<br />
AGS15000, ANT95-XY<br />
2008 Control<br />
Engineering Engineers’<br />
Choice Award –<br />
LaserTurn ® 1<br />
Semiconductor International 2007<br />
Editors’ Choice Best Product –<br />
WaferMax T <br />
Design News 2002<br />
Best Product Nominee –<br />
Automation 3200<br />
Lightwave OFC 2001<br />
Attendees’ Choice Award –<br />
FiberAlign ® 130<br />
Semiconductor<br />
International 2008 Editors’<br />
Choice Best Product –<br />
Ensemble <br />
EuroAsia IC 2006<br />
Industry Award –<br />
WaferMax Z <br />
Aandrijftechniek<br />
2002 Award –<br />
FiberMax ®<br />
Machine Design Excellence in<br />
Manufacturing Technology –<br />
Slides/Ways 1998 and 2000
Formation et support<br />
dans le monde entier<br />
<strong>Aerotech</strong> Ltd (Royaume-Uni)<br />
<strong>Aerotech</strong> GmbH (Allemagne)<br />
<strong>Aerotech</strong> <strong>Inc</strong> (États-Unis)<br />
<strong>Aerotech</strong> propose des formations et des services dans le<br />
monde entier, sur les sites des clients ou dans un de nos centres<br />
de formation.<br />
Programme de formation :<br />
• Cours standards et personnalisés<br />
• Formations pratiques aux systèmes de positionnement<br />
<strong>Aerotech</strong><br />
• Formations interactives avec des instructeurs expérimentés<br />
• Installations confortables et spacieuses<br />
Installation et mise en service<br />
<strong>Aerotech</strong> offre des services de mise en route afin de minimiser<br />
les temps de mise en service, de réduire les coûts et d'accélérer<br />
la mise en fabrication. L’association de la connaissance de nos<br />
produits et de votre savoir-faire sur vos procédés et applications<br />
permet d'optimiser la réalisation de vos nouveaux systèmes<br />
Support technique<br />
<strong>Aerotech</strong> propose un support technique complet sur les<br />
produits, y compris le support et la maintenance sur site, et une<br />
assistance à distance par téléphone, fax, site Web et logiciel<br />
WebEx ® . En tant que fabricant, nous avons parfaitement<br />
conscience que les temps d’immobilisation sont inacceptables.<br />
Formation<br />
Les formations <strong>Aerotech</strong> aident nos clients à profiter pleinement<br />
des potentialités de nos produits. Grâce à la démonstration et à<br />
l’utilisation de toutes les facettes d’un produit, les utilisateurs<br />
réduisent le temps de mise en service et optimisent rapidement<br />
leurs applications. Les formations <strong>Aerotech</strong> ont été conçues et<br />
sont actualisées en permanence en fonction des commentaires<br />
et réactions de nos clients.<br />
Avec 40 ans d'expérience dans la conception de systèmes et<br />
composants de contrôle de mouvement et de positionnement,<br />
<strong>Aerotech</strong> possède une réputation de fiabilité inégalée. Lorsque<br />
vous choisissez d’acheter des produits <strong>Aerotech</strong>, nous vous<br />
encourageons à acquérir le maximum de connaissances pour<br />
en profiter au mieux. <strong>Aerotech</strong> propose des formations sur site<br />
(dans vos locaux) ou à l’interne (dans nos centres), à votre<br />
convenance.<br />
59
Dédié aux Sciences du Mouvement<br />
★ - Siège social d’<strong>Aerotech</strong> ● - Agence commerciale ▲ - Filiale <strong>Aerotech</strong> ■ - Représentant<br />
www.aerotech.com<br />
<strong>CA0510A</strong>-F<br />
<strong>Aerotech</strong> - Ventes et services dans le monde<br />
www.aerotech.com