CA0510A_French_Layout 1 - Aerotech Inc.

Systèmes avancés de
contrôles de
mouvements pour la
Défense, l’Aérospatial et
la Sécurité Nationale
Systèmes de
prototypage
Dédié aux Sciences
du Mouvement
Simulateurs de
mouvement
Commandes de
système avancées
Systèmes de test
Systèmes sous vide
www.aerotech.com

Aerotech
Nos produits
Au cours de plus de 40 ans d’existence, Aerotech a
fabriqué des milliers de systèmes de contrôle de
positionnement et de mouvement de haute précision
pour des entreprises et organisations à la recherche de
technologies de pointe et de systèmes innovants. Dans
le secteur de la défense, les acteurs majeurs utilisent les
simulateurs de mouvement mono-axe et multi-axes
d’Aerotech, ses cardans 2 axes azimut/élévation de
haute précision, systèmes de contrôle de mouvement
sous vide et systèmes linéaires et rotatifs polyvalents.
Fabriquez vos produits à l’usine
Simulateurs de mouvement et systèmes de contrôle de
mouvement électro-optique hautes performances
Aerotech fabrique de nombreux systèmes rotatifs mono-axe,
simulateurs de mouvement multi-axes et systèmes à cardan
multi-axes pour les tests et l’étalonnage des systèmes optiques,
gyroscopiques, de centrales inertielles et de poursuite de
cibles.
Les contrôleurs d’Aerotech peuvent synchroniser jusqu’à 32
axes et peuvent accommoder les systèmes de balayage de
CND et les machines d’ usinage laser les plus complexes,
ainsi que le matériel de servitude au sol d’aujourd’hui.
2 www.aerotech.com
Aujourd’hui, Aerotech offre une gamme complète de
composants et systèmes commerciaux standards
(COTS) de contrôle de mouvement pour les secteurs de
la défense et de l’aérospatial. Nos solutions permettent
de réduire la durée globale d'élaboration des
programmes et de minimiser les coûts de
développement. Nous offrons des solutions
personnalisées basées sur nos vastes connaissances
techniques des systèmes et technologies de
mouvement.
Tous les produits Aerotech sont conçus et fabriqués à
notre siège de Pittsburgh, en Pennsylvanie.
Testez vos idées au laboratoire
Composants et systèmes de contrôle de mouvement rotatif et
linéaire de haute précision
Aerotech offre la gamme la plus diversifiée de systèmes rotatifs et
linéaires à transmission directe à coussins d’air ou paliers
mécaniques:
• Platines rotatives
• Platines linéaires
• Supports goniométriques
• Montures optiques et systèmes à cardan
• Simulateurs de mouvement mono-axe et multi-axes
Un grand nombre de ces systèmes sont offerts avec une précision
nanométrique et inférieure à la seconde d’arc et des bandes
passantes allant jusqu’à 200 Hz.

Nos produits sont utilisés en laboratoire, en production et sur le
terrain. Nous offrons de nombreux produits pour les applications
en vide poussé.
Notre personnel technique hautement qualifié et
spécialisé est expérimenté dans tous les domaines
principaux de la technologie du mouvement :
• Conception de machines de précision
• Vibration et pilotage
• Modélisation et caractérisation des systèmes
• Conception des circuits magnétiques
• Conception en électronique de puissance
• Servocommandes
• Développement de logiciels
Décrochez la lune
Systèmes de contrôle de mouvement fonctionnant sous
vide et supports de poursuite stellaire et de satellites
Aerotech a fourni des milliers d’axes pour les
environnements sous vide poussé (jusqu’à 10-7 torr) et
en salle blanche (jusqu’à ISO Classe 1).
Aerotech se distingue par la configuration de ses
positionneurs qui sont fabriqués à partir de matériaux
à faible dégagement gazeux, assurant
l’automatisation en milieux spatialisés.
Nos platines linéaires et rotatives à coussins d’air et
paliers mécaniques peuvent être assemblées dans les
systèmes multi-axes pour le positionnement des charges
avec une précision inférieure à la seconde d’arc. La
course des systèmes linéaires est typiquement comprise
entre 25 mm à 1,5 mètre. Les systèmes linéaires et
rotatifs présentent des capacités de charge pouvant
aller jusqu'à 1000 kg. Nos installations sont équipées
de chambres d’essais de température et de salles
blanches ISO 14644-1 Classe 6 (norme fédérale
209E Classe 1000) pour grands systèmes et ISO
Classe 5 (Classe 100) pour systèmes cellulaires.
Aerotech s’engage à poursuivre le développement de
nouvelles technologies et produits de contrôle de
mouvement pour mieux servir les marchés de la
défense, de l'aéronautique et de la sécurité nationale.
Vérifiez votre matériel sur le terrain
Systèmes de positionnement de haute précision et cardans à
la norme IP66
La poursuite, le pointage de faisceau électro-optique et les
applications de surveillance utilisent régulièrement les
systèmes rotatifs d’Aerotech.
Un grand nombre de nos dispositifs peuvent être certifiés
opérationnels entre -20° C et 70° C.
Nos cardans à transmission directe équipent des systèmes
de positionnement et de poursuite de haute précision. Les
clients utilisent nos systèmes pour certifier leurs capteurs,
lasers et systèmes d'antennes sur le terrain.
3

Table des matières
SIÈGE SOCIAL
Aerotech, Inc.
101 Zeta Drive
Pittsburgh, PA 15238 USA
Tél. : 412-963-7470
Fax : 412-963-7459
Email : sales@aerotech.com
Aerotech, Ltd.
Jupiter House, Calleva Park
Aldermaston, Berkshire
RG7 8NN, Royaume-Uni
Tél. : +44-118-9409400
Fax : +44-118-9409401
Email : sales@aerotech.co.uk
Aerotech GmbH
Südwestpark 90
90449 Nuremberg, Allemagne
Tél. : +49-911-9679370
Fax : +49-911-96793720
Email : sales@aerotechgmbh.de
Aerotech KK
17-25 1-chome
Kitahoncho Funabashi-shi
Chiba-ken, 273-0864, Japon
Tél. : +81-47-489-1741
Email : sales@aerotechkk.co.jp
Aerotech China
Unit 3328, 33/F,
China Merchants Tower,
168 - 200 Connaught Road Central
Aerotech Hong Kong
Tél. : +852-3793-3488
Email : saleschina@aerotech.com
Copyright © 2010, Aerotech, Inc.
Les informations contenues dans
cette brochure sont sujettes à
modifications sans préavis.
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Aerotech : Nos produits 2
Simulateurs de mouvement
Simulateurs de mouvement hautes performances 6
Mono-axe 7
Deux axes 9
Trois axes 11
Interface graphique de simulateur de mouvement 12
Commandes de système avancées
Contrôleur de simulateur de mouvement 15
Commandes de système avancées 16
LabVIEW ® 18
Amplificateurs linéaires 19
Amplificateurs PWM 20
Systèmes de test
Électro-optique (optronique) 22
Test de capteurs rotatifs et linéaires 26
Platines à haute capacité de charge 27
Systèmes sous vide
Systèmes sous vide 29
Test linéaire et rotatif 30
Haute capacité de charge 31
Systèmes de prototypage
Systèmes prototypes de pointage de faisceau laser et à micro-ondes 33
Systèmes de poursuite et de télescopes à miroirs 34
Directeur de faisceau 35
Pointage de capteur 36
Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants et
nano-positionnement de hautes performances
Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants et nano-positionneurs hautes
performances 40
Systèmes personnalisés 52
À propos d’Aerotech
Regard sur Aerotech 54
Capacités dans d’ autres marchés 56
Prix et récompenses 58
Formation et support dans le monde entier 59

Simulateurs de
mouvement

Simulateurs de mouvement hautes performances
Les simulateurs de mouvement
Aerotech permettent des profils de
positionnement, de vitesse et
d'accélération mono et multi-axes
pour les tests de gyroscopes,
d’accéléromètres, d’unités de mesure
inertielle (UMI), de centrales
inertielles (INS), de centrales
d’attitude et de cap (AHRS) et de
gyroscopes à fibres optiques (GFO).
• Simulateurs de mouvement à transmission
directe de haute précision
• Sans à-coup
• Couple de sortie élevé
• Paliers mécaniques ou à coussins d'air
• Collecte de données en temps réel
• Modes de position, vitesse et oscillation
• Importation facile de profils d’utilisateur
• Programmation pour Windows ®
• Bagues collectrices ou câbles torsadés
pour signaux/alimentation UUT
• Gamme de solutions allant des systèmes
mono-axes économiques aux systèmes
trois-axes hautes performances.
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Simulateurs de mouvement
Mono-axe
Systèmes de test et
d’étalonnage pour
accéléromètres, composants
et systèmes inertiels
Les simulateurs de mouvement rotatifs
Aerotech permettent de maîtriser les
vitesses, les accélérations et les
positions angulaires pour les tests de
centrales inertielles (INS),
d’accéléromètres, de gyroscopes, de
systèmes avioniques, d’unités de
mesure inertielle (UMI), de centrales
d’attitude et cap (AHRS), de
gyroscopes à fibres optiques (GFO)
et de systèmes stabilisés.
Tables rotatives à
transmission directe de
précision
• Paliers à contact oblique ou à
coussins d'air grande capacité
• Asservissement en circuit fermé très
précis
• Moteur à stator lisse, sans balais
pour déplacements souples,
sans à-coups
• Grand choix de bagues
collectrices intégrées à
faible bruit pour les
signaux et l’alimentation
• Divers types de moteurs
pour les configurations
haute vitesse ou à couple
élevé
• Erreurs minimales
• Orifices pour liquides et gaz
• Maintenance réduite
• Résolution angulaire de
0,000006° (0,1 μrad)
(0,02 seconde d’arc)
Les produits Aerotech peuvent tester les systèmes de navigation
inertielle les plus récents
ARMS-260
ARMS-200
ARMS-150
7

Simulateurs de mouvement
Mono-axe
Rotation ou
oscillation à
vitesse
élevée
8 www.aerotech.com
Tables de vitesse
de la série ARMS
• Les configurations mono-axe incluent un montant
autonome rigide avec pattes de nivellement
• Reconfigurable pour course continue ou limitée
• Bagues collectrices personnalisées en option
• Orientation verticale ou horizontale en option
• Plateaux de tailles différentes en option
ARMS-260
• Charges admissibles de 227 kg
• Accélération à vide > 20 000°/s2
• Vitesse minimale 0,001°/s
Obliquité
Table de vitesse mono-axe haute
précision à plateau basculant
• Permet le fonctionnement de la table de
vitesse à différents angles d'obliquité
• Montée sur un dispositif rotatif à
engrenages assurant l'obliquité
Montage de plusieurs
unités à l’essai (UUT)
sur nos plateaux de
grande taille pour tests
simultanés
Acheminement de
l’alimentation et des
signaux UUT par les
bagues collectrices
Fonction de commande par PC et
Npaq ou HLe en rack par logiciel de
simulation de mouvement Aerotech

Simulateurs de mouvement
Deux axes
Les simulateurs de mouvement deux
axes sont utiles pour tester
simultanément les axes des capteurs
de position, vitesse et accélération.
Table de vitesse deux axes
avec électronique intégrée
• Rotation continue des deux axes
• Déplacements souples sans àcoups
grâce aux moteurs à
stator lisse, sans balai
• Bagues collectrices pour
alimentation et signaux
• Deux orifices pour liquides et
gaz
• Le bâti de la machine renferme
le contrôleur de mouvement, les
amplificateurs numériques
linéaires et les commandes de
sécurité d'arrêt d'urgence.
Graphique de la précision
indiquant une précision
supérieure à ±1 seconde
d’arc (±4,85 μrad)
Roulis
continu
Tests des centrales
inertielles et des
systèmes
gyroscopiques
Lacet continu
Options de PC à
distance ou intégré
Arrêt
d’urgence à
distance pour
emplacements
de sécurité
souples
Linear amplifiers and
ESTOP control integrated
into rolling rack-mount
shelf to minimize floor
space requirement
9

Tangage
continu
Simulateurs de mouvement
Deux axes
Graphique de la précision indiquant une
précision supérieure à ±1 seconde d’arc
(±4,85 μrad)
10 www.aerotech.com
Lacet
continu
Contrepoids
réglable
Lacet continu
Charges
admissibles
élevées
Simulateur de mouvement deux
axes à transmission directe
• Configuration azimut-élévation
• Charges admissibles de 91 kg
• Bagues collectrices en option
• Précision de positionnement
±5-10 μrad
• Résolution de 0,001 μrad pour une
stabilité de vitesse élevée et une gigue
réduite
• Ouverture de 100 mm à 325 mm
• Course limitée ou continue
Cette configuration de simulateur de
mouvement centre la charge à l’intersection
des axes rotatifs pour une rotation complète,
sans translation linéaire.
Tangage
continu

Simulateurs de mouvement
Trois axes
Les simulateurs de mouvement trois
axes assurent le roulis, le tangage et le
lacet simultanés pour les profils de
vitesse angulaire
• Simulateurs trois axes de dimensions
réduites pour pouvoir s’
accommoder des gyroscopes
miniatures des systèmes microélectromécaniques
actuels pour un
encombrement beaucoup plus
restreint
• Conception modulaire basée sur les
tables de la série ARMS
• Options de course continue ou
limitée
• Options de piedestal
Roulis, tangage
et lacet continu
La précision et
l’obliquité de
chaque simulateur
de mouvement sont
testées. L’obliquité
type est inférieure à
10 μrad. La
précision type est
de ±5 à 10 μrad.
• Systèmes trois axes à
couple de sortie élevée
pour tester les
ensembles de centrales
de navigation inertielle
et de pilotage
automatique
• Options de course
continue ou limitée
• Assemblage de base
soudé optionnel pour
configuration autonome
11

Simulateurs de mouvement
Interface graphique de simulateur de mouvement
Le logiciel de simulateur de mouvement Aerotech est
un programme Windows ® facile à utiliser qui permet
de créer des stimulis de mouvement simple et
avancé pour tester et étalonner les capteurs et
systèmes inertiels des clients. Le logiciel de
simulateur de mouvement Aerotech inclue toutes les
commandes manuelles ou automatiques de
simulation de mouvement 1 à 3 axes. L’interface
graphique GUI offre une interface utilisateur et un
environnement de programmation qui ne nécessite
aucun logiciel de développement tiers. Si les clients
préfèrent, nos contrôleurs de mouvement sont
équipés de librairies de programmation LabVIEW ® ,
Microsoft .NET ou C, ainsi que de modèles de
codage qui facilitent la programmation dans des
environnements de développement familiers.
Caractéristiques principales:
• Interface graphique Windows ® conviviale
• Pour simulateurs de mouvement 1, 2 ou 3 axes
• Importation de profil de mouvement graphique
PVAT (position, vitesse, accélération, temps)
• Création et modification de profils GUI PVAT
• Sortie synchronisée de position pour
déclenchement d’événement en temps réel
• Trajectographie à partir d’entrées de programmes
Ethernet, analogiques ou Windows ®
• Le mode de réponse en fréquence permet de
tester le balayage sinusoïdal d’entrée et les
performances des unités à l’essai sur le dispositif
du client.
• L’apprentissage itératif minimise les erreurs de
position.
• Le mode client-serveur à distance GUI offre des
capacités et des commandes de traitement
parallèle par l’intermédiaire du réseau Ethernet.
• L’annulation harmonique optimise les erreurs de
position créées par les mouvements sinusoïdaux.
• Aucune dépendance envers les fournisseurs tiers
de contrôleurs, amplificateurs et logiciels
12 www.aerotech.com
Commande manuelle sur l’écran principal
L’écran de programmation constitue l’environnement de
programmation pour l’utilisateur.
L’écran de poursuite permet de sélectionner les signaux
externes pour la poursuite.

Simulateur de mouvement Aerotech – La boîte
à outils intégrés, faciles à utiliser, pour
génération graphique de trajectoires, analyse
de données et amélioration des performances
machine
Caractéristiques et avantages
• L'apprentissage d'algorithmes conçus pour
réduire les erreurs de position permet au
système d’améliorer le déplacement et
clarifier les résultats.
• Le mode profil permet aux utilisateurs
d’importer une trajectoire existante de
MATLAB ® ou d’autres programmes
consistant en vecteurs d’état de position,
vitesse et/ou accélération d’un fichier
externe pour simplifier la saisie des profils.
• Tracer les trajectoires et utiliser les outils
d’analyse dans le domaine temporel ou
fréquentiel pour donner une évaluation
détaillée du mouvement.
• Créer et modifier des trajectoires multi-axes
à partir de sous-ensembles prédéfinis pour
offrir un prototypage rapide du mouvement.
• Superposer plusieurs séries de trajectoire
pour visualiser comment les changements de
programme modifient le mouvement.
• Créer et exporter une trajectoire vers un
programme AeroBasic pour optimiser la
fonction de mouvement. Ces fonctions
enregistrées peuvent être combinées pour
exécuter des simulations de mouvement
complexes.
• Effectuer des analyses de données, telles
que TFR, maximum, minimum, moyenne,
moyenne quadratique et écart type à partir
d'une trajectoire existante, pour
diagnostiquer les performances du système.
• Formats des fichiers de saisie des données :
Excel, CSV ou MATLAB ® . Si seule une
information partielle sur la trajectoire est
connue, telle que position par rapport au
temps, ou accélération par rapport au
temps, le simulateur de motion peut calculer
les autres variables d’état requises.
L’écran de profil permet l’importation ou la création des
profils de mouvement.
L’écran de réponse en fréquence permet de tester la réponse
en fréquence des unités à l'essai.
L’écran d’entrées/sorties permet de surveiller et de contrôler
les entrées et sorties.
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Commandes
de système
avancées

Commandes de système avancées
Contrôleur de simulateur de mouvement
Caractéristiques du matériel
• Contrôleurs en baie
• Options de baie haute et basse
• Relais de sécurité d’arrêt d’urgence pour couper l’alimentation et arrêter le
mouvement
• Variateurs discrets optionnels permettent d’intégrer les contrôleurs modulaires
au matériel client existant
• Entrée monophasée 115 Vca, 200 Vca, 208 Vca ou 230 Vca
Contrôleur de mouvement
• Un seul PC prend en charge toutes les interfaces.
• Passage aisé entre commande manuelle et programmée
• Le contrôleur numérique ferme les boucles PID à 8 kHz.
• La transmission de boucle d’asservissement et le réglage automatique sont des
fonctionnalités standards.
• Filtres numériques programmables pour éliminer les résonnances et améliorer
la bande passante
• Le contrôleur de mouvement peut être élargi pour utiliser jusqu’à 32 axes, de
sorte que les exigences de mouvement supplémentaires puissent être prises en
charge dans un programme et une solution matérielle intégrée.
Variateurs numériques
• Les commandes avancées Aerotech permettent la multiplication d'encodeur
analogique x65536
• Les amplificateurs numériques simplifient les connexions électriques et
minimisent les parasites d’origine électrique dans les signaux critiques.
• Mise à niveau aisée pour permettre aux simulateurs de mouvement de
fonctionner avec des moteurs à balais ou sans balais, inductosyns, encodeurs
optiques analogiques ou numériques ou retours sur résolveur.
• Amplificateurs linéaires ou PWM
• Entrées/sorties numériques en temps réel, entrées analogiques 16 bits, sorties
analogiques 18 bits
• Verrouillage rapide en position pour capture d’angle de 50 ns
• La sortie de position synchronisée 1D, 2D, 3D permet le déclenchement rapide
d’événements vectoriels en fonction de la position réelle du simulateur.
• Bus série Ethernet, USB, RS-232
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Commandes de système avancées
GSE : Matériel de
servitude au sol
• Économisez du temps et de l’argent
avec le matériel de servitude au sol
reconfigurable.
• Les contrôleurs de mouvement
Windows ® sont équipés d'un
logiciel convivial simple dans
LabVIEW ® , .NET, C, C#,
AeroBasic
• Déclenchement de sortie de position
synchronisée pour commande de
capteurs laser, à courant de
Foucault ou ultrasons
Automation 3200
• Jusqu’à 32 tâches
•PC
• Code RS-274 G
• Fonctionnalités avancées pour
applications exigeantes
• 1 à 32 axes de mouvement coordonné
16 www.aerotech.com
• Facilement configurable pour
moteurs sans balais, à balais et pasà-pas.
• Lit les signaux d’encodeur de
résolveur, d’inductosyn, incrémental
et absolu.
• Capture toutes les performances de
mouvement pendant les tests pour
contrôle de qualité
• Test intégré de la réponse en
fréquence de transmission en boucle
Interface de programmation
• Commande de scanner pour
marquage
• Fonctionnalité laser intégrée
• Kit de mise à niveau
• Entrées-sorties analogiques et
numériques
Environnement de développement intégré
Logiciel
Utilisez les bibliothèques et modèles de
codage pour développer vos propres
logiciels frontaux et applications avec
.NET, C#, C et LabVIEW ® .
• Configuration aisée avec calculateurs
et routine de réglage automatique
• Utilisez l’interface IDE à la pointe de
la technologie pour développer votre
programme de mouvement.
• Boîte à outils de diagnostics hors
classe
• Tracé d’erreurs 2D conditionnel
Ensemble
• Jusqu’à 4 tâches
• Contrôleur autonome 1 à 10 axes
• Mouvement coordonné polyvalent et
économique
• Variateurs PWM ou linéaires
pointe 10 à 150 A)
Réglage automatique

Servomoteurs et moteurscouples
linéaires et rotatifs
• Moteurs sans balais, à balais ou pas-à-pas
• Installation sur bureau ou panneau
• .NET, C++ ou LabVIEW ®
• GPIB, Ethernet, USB
Transmission en boucle
Interfaces
• Ethernet/IP
• Modbus ® /TCP
• DeviceNET
• Ethernet TCP/IP
• USB
Soloist
• RS-232
• GPIB
• Contrôleur mono-axe économique
et élégant
• Autonome
• Variateurs PWM ou linéaires
(pointe 10 à 150 A)
Éditeur de paramètres
Accessoires
• Amplificateurs linéaires
• Arrêt d’urgence
• Configuration en baie
• PC en rack
• .NET, C#, LabVIEW®
• Ethernet, USB
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Commandes de système avancées
Instruments virtuels pour
l’environnement LabVIEW ®
Tous les contrôleurs de mouvement
Aerotech comprennent des exemples
intégrés d’instruments virtuels et de code
LabVIEW ® pour réaliser des fonctions
puissantes dans l'environnement
LabVIEW ® sous Windows ® . Le tableau de
commande multi-axes HMI LabVIEW ®
s’intègre facilement à votre application.
Notre bibliothèque conviviale
d’instruments virtuels comprend des outils
et des exemples d’initialisation du
contrôleur, d’exécution de fonctions de
mouvements simples et complexes, de
contrôle d’état, de gestion des erreurs et
des anomalies. Les programmateurs
LabVIEW ® disposent maintenant d’une
boîte à outils d’instruments virtuels
sophistiqués pour le prototypage rapide.
Ces instruments peuvent s’utiliser comme
sous-ensembles ou instruments autonomes
pour effectuer diverses tâches
(initialisation, mouvements et actualisation
d’état/position).
Ils sont organisés en catégories
(ci-dessous) :
• Initialisation
• Entrées-sorties analogiques et
numériques
• Mouvement
• Gestion des erreurs
• Paramétrage
• État et position
• Données globales
• Exécution de programmes
• Utilitaires
• Récupération et définition de variables
Les instruments virtuels Aerotech sont
conformes aux normes de programmation
LabVIEW ® de National Instruments.
L’utilisation de chaque instrument virtuel est
simple et intuitive.
18 www.aerotech.com
Tableau de commande IHM multi-axes LabVIEW ®
Diagramme IHM
Instrument virtuel 2 axes simple LabVIEW ®
Diagramme de mouvement linéaire vectoriel

Commandes de système avancées
Les servo-amplificateurs linéaires sont désormais équipés d’interfaces résolveur
ou inductosyn pour une haute précision et une gigue extrêmement réduite.
Les servo-amplificateurs linéaires HLe
et Npaq sont conçus pour les
applications de contrôle de
mouvement nécessitant des variateurs
de haute précision sans bruit de
commutation PWM et une zone morte
nulle. Les servo-amplificateurs linéaires
HLe et Npaq n’ayant aucun bruit de
commutation PWM, ils n’induisent
aucun parasite d’origine électrique
dans les dispositifs de mesure
électriques sensibles. Nos
amplificateurs linéaires n’ont aucune
zone morte et fournissent un courant
lisse par inversions de sens du
mouvement.
L'interface résolveur ou
inductosyn offre une grande
précision et une gigue
extrêmement réduite pour les
positionneurs AZ/EL et rotatifs
à transmission directe.
Les amplificateurs numériques
linéaires Aerotech sont désormais
disponibles avec une interface
résolveur ou inductosyn optionnelle
une ou deux voies pour lire la position
sur les encodeurs absolus. Le Npaq
avec amplificateurs linéaires peut
avoir six voies de retour sur résolveur,
inductosyn ou encodeur optique. Ces
nouvelles fonctionnalités, combinées
au courant lisse inhérent dans un
amplificateur linéaire, rendent les
contrôleurs de mouvement Aerotech
idéaux pour la poursuite de position
ou de vitesse de haute précision avec
les positionneurs rotatifs à transmission
directe qui utilisent le retour sur
résolveur ou inductosyn. Ces
fonctionnalités permettent aux clients
de suivre les objets avec une grande
précision et une gigue réduite, qui
sont des critères de performance
essentiels dans les applications telles
que le guidage laser, la poursuite de
cibles et la poursuite stellaire.
Avantages des amplificateurs
linéaires
• Aucun bruit de commutation
• Zone morte nulle
• Tension de sortie ±40 V, ±60 V et ±80 V
• Courant de sortie de pointe jusqu’à 20 A
• Courant de sortie continu jusqu’à 10 A
• Bande passante d’amplificateur de
puissance sélectionnable par logiciel
Ndrive HLe
Npaq
Ensemble HLe
Soloist HLe
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Commandes de système avancées
Amplificateurs PWM, sortie 10 A à 150 A
Les servo-amplificateurs numériques PWM
Aerotech peuvent contrôler des moteurs sans
balais, à balai CC et pas-à-pas sur une vaste
gamme de tensions et courants de
fonctionnement. Basés sur une architecture
commune, ces amplificateurs exécutent les
fermetures de boucles de courant et position
numériquement.
L’utilisation de processeurs double précision
haute performance permet à ces variateurs de
créer des profils de mouvement ultra-lisses. Le
retour sur système d'asservissement est
optimisé avec l'utilisation de huit filtres de
formation de boucles de second ordre, de
techniques linéaires précises, alignées sur le
temps et d’autres techniques propriétaires
avec taux de fermeture de boucles jusqu'à
20 kHz.
La gamme PWM est offerte dans un certain
nombre de versions hautement efficaces. Le
MP est un variateur PWM de faible puissance
et de petite taille, idéal pour les applications
de faible encombrement. Le CP est un
variateur PWM de puissance moyenne,
pouvant fonctionner directement sur la tension
du secteur, idéal pour les applications
sensibles aux coûts. Le HPe est le variateur
PWM le plus performant, offrant une série de
fonctionnalités qui ne sont pas disponibles sur
les autres variateurs PWM, et est assorti de
gammes de courant de sortie compris entre
10 A et 150 A (pointe).
Les options des amplificateurs PWM Aerotech
comprennent l’ interpolation d’encodeur
intégral, la sortie de position synchronisée
(PSO) sur un à trois axes, la commande
automatique de frein, l’ expansion entréessorties
numériques et analogiques, l’ interface
d’encodeur absolu et les interfaces de
résolveur une ou deux voies. Un port Ethernet
dédié en option est disponible sur les
variateurs HPe pour connexion à des
dispositifs d'expansion d'entrées-sorties tiers.
20 www.aerotech.com
Soloist CP
Ensemble MP
Ndrive HPe

Systèmes de test

Systèmes de test
Électro-optique (optronique)
Ces systèmes de contrôle de
mouvement haute précision sont
conçus pour tester et étalonner sur
plusieurs axes angulaires des capteurs
électro-optiques, des cardans de têtes
de guidage de missiles, des capteurs
de satellites, des centrales inertielles,
des unités de guidage ; ils sont
également utilisables montés sur
cardan comme système de poursuite
de cibles. Grâce à nos commandes et
à nos logiciels sophistiqués, nos clients
intègrent et testent rapidement leurs
produits à l'aide de ces systèmes. Des
configurations directeur de faisceau
sont possibles avec une ouverture
nette de 100 mm à 325 mm pour
pointer et tester les faisceaux à haute
énergie.
Caractéristiques et avantages
• Haute précision
• Répétabilité
• Transmission directe
• Déplacements souples
• Vitesse élevée
• Sans à-coup
Positionneur 2 axes
azimut/roulis, grande
ouverture
• Transmission directe
• Précision ±10 μrad
• Résolution 0,03 μrad
• Ouvertures de 100 à 325 mm
• Bague collectrice pour
l’azimut ; course limitée
ou illimitée
22 www.aerotech.com
Positionneur 2 axes
azimut/élévation, à
transmission directe
• Course limitée ou continue sur
l’azimut et l’élévation
• Précision ±10 μrad ;
orthogonalité 10 μrad ;
résolution 0,05 μrad
• Freins et contrepoids sur les
axes en option
• Vitesse et couple élevés pour
des mouvements rapides
• Axe horizontal sur la tranche
pour faciliter la mise en place
de la charge
Course illimitée
ou ±200 deg
Lacet
Roulis
Frein
Tangage
Lacet
La grande ouverture
centrale permet de
placer la charge dans
l’axe de roulis.

Positionneur de test de
capteurs à haute capacité de
charge
• Précision de ±14,5 urad par axe
• Versions air ou vide
• Capacité de charge jusqu’à 182 kg
• Course limitée en azimut ; course
continue ou limitée en élévation
• La résolution de 0,005 μrad permet
une progression micro-pas et une
excellente répétabilité.
Positionneur 2 axes à
transmission directe haute
précision
• Positionneur 2 axes
• Course AZ ±170°
• Course EL ±170°
• Précision ±7 μrad
Nous
offrons des
baies
électriques
complètes …
... ou des
variateurs en
rack pour
piloter nos
positionneurs.
• Répétabilité ±2,5 μrad
Grandes ouvertures de 100 à 325 mm
pour câbles, trajets optiques, bagues
collectrices ou montage de charges
Tangage
Lacet
La base permet de
monter la maquette.
Pitch
Yaw
Nos cardans sont utilisés pour
tester et vérifier les systèmes de
guidage de missiles.
Face du
miroir au
centre de
rotation
Photo : avec la permission du ministère de la Défense
Photo : avec la permission du ministère de la Défense
Cardan d’étalonnage de
capteurs électro-optiques
• Transmission directe 2 axes
• Miroir 300 mm FSR
• Résolution 0,025 μrad
• Précision ±10 μrad
Le pied permet de monter
l‘électronique ou le contrepoids.
La précision des
missiles dépend de
systèmes de têtes
de guidage et de
navigation. Nos
cardans sont utilisés
pour mesurer et
étalonner ces
systèmes.
23

Photo: Courtesy of DOD
Systèmes de test
Électro-optique (optronique)
Capteurs de position
Nous testons et étalonnons les technologies critiques en mission. Les ingénieurs du monde entier comptent sur la
précision et la fiabilité de mouvement des systèmes de test et d'étalonnage Aerotech pour vérifier la disponibilité
opérationnelle du matériel critique, tel que les systèmes utilisés sur les UAV.
Cardan 2 axes haute précision à transmission directe
• Rotation continue à 360° des deux axes
• Précision et répétabilité élevée du positionnement
des axes grâce à un retour sur inductosyn
• Précision ±5 μrad ; résolution 0,26 μrad
• Erreur et orthogonalité d'axe réduites
• Servomoteurs sans balai, à stator lisse
et transmission directe
• Absence d’à-coups pour une stabilité
exceptionnelle de la vitesse
• Stabilité thermique inférieure à 0,4 μrad/° C
• Prend en charge des charges de diamètre allant jusqu’à 500 mm
• Versions sous vide
Positionneur/simulateur de mouvement 2 axes
sur coussins d’air, précision extrême
• Moteurs sans balai, à stator lisse et transmission directe
• Précision ±10 μrad
• Compatible salle blanche
• Erreur d’obliquité par axe

Cardans 2 axes à
transmission directe
• Rotation continue de 360° en
azimut et en élévation avec bague
collectrice intégrée
• Position et variation angulaires très
précises
• Rigidité importante des axes pour
un positionnement précis
• Servomoteurs sans balai à
transmission directe ; jeu nul
AZ/EL transmission à vis sans
fin avec contrepoids
• Encodeur direct pour une
répétabilité de ±12 μrad
• Précision de ±50 μrad avec
encodeur direct
• Solution économique de bonne
performance
• Capacité de charge de 4,5 à 114 kg
Cardan de miroir de
renvoi face avant
• La face du miroir est au centre AZ/EL de
rotation ; erreur de trajet optique
minimale
• Axe EL de cardan AOM avec axe AZ
ALAR-100/-150
AMG LP compact pour
charges de diamètre
jusqu’à 200 mm
AMG pour utilisation
intensive pour
charges de diamètre
jusqu’à 600 mm
Platine rotative à vis sans fin
sur paliers mécaniques
• Positionnement rotatif continue de 360º
• Transmission à vis sans fin précise ;
précision et répétabilité exceptionnelles
• Comprend un servomoteur sans balai
• Précision unidirectionnelle ±73 μrad
• Répétabilité unidirectionnelle ±15 μrad
• Capacité de charge de 59 kg
25

Systèmes de test
Test de capteurs rotatifs et linéaires
Testeur de résolveur/encodeur
Testeur de platine rotative
Testeur de paliers
Système d’isolement sur
cousins d’air, transmission
directe, charge lourde,
haute précision
• Coussin d’air ABRT-400
• Utilisé pour tester les platines
rotatives, moteurs, résolveurs,
encodeurs, paliers
• Précision ±2,5 μrad
• Erreur d’obliquité 1,5 μrad
• Capacité de charge de 136 kg
• Base à barrière d’air passive
• Erreur de mouvement
axial/radial 70 nm
La grande ouverture permet
de nombreuses
configurations de charge.
• Unités à l’essai dans
l’ouverture
• Câbles par ouverture
• Débit de trajet optique
26 www.aerotech.com
Précision extrême avec erreur
d’obliquité minimale : précision
±2,5 μrad et erreur d’obliquité
1,5 μrad
AZ/ROULIS haute précision
pour tester les dispositifs de
retour angulaire
• L’axe de roulis a une course limitée
±200° pour test 360°
• L’axe AZ a une course continue ou
limitée
• Capacité de charge de 45 kg
• Précision crête à crête inférieure à
±10 μrad sur course totale
• Les platines rotatives haute précision
Aerotech peuvent être utilisées dans
des configurations mono ou multiaxes.

Systèmes de test
Platines à haute capacité de charge
Platine verticale
charge élevée
• Platine verticale
• Capacité de charge
de 455 kg
• Aucune inversion
de mouvement
• Limites électriques
réglables
XYZ 5 axes,
tangage et roulis
• Gestion intégrée des
câbles
• Transmission directe,
haute précision
• Contrepoids vertical
pneumatique
Platines linéaires XY
à vis à billes, charge élevée
• Charges admissibles jusqu’à 682 kg
• Encodeurs linéaires en option pour haute
précision et répétabilité
• Compatible salle blanche ou vide 10 -6 torr
X/Thêta
grande capacité
• Course de 350 mm
• Rotation continue
• Charge de 682 kg
• Précision rotative ±10 μrad
• Compatible salle blanche ou vide 10 -6 torr
ATS0500 XYZ pour
utilisation intensive
• Pour grosses charges
• Capacité de charge de
114 kg
• Jusqu’à 1 mètre de
course dans tous les sens
• Soufflet anti-poussières
• Compatible salle blanche
ou vide 10 - 6 torr
Système XYZ grande
capacité pour utilisation
intensive
• Charge de 227 kg
• Capacité de progression
pas-à-pas 200 nm
• Grande capacité
• Encodeurs directs de
résolution 4 nm
• Compatible salle blanche
27

Systèmes
sous vide

Systèmes sous vide
Sa grande expérience applicative, la portée
inégalée de ses produits et ses vastes capacités
techniques font d’Aerotech le partenaire de
choix en ce qui concerne les systèmes de
contrôle de mouvement sous vide. Depuis sa
création, Aerotech conçoit et fabrique les
systèmes de contrôle de mouvement et de
positionnement les plus performants sur le
marché, et ses plateformes sous vide ne font pas
exception. Les produits de contrôle de
mouvement de précision d’Aerotech offrent les
performances critiques nécessaires pour les
applications sous vide exigeantes d'aujourd'hui
dans les secteurs tels que la fabrication et
l'inspection des semi-conducteurs, la fabrication
des appareils optiques et la
défense/aéronautique.
La devise d’Aerotech est toujours à la base de
nos efforts de développement des systèmes sous
vide : « Dédié aux Sciences du Mouvement ».
Cette directive signifie qu'Aerotech développe en
permanence des produits et services de contrôle
de mouvement qui offrent :
• les frais de fonctionnement les plus réduits ;
• le rendement le plus élevé ;
• la plus haute précision ;
• le meilleur retour sur investissement
Une vaste gamme de produits standards de
contrôle de mouvement Aerotech est disponible
en versions sous vide. Outre les plateformes
standards, Aerotech fabrique couramment des
systèmes personnalisés conçus pour répondre à
des besoins pratiques précis. Toutes les
plateformes de contrôle de mouvement sous vide
d’Aerotech minimisent le temps d’immobilisation
des pompes, la contamination des chambres et
les problèmes thermiques. En outre, ces systèmes
peuvent incorporer des fonctionnalités pratiques
essentielles, telles que la réduction des champs
magnétiques.
Plusieurs particularités conceptuelles clés du système de
contrôle de mouvement à moteur linéaire XY permettant le
fonctionnement des platines sous vide poussé.
Aerotech est spécialisée dans les plateformes de
contrôle de mouvement sous vide.
• Sélection des matériaux
• Préparation des surfaces
• Ventilation du matériel et élimination des
volumes piégés
• Sélection des lubrifiants
• Gestion thermique
• Contrôle des champs magnétiques
• Nettoyage
• Étuvage
• Manutention et emballage
29

Systèmes sous vide
Test linéaire et rotatif
Aerotech se distingue par la
configuration de ses positionneurs qui
sont fabriqués à partir de matériaux à
faible dégagement gazeux, assurant
l’automatisation en milieux spatialisés.
Elle fournit des milliers d'axes de
qualité sous vide et travaille avec tous
les grands laboratoires publics,
sociétés aéronautiques et installations
de recherche pour satisfaire à leurs
besoins pressants en matière
d'applications sous vide.
Caractéristiques particulières de nos
systèmes sous vide :
• Environnement type de 10 -6 torr
• Matériaux à faible dégagement
gazeux et lubrification
• Utilisation de matériaux aux finis
spéciaux ou de métal non fini
• Peinture de qualité sous vide sur
pièces coulées
• Câbles en téflon (M27500)
• Matériel ventilé en acier inoxydable
• Résines époxy spéciales vide
• Nettoyage, manutention et
emballage spéciaux
Nous offrons des systèmes sous vide
contenant tous les câbles, connecteurs
et connecteurs de traversée de cloison
nécessaires. Nous pouvons aussi
installer les connecteurs fournis par les
clients.
30 www.aerotech.com
Platine verticale à socle
autonome
• Capacité de charge de 114 kg
• Encodeur linéaire
• Vis à billes de haute précision
• Facilement configurable en
système XYZ
Système 5 axes pour course
longue
• La transmission directe offre un
système de scanning idéal pour
étalonner les instruments de
satellite.
• Haute précision
• Haute résolution
• Linéarité et planéité excellentes
Roulis-tangage XYZ
• 5 axes
• Capacité de charge de 7 kg
• Fonctionnement entre
-20 °C et +50 °C
Positionneur à vis à billes XYZ
• Capacité de charge de 36 kg
• Encodeurs linéaires
• Haute précision
• Répétabilité excellente

Systèmes sous vide
Haute capacité de charge
Positionneur oblique/rotatif
grande capacité
ALAG-1200/ALAR-325-SP
• Capacité de charge de 682 kg
• Le point de rotation est à 1200 mm
au-dessus de la platine oblique.
• Répétabilité ±2 μrad
• Précision ±5 μrad
• Vide 10-6 torr
• Transmission directe AZ
• Résolution machine 0,025 μrad
• Le goniomètre inclut un retour direct
sur plateau.
• Course de ±3°
ALAR-325-SP
ALAG-330
ALAG-1200
ALAR-325-SP
Lacet
ALAR
Charge de 682 kg illustrée
avec obliquité ALAG à 5°
Obliquité
ALAG
Lacet
Déplacement
linéaire
ATS5000WB
Obliquité
Positionneur
oblique/rotatif/linéaire
grande capacité ALAG-
330/ALAR-325-SP/ATS5000
WB VAC6 (682 kg)
• 600 mm linéaire illustré ; jusqu’à
1,2 m possible
• Transmission directe AZ :
répétabilité ±2,5 μrad et précision
±5 μrad
• Point de rotation à 330 mm du
goniomètre de tangage
• Le goniomètre inclut un retour direct
sur encodeur.
• Course de ±5°
31

Systèmes de
prototypage

Systèmes de prototypage
Systèmes prototypes de pointage de faisceau laser et à micro-ondes
Les systèmes de prototypage sont utilisés pour vérifier les produits de nos clients dans des environnements
réels. Nos systèmes permettent le pointage précis des charges du client grâce à des commandes et des
logiciels faciles à utiliser. Cela permet aux clients de se concentrer sur l’homologation de leurs dispositifs
sur le terrain, sans avoir à s'occuper de l'application technique du système de pointage. Notre expérience
englobe branchements électriques, bagues collectrices, interfaces de montage mécanique, commande
répartie, alimentation, électronique de sécurité et post-traitement des événements de mouvement.
Positionneur 2 axes à
transmission directe
• Rotation continue de 360° en
azimut et en élévation avec bague
collectrice intégrée
• Position et variation angulaires très
précises
• Servomoteurs sans balai à
transmission directe ; jeu nul
• Absence d’à-coups pour une
stabilité exceptionnelle de la vitesse
• La cellule boîtier donne à
l’utilisateur plusieurs options de
montage flexibles.
• La maintenance réduite et la fiabilité
élevée confèrent au système le coût
de fonctionnement le plus bas.
EL
AZ
EL
Plaque de
montage de
maquettes pour
une flexibilité de
montage maximale
AZ
Tourelle 2 axes azimut/élévation,
à transmission directe
• Résolution (0,05 μrad) et précision (±15
μrad) élevées
• Bague collectrice pour l’azimut ; course
limitée ou illimitée
• Pointage rapide et précis
• Aucun jeu entre-dents
Les charges peuvent
être placées à
différents endroits.
Cellule boîtier
réglable pour une
reconfiguration
aisée des capteurs
• Nombreuses options de moteur pour
personnaliser le mouvement des cardans
en fonction des besoins du client
33

Systèmes de prototypage
Systèmes de poursuite et de télescopes
Cardan 2 axes à
transmission directe
• Course AZ ±170°
• Course EL ±170°
• Précision ±10 μrad
• Répétabilité ±2,5 μrad
• Barillets 200 à 400 mm
Capacité de
charge de 68 kg
Miroir de renvoi à
argenture antérieure
pour guidage vrai du
trajet optique
Contrôleur autonome de
bureau standard ou en
rack avec interfaces
LabVIEW ® , .NET, ou C
34 www.aerotech.com
Montages de miroir 2 axes à
transmission directe
• Déplacements souples pour une
poursuite de cibles précise
• Version sous vide 10-6 disponible
• Précision ±5 μrad
• Répétabilité ±2,9 μrad
• Barillet 660 mm diamètre intérieur
Plusieurs options de contrôle
En rack Pupitre de
commande
Cardans à transmission par
engrenages
• Capacité de charge élevée
• Les transmission à engrenages
n’ont pas de mouvement de recul
avec des charges non équilibrées.
• Boutons de réglage manuel
• La cellule boîtier permet de
monter facilement les capteurs
grâce à plusieurs configurations
de boulons.

Systèmes de prototypage
Directeur de faisceau
Les platines à large ouverture d'Aerotech offrent aux clients des dispositifs rotatifs haute résolution qui peuvent être
configurés en cardans 2 axes avec un trajet coudé pour diriger l’énergie laser via les platines, vers un télescope. Ce
système illustre un directeur de faisceau personnalisé intégré à nos platines rotatives ALAR.
Second miroir
de renvoi
Ouverture
Premier
miroir de
renvoi
Directeur de faisceau 2 axes
• Ouvertures optiques de 100 mm à
325 mm
• Utilisé pour la poursuite stellaire ou
le pointage du faisceau laser.
• Applications actives ou passives
ALAR-100-SP
Le trajet du faisceau
entre dans le socle.
Le faisceau entre dans l'optique,
active le troisième miroir et est dirigé
vers le télescope.
Les ouvertures ALAR-100-SP et leur haute
précision donnent au système son efficacité.
35

Systèmes de prototypage
Pointage de capteur
Pointage de caméra
infrarouge ou de jour
• La transmission directe permet un
mouvement rapide dans un
encombrement réduit.
• Précision ±24 μrad
• Répétabilité ±2,5 μrad
• Peut être monté verticalement ou
horizontalement.
EL
• Barillet rectangulaire
• Course limitée en AZ et EL
• Aussi utile comme cardan de
guidage d’antenne
Capteur monté
des deux côtés
36 www.aerotech.com
AZ
Test du dispositif de
poursuite vidéo
• Configuration en T EL sur AZ
• Montage de capteur ou de laser
des deux côtés de l’axe EL
• Course limitée ou continue
• Capacité de charge de 36 kg
• Tailles plus grandes disponibles

Systèmes de prototypage
Systèmes étanches IP66
AZ
Montage de caméra ou
d’antenne extérieure à
transmission directe,
panoramique et inclinaison
IP66 étanche
• Charges admissibles jusqu’à 23 kg
• Options bagues collectrices
• Maintenance réduite
• Connecteurs étanches
• Course continue ou limitée
EL
Montage de pointage de
capteur extérieur à
transmission directe, IP66
étanche
• Étanchéisé pour les tests sur le
terrain
• Offre des points d’attache facile
• Course continue ou limitée
• Options bagues collectrices
• Charges admissibles jusqu’à 45 kg
• Connecteurs étanches
37

EL
Systèmes de prototypage
Pointage de capteur
Roulis
AZ
Système de test de guidage 3 axes à
transmission directe, large ouverture et
haute performance
• Ouverture de 100 à 325 mm
• Utilisé pour tester ou étalonner.
• Course continue ou limitée
• Bagues collectrices pour signaux et alimentation
client
• Haute résolution
• Précision ±10 μrad
• Résolution 0,03 μrad
• Roulements de précision à contact oblique assurant
des déplacements à faible erreur d’axe
• Absence de jeu ou d’usure des pignons
Grâce à notre gamme complète de positionneurs, nous configurons rapidement un système
adapté à des charges particulières.
38 www.aerotech.com
Capteur électro-optique au
centre des 3 axes de rotation.

Platines rotatives,
platines linéaires,
ponts roulants
et nanopositionneurs
hautes
performances

Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants
et nano-positionneurs hautes performances
Performance innovatrice
Les platines rotatives à large ouverture
d’Aerotech sont des platines à
transmission directe révolutionnaires.
Les clients peuvent désormais disposer
de fonctionnalités combinées : large
ouverture, moteurs à transmission
directe, résolution et précision
extrêmement élevées, erreurs
d’obliquité réduites et grandes
capacités de charge. Ces
fonctionnalités permettent aux clients
de fabriquer des systèmes de grande
capacité de charge, avec
positionnement rotatif de précision
extrême et grandes ouvertures
traversantes pour passer les câbles,
tuyaux, charges, bagues collectrices
ou trajets optiques. Les systèmes ALAR
peuvent aussi être configurés pour des
environnements sous vide de 10-6
torr. Les clients peuvent utiliser ces
platines à large ouverture et jeu nul
pour tester leurs instruments et
imageurs spatialisés.
Avantage de la transmission
directe
Les platines rotatives ALAR à
transmission directe ne présentent
aucune usure ni vibration au niveau
des pignons. La transmission directe
offre aussi des vitesses très élevées qui
permettent de raccourcir la durée des
tests. Dans les applications de
production, cela se traduit par des
tests plus rapides, des coûts de
production réduits et de profits
supérieurs. Du point de vue de la
précision et de la répétabilité du
système, la platine maintiendra ses
performances avec le temps, sans
maintenance, en raison de l’absence
d’usure des pignons. Grâce à la
haute précision et le jeu nul, les clients
peuvent fabriquer des produits plus
précis car leur système de test est
désormais plus précis.
40 www.aerotech.com
Platines rotatives à large ouverture
et transmission directe
• Ouvertures de 100 mm, 150 mm,
200 mm, 250 mm et 325 mm
• Capacité de charge axiale de 136 à
682 kg
• Précision et répétabilité excellentes
• Moteur sans à-coups pour des
déplacements souples
• Aucun jeu entre-dents
Série ALAR-LP
Notre série ALAR-LP est conçue pour
être installée avec l’axe vertical
coïncidant à la pesanteur. Le LP est
plus compact que le SP pour les
applications qui disposent d’un
encombrement limité.
• Aucune variation de la précision au
cours du temps due à l’usure des
pignons
• Vitesse de rotation continue de 45
à 300 tr/mn
• Versions fonctionnant sous un vide
de 10-6 torr
• La haute résolution confère une
excellente stabilité pas-à-pas et de
position.
Série ALAR-SP
Notre série ALAR-SP est conçue pour
être installée verticalement ou
horizontalement.
Stabilité de position de ±0,05 μrad Haute résolution pour des pas plus réduits

Platine rotative à large ouverture et transmission par engrenages
• Vitesse et capacité de charge
améliorées
• La grande ouverture permet une
vaste gamme d’applications.
• Utile pour les charges lourdes et
non-équilibrées
• La transmission innovatrice à vis
sans fin haute précision (brevet en
instance) offre une précision et une
répétabilité exceptionnelles à long
terme.
• Aucune inversion de mouvement
• Fonctionne sous vide à 10-6 torr
Les platines rotatives motorisées de la
série AGR offrent des améliorations
importantes en termes de vitesse,
capacité de charge et performance
de positionnement à long terme par
rapport aux générations précédentes
de platines à transmission par
engrenages. Les platines de la série
AGR répondent à une vaste gamme
d’applications de positionnement
général en laboratoires et dans les
secteurs industriels.
Lorsque la vitesse des platines
rotatives à transmission directe n’est
pas une exigence mais que les clients
ont des charges importantes ou
déséquilibrées et ont besoin de
grandes ouvertures, nous avons
développé la série de platines
rotatives à transmission par
engrenages AGR.
Un mécanisme unique de précharge
évite le changement des
caractéristiques d’usure, permettant
de prolonger la durée de vie des
AGR Series
platines sans compromettre leurs
performances et de les faire
fonctionner sur une large plage de
températures.
L’addition d’une ouverture centrale
plus large est une amélioration
importante par rapport aux
générations précédentes de platines à
transmission à vis sans fin. Cette
fonctionnalité permet à la série AGR
de couvrir des applications
nécessitant un trou traversant ou des
dispositifs permettant de monter un
appareil optique dont, notamment,
une articulation de lentille polarisante
de faisceau, des trous traversants pour
le câblage, les conduits d’air ou les
applications visuelles.
Chaque platine comprend des paliers
doubles à contact oblique préchargés
de grand diamètre séparés pour offrir
d’excellentes spécifications d’erreur
de mouvement, ainsi que la meilleure
capacité de gestion des charges.
Les options incluent des sélections
souples de moteur, ainsi qu’un
encodeur direct concentrique à l’axe
de rotation qui fournit une répétabilité
exceptionnelle et élimine pratiquement
tout hystérésis et tout jeu. Disponibles
aussi en versions sous vide.
41

Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants
et nano-positionneurs hautes performances
Paliers à coussins d’air rotatifs
à transmission directe et
précision extrême, de faible
encombrement
• Erreurs minimales de mouvement
radial, axial et oblique
• Encodeur rotatif haute précision à
accouplement direct
• Modèle plan, peu volumineux
• Capacité de charge de 9 à 100 kg
• Précharge magnétique
Série ABRT
42 www.aerotech.com
Série ABRS
Paliers à coussins d’air rotatifs
à transmission directe et
précision extrême
• Servomoteur sans balai, à stator
lisse, à couple de sortie élevé et
transmission directe
• Moteur sans à-coups; excellente
stabilité de vitesse
• Erreurs minimales de mouvement
radial, axial et oblique
• Encodeur rotatif haute précision à
accouplement direct
• Ouverture claire de large diamètre
• Aucun contact mécanique
• Le palier à coussins d’air
entièrement comprimé peut
fonctionner à l’envers ou sur son
côté.
• Capacité de charge de 20 à 68 kg

Les platines rotatives Aerotech sont
utilisées pour le contrôle non
destructif de nombreux composants
de moteur de précision.
Platines rotatives à
transmission directe et
couple de sortie élevé
• Servomoteur sans balais et sans
à-coups pour une stabilité
exceptionnelle de la vitesse
• Ouverture claire de large
diamètre
• Capacité de charge élevée et
haute vitesse
• Précision de ±15 à ±50 μrad
Platines rotatives
étanches à
transmission directe
• Protection de
l’environnement IP66
• Retour sur position optique
ou magnétique
• Fonctionnement entre -20
et +70 °C
• Ouverture ouverte ou
plateau solide
• Capacité de charge jusqu’à
182 kg
• Bague collectrice en option
Série ADRS
Série ADRT
Platines rotatives à
transmission directe de faible
encombrement
• Servomoteur sans balais à
transmission directe et couple de
sortie élevé
• Moteur à stator lisse sans à-coups
pour une stabilité exceptionnelle de
la vitesse
• Encodeur rotatif de haute précision
à accouplement direct
• Le profil compact minimise la
hauteur de fonctionnement.
Série ASRT
43

Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants
et nano-positionneurs hautes performances
Goniomètre de grande
capacité
• Capacité de charge de 682 kg
• Le point de rotation est à 330 mm
ou 1200 mm au-dessus de la
platine d’obliquité.
ANT-20G
Série ANT-20G
Goniomètre à transmission
directe
• Transmission directe sans contact
• Vitesse et résolution élevées
• Aucune maintenance
• Course de 20 degrés
• Précision ±30 μrad
• Capacité de charge de 1,5 à 5 kg
• Empilable pour tangage et roulis
44 www.aerotech.com
• Répétabilité ±2 μrad
• Précision ±5 μrad
• Vide 10-6 torr
• Transmission directe AZ
Série AGC
Goniomètre à transmission
par engrenages
• Précision ±60 μrad
• Positionnement rotatif de ±45°
avec vue dégagée de 360° de la
charge client
• Transmission à vis sans fin précise ;
précision et répétabilité
exceptionnelles
• Résolution machine 0,025 μrad
• Le goniomètre inclut un retour direct
sur plateau.
• Course de ±3° à ±5°
ALAG
• Encodeur direct disponible en
option
• Sens de montage horizontal ou
vertical
• Charge de 20 à 50 kg

Montures optiques 2 axes à transmission
motorisée AOM130M
• Course motorisée ± 4°
• Rotation manuelle possible sur 360° en azimut et
en élévation
• Excellentes stabilités thermique et vibratoire
• Les modèles standards acceptant des diamètres
d’optiques de 152,4 mm à 609,6 mm.
Cardan à bras tangent
• L’encodeur direct offre une précision de ±38 μrad ;
option sous vide
• Répétabilité ±2,5 μrad
• Barillets de 4 à 60 cm
Monture optique 2 axes à transmission
manuelle
• Réglage fin de ±4° de course
• Rotation manuelle possible sur 360° en azimut et
en élévation
• Excellentes stabilités thermique et vibratoire
Monture optique manuelle azimut et
élévation de haute précision à plage
angulaire étendue
• La transmission brevetée offre une résolution
inférieure à la seconde d’arc.
• Excellente stabilité thermique
• Vis de réglage sans détérioration et attaches
rotatives
Monture optique 2 axes compact azimut et
élévation à transmission par engrenages
AOM300
• Plage d’altitude continue à 360° ; plage d’azimut
±180°
• Choix de servomoteurs ou de moteurs micro-pas
haute résolution
• Modèles à cellule rectangulaire et circulaire
AOM130M
AOM110
AOM130M
AOM130
AOM300
45

Platines rotatives, platines linéaires, ponts roulants
et nano-positionneurs hautes performances
Série AGS
• Modèle optimisé pour contournage précis
• Vitesse à 3 m/s et accélération à 5 g
• Servomoteurs linéaires sans balais de forte
puissance pour déplacements souples
• Course de 1,3 m x 1,3 m
• Axes des Z et θ personnalisables pour
configurations souples
• Encodeurs linéaires sans contact
• Le système configurable de gestion des
câbles permet d’intégrer lasers à fibre,
caméras, conduits d’air, etc. pour des
applications multiples.
46 www.aerotech.com
Série ALS
• Platines linéaires motorisées à transmission directe
• Modèle à caisson rigide et étanchéité latérale pour des
années de fonctionnement sans maintenance
• Encodeur linéaire haute précision en option pour les
applications nécessitant une excellente régulation de
vitesse
• Les différentes tailles de cadre et longueurs de course
donnent au système une configuration flexible.
• Gestion intégrée des câbles pour les configurations XY,
XYZ et interfaces personnalisées
Série ABL
• Performance exceptionnelle des coussins d’air
géométriques
• Course de 1,2 m x 1,2 m
• Retour sur encodeur linéaire ou interféromètre à laser
• Précision submicronique
• Systèmes XY et XYZ intégrés
• Moteurs à transmission directe sans à-coups

Série PRO
• Transmission à vis à billes de
précision
• Construction robuste
• Palier linéaire durable
• Le modèle étanchéisé latéralement
à caisson rigide protège mieux
contre les débris que le modèle
étanchéisé sur le dessus.
• Faible coût, haute performance
• Course de 50 à 1500 mm
• Livraison rapide
Série ATS
• Transmission à vis à billes de borne de terre de précision
• Construction robuste
• Encodeur linéaire sans contact, de haute précision
• Système à palier de guidage linéaire durable
• Courses de 100 mm à 1500 mm
• Capacités de charge lourde en option
• Peut fonctionner sous vide 10-6 torr
• Plateau et couvercle rigides
• Erreurs de relèvement réduites pour une excellente
performance géométrique
Série PRO LM
• Moteur linéaire à transmission
directe pour déplacement ultraprécis
• Système à palier de guidage
linéaire durable
• Courses de 100 mm à 1500 mm
• Platine à faible coût, de haute
performance
• Livraison rapide
47

Nano-positionneurs
tracé par incréments de 1 nm
de l’ ANT95-50-L-PLUS
La série ANT95-L offre
des courses de 25 ou 50 mm
Platine linéaire 2 axes
ANT95-XY
• Platine linéaire motorisée XY
compacte intégrée
• Transmission directe sans
frottement, sans à-coups et
sans contact ; jeu et
hystérésis nuls
• Haute résolution (1 nm),
répétabilité (50 nm) et
précision (250 nm)
• Stabilité de position de 1 nm
• Roulements sur rouleaux
croisés anti-fuite
• Performance dynamique
élevée
48 www.aerotech.com
Platine linéaire mono-axe
ANT95-L
• Transmission directe sans frottement,
sans à-coups et sans contact ; jeu et
hystérésis nuls
• Haute résolution (1 nm), répétabilité
(50 nm) et précision (250 nm)
• Stabilité de position de 1 nm
• Roulements sur rouleaux croisés
anti-fuite
• Performance dynamique élevée
• Disponible dans les configurations
X, XY, XYZ et nombreuses autres
combinaisons
Précision 2D de l’ANT95-XY PLUS
La série ANT95-XY offre des courses
de 25 x 25 mm ou 50 x 50 mm.

Platine linéaire 2 axes
ANT130-XY
• Platine linéaire motorisée XY
compacte intégrée
• Transmission directe sans frottement,
sans à-coups et sans contact ; jeu et
hystérésis nuls
• Haute résolution (1 nm), répétabilité
(50 nm) et précision (250 nm)
• Stabilité de position de 3 nm
• Roulements sur rouleaux croisés
anti-fuite
• Performance dynamique élevée
Précision 2D de l’ANT130-XY PLUS
La série ANT130-L offre
des courses de 35, 60,
110 ou 160 mm.
Platine linéaire mono-axe ANT130-L
• Transmission directe sans frottement, sans àcoups
et sans contact ; jeu et hystérésis nuls
• Haute résolution (1 nm), répétabilité (50
nm) et précision (250 nm)
• Stabilité de position de 3 nm
• Roulements sur rouleaux croisés anti-fuite
• Performance dynamique élevée
• Grand choix : 4 options de course
différentes
Tracé par incréments de 1 nm de
l'ANT130-060-L-PLUS
La série ANT130-XY offre des courses de
60 x 60, 110 x 110 ou 160 x 160 mm.
49

Nano-positionneurs
Platines rotatives ANT95-R et
ANT130-R
• Résolution élevée (0,01 seconde
d’arc)
• Performance élevée sur les longues
courses
• Spécifications d’erreur de
mouvement exceptionnelles
• Stabilité de position de 0,005
seconde d’arc
• Précision de 5 secondes d’arc
• Répétabilité bidirectionnelle de 1,5
seconde d’arc
• Configurations multi-axes
Tracé par incréments de 0,05
seconde d’arc de l’ANT-20G-90
50 www.aerotech.com
Position (μrad)
0.53
0.48
0.44
0.39
0.34
0.29
0.24
0.19
0.15
0.1
0.05
0
0.05
0 5 10 15 20 25
Time (sec)
0.01
0.11
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
Tracé par incréments de 0,01
seconde d'arc de l’ANT95-R
Goniomètres ANT-20G
• Transmission directe sans frottement,
sans à-coups et sans contact pour
jeu et hystérésis nuls
• Vitesse élevée (150°/s)
• Résolution élevée (0,05 seconde
d’arc)
• Excellente stabilité de position
• Plage angulaire étendue ; course de
20°
• Le montage orthogonal des deux
supports permet une rotation autour
du même point.
• Aucune maintenance
• Encombrement réduit
Position (arc sec)

ANT95-L-Z et ANT130-L-Z
• Performance nanométrique dans un
format de course étendue
• Haute résolution (2 nm), répétabilité
(75 nm) et précision (300 nm)
• Stabilité de position de 5 nm
• Roulements sur rouleaux croisés
anti-fuite
• Performance dynamique élevée
Position (nm)
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
2
0 5 10 15 20 25 30
Time (s)
Tracé par incréments de 2 nm de
l’ANT130-5-V
Tracé par incréments de 1 nm de
l'ANT95-50-L-Z-PLUS
ANT130-5-V
• Performance nanométrique dans un
format de course étendue
• Stabilité de position de 1 nm
• Course de 5 mm
• Précision de 200 nm
• Montage direct sur les platines
linéaires de la série ANT130
51

Systèmes personnalisés
Transmission directe 2 axes
AZ/EL ADRS-200/-150
Positionneur AZ/EL haute précision
avec translation linéaire 1 m
ALS5000/1000XY, obliquité, lacet,
ATS2000 verticale
52 www.aerotech.com
Cardan à transmission
directe AOM240
Simulateur de mouvement
personnalisé AOM500
Cardan AOM300 à cellule carrée
personnalisée Vac6
Vac6 XY avec ATS5000WB/
ALAR-325-SP 4 axes roulis et lacet
APT AX/EL course continue
ALS1000 XYZ thêta, ATS1000, ADRS-
150, 10 -3 torr

Cardan à transmission directe
ADRT-260/ADRT-200
Lacet/tangage à transmission
directe ADR/ANT
Cardan à transmission à vis à sans fin
AOM130M/ART330
AZ/EL à transmission directe ADRT Cardan à transmission
directe AOM160
Positionneur AX/EL haute précision ALAR-100/ANT-20G avec barillet
AZ/EL à transmission à vis
sans fin ART320
Cardan AZ/EL ADRT/AGR
53

Regard sur Aerotech
Aerotech Royaume-
Uni
54 www.aerotech.com
Siège social • Pittsburgh, PA • États-Unis
Aerotech
Allemagne
Fabrication en grande série
Plus de 100 000
axes installés dans
le monde
Aerotech
Japon
Service et support dans
le monde entier
Centres de
formation sur place
entièrement équipés
Aerotech
Chine
Service de mise en
route et formation
sur place dans le
monde entier

Composants de haute technicité Sous-ensembles hautes performances
Moteurs
linéaires et
rotatifs sans
balais hautes
performances
Platine rotative
AGR
Ndrive ® A3200 Npaq ®
Platine linéaire
série PRO
Plateforme d’automatisation primée 3200 entréessorties,
robotique, automate programmable, vision,
mouvement 1 à 32 axes
Sous-systèmes uniques Support technique compétent
et rapide
Sous-systèmes de contrôle
de mouvement intégrés
avec cadre de machine,
affichage et électronique
monobloc
Systèmes à coussins
d’air grand format pour
production d’écrans
plats et de semiconducteurs
Systèmes personnalisés
compatibles vide et salle
blanche
Système de découpage
au laser cylindrique 5 vitesses
rapides LaserTurn ®
Systèmes à pont roulant cartésien
à moteur linéaire haut débit
Modèles 3D pour
faciliter un agencement
plus rapide et plus
précis des systèmes
Sous-ensemble XYAB
pour positionnement
dynamique de haute
précision dans les
applications de
forage au laser et de
micro-usinage
Assistance logicielle
personnalisée
Techniques
analytiques avancées
pour optimiser la
géométrie des
systèmes
55

Capacités dans les autres marchés
Automatisation générale
Depuis 1970, Aerotech fabrique des produits d’automatisation de haute
qualité. L’étendue de la gamme de produits offerts par la société (nanopositionneurs
automatisés, systèmes à coussins d'air plan, ponts roulants
haute vitesse, platines de levage linéaires et rotatives, servomoteurs et
transmissions linéaires et rotatives sans balais, contrôleurs de mouvement
mono et multi-axes, goniomètres et montures optiques/cardans) distinguent
Aerotech des autres fabricants de dispositifs de contrôle de mouvement.
Aerotech est Dédié aux Sciences du Mouvement.
Traitement laser
Aerotech possède une vaste expérience dans le domaine des composants
et sous-systèmes de contrôle de mouvement pour les procédés laser, tels
que le découpage, le soudage, l’estampillage, la gravure et le microusinage.
Ces procédés sont essentiels aux progrès technologiques dans les
secteurs de la fabrication photovoltaïque, l’aéronautique et la fabrication
des dispositifs médicaux.
56 www.aerotech.com
Énergie photovoltaïque, à piles à
combustible et alternative
Une vaste expérience pratique et une gamme variée de produits de
contrôle de mouvement font d’Aerotech le partenaire idéal pour vos
plateformes de fabrication et de test à énergie photovoltaïque
(photopiles), à piles à combustible et autres énergies alternatives.
Nos installations dans le monde entier conçoivent et fabriquent de
nombreuses plateformes de contrôle de mouvement pour ces
marchés et nous continuons d’offrir des solutions innovantes.
Systèmes de contrôle
Les contrôleurs de mouvement, moteurs et transmissions Aerotech sont utilisés
dans nos propres systèmes de positionnement et par les utilisateurs finals et
équipementiers dans le monde entier. Depuis notre contrôleur de mouvement
à logiciel Automation 3200 qui peut contrôler jusqu’à 32 axes, au
contrôleur asservi mono-axe Soloist et au contrôleur de mouvement
autonome multi-axes Ensemble , Aerotech offre des options variées adaptées
à vos applications.

Fabrication des dispositifs médicaux et sciences
de la vie
Aerotech fabrique des systèmes et composants de contrôle de mouvement de hautes
performances pour les applications médicales et des sciences de la vie, telles que la
découpe des endoprothèses (Stents), les systèmes de soudage médical au laser pour
stimulateurs cardiaques et cathéters, la fabrication des implants intra-oculaires et des
lentilles de contact, le séquençage d’ADN et de sang, les broyeurs et perceuses à
interface haptique, les appareils de radiographie, les scanners à résonnance
magnétique et les tomodensitomètres. Nous pouvons personnaliser un système de
soudage médical au laser en fonction de vos besoins.
Fabrication et assemblage électronique
Rapidité, précision et fiabilité sont essentielles aux robots de transfert, machines de découpe
de pochoirs, assembleurs de cartes de circuits imprimés et autre matériel de fabrication et
d’assemblage. Depuis 1970, Aerotech satisfait aux critères les plus rigoureux en matière de
matériel de fabrication et d'assemblage électronique et nous continuons de hausser les
normes avec nos technologies de mouvement avancées en relevant des défis spécifiques dans
les secteurs des robots de transfert, machines de découpage de pochoirs et assembleurs de
cartes de circuits imprimés.
Recherche et développement dans les secteurs publics et
académiques
L’étendue de la gamme de produits Aerotech offre des solutions pour les vastes besoins de la
recherche et du développement des secteurs publics et académiques. La gamme de platines de
positionnement en fibre de verre fournit la précision nécessaire non seulement pour les expériences de
l'optronique, mais aussi pour les postes de travail utilisés dans le micro et le nano-usinage. Les
positionneurs et cardans rotatifs multi-axes d'Aerotech offrent la précision nécessaire pour la recherche
dans les secteurs de la défense, des satellites et de l’aéronautique. Des applications uniques ont besoin
de solutions uniques et Aerotech peut fournir des systèmes personnalisés répondant à vos besoins.
Test et inspection
Aerotech travaille dans le domaine des tests et inspections pour de
nombreuses branches d'activités utilisant les MMC, ultrasons, courants
de Foucault, rayons X, optique et électronique. Toutes ces applications
s’appuient sur la précision et la durabilité uniques des produits
Aerotech. Les solutions d’inspection optique comprennent des modèles
motorisés linéaires haut de gamme dont tous les éléments de contrôle
sont contenus dans une machine de base optimisée, ainsi que des
systèmes modulaires conçus spécialement pour les applications
sensibles aux coûts.
57

Prix et récompenses
Design News 2010
Golden Mousetrap Winner –
ANT-130XY
Design News
2008 Golden Mousetrap
Finalist Product –
Nmark SSaM
Product Design and
Development
2002 Top 50 Product –
Automation 3200
Lightwave NFOEC 2002
Attendees’ Choice Award –
FiberMax ®
58 www.aerotech.com
Design News
2009 Golden Mousetrap
Finalist Product – LaserTurn ® 1,
AGS15000, ANT95-XY
2008 Control
Engineering Engineers’
Choice Award –
LaserTurn ® 1
Semiconductor International 2007
Editors’ Choice Best Product –
WaferMax T
Design News 2002
Best Product Nominee –
Automation 3200
Lightwave OFC 2001
Attendees’ Choice Award –
FiberAlign ® 130
Semiconductor
International 2008 Editors’
Choice Best Product –
Ensemble
EuroAsia IC 2006
Industry Award –
WaferMax Z
Aandrijftechniek
2002 Award –
FiberMax ®
Machine Design Excellence in
Manufacturing Technology –
Slides/Ways 1998 and 2000

Formation et support
dans le monde entier
Aerotech Ltd (Royaume-Uni)
Aerotech GmbH (Allemagne)
Aerotech Inc (États-Unis)
Aerotech propose des formations et des services dans le
monde entier, sur les sites des clients ou dans un de nos centres
de formation.
Programme de formation :
• Cours standards et personnalisés
• Formations pratiques aux systèmes de positionnement
Aerotech
• Formations interactives avec des instructeurs expérimentés
• Installations confortables et spacieuses
Installation et mise en service
Aerotech offre des services de mise en route afin de minimiser
les temps de mise en service, de réduire les coûts et d'accélérer
la mise en fabrication. L’association de la connaissance de nos
produits et de votre savoir-faire sur vos procédés et applications
permet d'optimiser la réalisation de vos nouveaux systèmes
Support technique
Aerotech propose un support technique complet sur les
produits, y compris le support et la maintenance sur site, et une
assistance à distance par téléphone, fax, site Web et logiciel
WebEx ® . En tant que fabricant, nous avons parfaitement
conscience que les temps d’immobilisation sont inacceptables.
Formation
Les formations Aerotech aident nos clients à profiter pleinement
des potentialités de nos produits. Grâce à la démonstration et à
l’utilisation de toutes les facettes d’un produit, les utilisateurs
réduisent le temps de mise en service et optimisent rapidement
leurs applications. Les formations Aerotech ont été conçues et
sont actualisées en permanence en fonction des commentaires
et réactions de nos clients.
Avec 40 ans d'expérience dans la conception de systèmes et
composants de contrôle de mouvement et de positionnement,
Aerotech possède une réputation de fiabilité inégalée. Lorsque
vous choisissez d’acheter des produits Aerotech, nous vous
encourageons à acquérir le maximum de connaissances pour
en profiter au mieux. Aerotech propose des formations sur site
(dans vos locaux) ou à l’interne (dans nos centres), à votre
convenance.
59

Dédié aux Sciences du Mouvement
★ - Siège social d’Aerotech ● - Agence commerciale ▲ - Filiale Aerotech ■ - Représentant
www.aerotech.com
CA0510A-F
Aerotech - Ventes et services dans le monde
www.aerotech.com