BELFORT-MONTBEL (UNIV TECHNO) Référence GALAXIE : 4009

BELFORT-MONTBEL (UNIV TECHNO) Référence GALAXIE : 4009
Numéro dans le SI local :
Référence GESUP :
Corps : Maître de conférences
Article : 26-I-1
Chaire : Non
Section 1 : 60-Mécanique, génie mécanique, génie civil
Section 2 : 62-Energétique, génie des procédés
Section 3 :
Profil : Rech : dvpt strategies modelisation de traj robotiques ds procedes de projection
thermique (prog hors ligne, transf thermiques...)
Enseig : robotique indus (integ de robots, calibration...)
Job profile : Research : dvpt strategies to model robot trajectories with thermal spray processes
Teaching activ : industrial robotics (integration, calibration, controllers ...)
Research fields EURAXESS : Computer science Modelling tools
Computer science 3 D modelling
Engineering Mechanical engineering
Engineering Process engineering
Technology Industrial technology
Implantation du poste : 0900424X - BELFORT-MONTBEL (UNIV TECHNO)
Localisation : BELFORT
Code postal de la localisation : 90010
Etat du poste : Vacant
Adresse d'envoi du
10 RUE DU CHATEAU
dossier :
90010 - BELFORT CEDEX
Contact
NADIA ZAIDI
administratif :
RESPONSABLE DU POLE ENSEIGNANT
N° de téléphone :
03 84 58 30 85 03 84 58 35 18
N° de Fax :
03 84 58 30 50
Email :
service.RH@utbm.fr
Date de prise de fonction : 01/09/2012
Mots-clés :
Profil enseignement :
Composante ou UFR :
Référence UFR :
Profil recherche :
Laboratoire 1 : EA3316 (200014613N) - LABORATOIRE D'ETUDES ET DE RECHERCHES SUR
LES MATERIAUX, LES PROCEDES ET LES SURFACES
Laboratoire 2 :
Laboratoire 3 :
Laboratoire 4 :
Laboratoire 5 :
Dossier Papier OUI
Dossier numérique physique (CD, NON
DVD, clé USB)
Dossier transmis par courrier NON e-mail gestionnaire
électronique
Application spécifique NON URL application
Le profil détaillé se trouve en page 2 et suivantes

Maître de conferences – robotique appliquée à la projection thermique
(60/62°)
Enseignement :
Contexte et besoin :
Au sein de l’UTBM, le département IMaP (Ingénierie et Management de Process) forme des
ingénieurs en conception et exploitation des systèmes industriels.
Une compétence stratégique pour les métiers visés porte sur la spécification, le
développement, la mise en service et l’exploitation de cellules robotisées et automatisées.
Le département souhaite renforcer ses enseignements dans ce domaine.
Les principales missions visées sont les suivantes :
- participer aux enseignements de la thématique et développer des contenus
pédagogiques nouveaux ;
- gérer et animer la plate-forme technologique « robotique et automatismes », et
participer à l’intégration de la thématique robotique dans le projet d’usine-école ;
- prospecter et piloter des projets industriels ;
- contribuer à la veille technologique et aux réflexions sur l’évolution de la thématique
dans les enseignements du département, ce qui inclut par exemple les nouvelles
applications sur l’usinage robotisé.
Profil :
Le candidat doit disposer de compétences approfondies et opérationnelles dans les domaines :
- critères de choix de robots en environnement industriel selon leurs caractéristiques et
performances ;
- modélisation géométrique, cinématique et dynamique des robots ;
- planification de trajectoires ; programmation par apprentissage, programmation hors
ligne ;
- calibration de cellules robotisées (robot, préhenseur, pièce) ;
- spécifications de l’architecture matérielle de la partie commande des cellules (API,
capteurs, actionneurs) ; vision industrielle (pour applications tracking, prise vrac,
etc.) ;
- mise en œuvre : des API et réseaux locaux industriels, jusqu’à la supervision ;
- évaluation de la pertinence technico-économique de l’intégration d’un robot dans un
processus industriel ; prise en compte des facteurs humains ; sécurité.
Département d’enseignement : UTBM / Ingénierie et Management de Process (IMaP)
Lieu(x) d’exercice : Belfort (90)
Nom directeur département : Pierre-Alain WEITE
Tel directeur dépt. : +33 (0)3 84 58 34 85 / 33 05
Email directeur dépt. : Pierre-Alain.Weite
URL dépt. : http://www.utbm.fr/formations-d-ingenieur/ingenierie-et-management-de-process.html

Recherche :
Projection thermique et robotique – profil CNU 60/62
L'activité conduite sur la plateforme de Sévenans du LERMPS (EA3316, composante de
l'Institut de Recherche sur les Transports, l'Energie et la Société) vise notamment à
l'élaboration des couches fonctionnelles de matériaux par des procédés de projection
thermique (torche à plasma, chalumeau supersonique, etc.) en vue de conférer aux structures
revêtues des performances améliorées vis-à-vis de sollicitations mécaniques (frottement,
usure, etc.), environnementale (oxydation, corrosion, etc.), thermique (isolation, etc.), etc.
La performance des couches en service dépend de multiples données dont leurs conditions
opératoires d'élaboration. Parmi celles-ci, la stratégie de projection est un élément déterminant
dans la mesure où elle permet de gérer les contraintes résiduelles dans les couches élaborées,
elles mêmes déterminantes quant au comportement sous sollicitations thermomécanique
(relaxation des contraintes par exemple) et environnementale (corrosion sous contrainte par
exemple).
Le candidat devra posséder un haut niveau de connaissance et une première expérience dans
le domaine du de la projection thermique (par torche à plasma d'arc soufflé, par torche à
froid, etc.), en particulier au niveau de la stratégie d'élaboration des couches par des moyens
robotisés en vue notamment : 1) de développer des outils prédictifs des trajectoires en vue de
les optimiser (modélisation hors-ligne des trajectoires robotiques, asservissement d'axes
externes, etc.), 2) de les implémenter et les valider expérimentalement et 3) de développer des
capacités prédictives des contraintes résiduelles sur des substrats de géométries complexes
et/ou de grandes dimensions basées sur la modélisation de leur histoire thermique, fonction
des trajectoires des outils de projection.
Lieu(x) d’exercice : LERMPS-UTBM / plateforme de Sévenans
Nom directeur labo : Pr. Ghislain MONTAVON
Tel directeur labo : +33 (0)3 84 58 31 61
Email directeur labo : ghislain.montavon@utbm.fr
URL labo : www.lermps.com
Descriptif labo :
§ Le LERMPS - Laboratoire d'Etudes et de Recherches sur les Matériaux, les Procédés
et les Surfaces - crée en 1986, est un laboratoire (EA3316) pluridisciplinaire dont les
principaux axes de recherche sont les dépôts par projection thermique et les dépôts en
phase vapeur.
§ L'objectif général des travaux est d'atteindre une meilleure maîtrise des structures et
des propriétés des matériaux déposés afin d'obtenir de nouvelles performances en
termes de caractéristiques physico-chimiques, de résistance à la corrosion et à l'usure,
de propriétés mécaniques, de possibilité de mise en forme ou de rapidité et d'économie
d'exécution.
§ Les missions du laboratoire sont de :
§ développer une recherche fondamentale et finalisée dans nos domaines de
compétences,
§ assurer une formation de 3° cycle à et par la recherche,
§ assurer une formation aux professionnels du secteur,
§ assurer le transfert des connaissances auprès des milieux économiques,
industriels et culturels,
§ coopérer avec d'autres institutions scientifiques régionales, nationales et
internationales.
§ Les moyens expérimentaux du laboratoire sont constitués d'installations à de pilotes
industrielles de préparation de surface (dont une salle blanche), de dépôts physiques

phase vapeur par pulvérisation magnétron et évaporation par arc (en mode réactif ou
non), de préparation de poudres, de projection à la flamme, à la flamme supersonique
(HVOF), au pistolet électrique et à la torche à plasma ( APS, VPS et IPS), de lasers de
puissance, de moyens cryogéniques, ainsi que d'un large éventail de matériel de
préparation de surface et de caractérisation (MEB, SDL, analyse d'image, essais
mécaniques et tribologiques, etc.).
§ Quelques chiffres :
§ ~800 k€ par an de chiffre d'affaire réalisé sur des études de recherche
partenariale sur financements industriels,
§ ~65 collaborateurs (permanents et non-permanents : doctorants,
post-doctorants, etc.),
§ 4700 m 2 de locaux,
§ 2 plates-formes expérimentales (Montbéliard, 25, et Sévenans, 90) équipés
de moyens à l'échelle du pilote industriel.
Description activités complémentaires :
Le candidat aura vocation à participer en parallèle à ces activités d'enseignement et de
recherche à la vie de l'université (promotion, animations, etc.).
Associate professor in robotics applied to thermal spray processes
Location: UTBM - 90010 Belfort cedex – France
Research missions:
§ A high knowledge level in thermal spray processes is required from the candidate, in
particular the strategy to be implemented to manufacture large scale / complex shape
components: control of the residual stresses by adapted spray trajectories, programming of
robots and external axis, off-line programming, etc.
§ Contacts :
o Pr. Hanlin LIAO (hanlin.liao@utbm.fr), scientific head of activities related to thermal
spray processes
o Pr. Ghislain MONTAVON (ghislain.montavon@utbm.fr), laboratory director
Teaching missions:
§ MME (Manufacturing Management and Engineering) teaching department is looking for a
teacher with high skills in industrial robotics. The teaching field includes: integration of
robots into automated production systems, robots off-line programming, robots calibration,
programmable logic controllers, and industrial local area networks.
§ Contact :
o Pierre-Alain WEITE (pierre-alain.weite@utbm.fr), head of Manufacturing
Management and Engineering teaching department