robotique/périrobotique - J'automatise
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Un an de<br />
<strong>robotique</strong>/péri<strong>robotique</strong><br />
En 2004, le cap des 3.000 robots installés en France a été maintenu avec 3.009 unités installées.<br />
Un résultat en retrait par rapport aux chiffres mondiaux qui ont progressé de 17 % en un an,<br />
notamment grâce aux pays émergeants comme la Chine qui pour la première fois dépasse en<br />
terme d’unités les ventes françaises. Pour 2005, les résultats sont encore inconnus, seul l’IFR a<br />
donné des tendances pour le premier semestre qui aurait montré une évolution de 12,5 %.<br />
Sur le plan technique, rien de vraiment révolutionnaire n’aura marqué l’année. Ce fut la<br />
confi rmation de l’intégration du robot dans un ensemble automatisé, sa capacité à communiquer<br />
avec les automatismes extérieurs et ses compétences de coopération entre robots qui ont fait<br />
l’actualité. Il ne reste plus, pour 2006, qu’à souhaiter que les entreprises pensent à robotiser<br />
plutôt qu’à délocaliser, c’est ce que tentent de promouvoir les grands offreurs au sein du<br />
groupement Robocalisez.<br />
SGM - Ventouses magnétiques<br />
Les SGM, de Schmalz, sont des ventouses magnétiques. Les<br />
deux technologies sont combinées dans un même produit pour<br />
permettre la manipulation de plaques perforées pour alimenter<br />
des machines de fi nition ou sortir d’une ligne de découpe.<br />
Cette solution est basée sur la capacité de ces ventouses à générer<br />
un champ magnétique pour la préhension, qui peut être activé ou<br />
désactivé par l’intermédiaire d’un éjecteur compact ou de valves<br />
pneumatiques. Ces impulsions de vide ou d’air comprimé aident au<br />
contrôle des ventouses magnétiques et consomment peu d’énergie.<br />
Elles sont bistables, elles restent donc en l’état de préhension ou<br />
de dégagement même en cas de pannes d’alimentation.<br />
Ces ventouses magnétiques sont composées d’un logement en<br />
aluminium. Elles intègrent un aimant permanent et un raccord rapide<br />
pour l’approvisionnement soit en vide, soit en air comprimé.<br />
Elles sont montées sur un manipulateur ou un robot et connectées<br />
au vide ou à l’air comprimé. Dépendantes de l’application, les<br />
fonctions vide ou magnétique peuvent être utilisées ensembles ou<br />
séparément. L’utilisation simultanée des deux types de préhension<br />
peut être utilisée pour manipuler des pièces métalliques lourdes. La<br />
préhension magnétique aide la préhension par le vide dans cette<br />
tâche. Pour l’instant, il existe trois tailles de ventouses magnétiques,<br />
avec des diamètres de 80 mm, 47 mm et 20 mm.<br />
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006<br />
SpiderTech - Préhension modulaire<br />
Le concept de SpiderTech, produit et commercialisé par<br />
CCMOP, est composé d’un élément de base formé d’un<br />
collier comprenant quatre goupilles, qui vient serrer et<br />
mettre en position géométrique un ensemble de bras<br />
interchangeables, avec des longueurs comprises entre 25 et<br />
800 mm, et une gamme de pièces de jonctions permettant<br />
les combinaisons multiples. La précision est annoncée pour<br />
moins de 0,1 mm.<br />
Pour rendre le tout fonctionnel, un module central assure le lien<br />
avec le robot. Il intègre le régulateur de pression ainsi que le<br />
répartiteur logique. C’est sur ce module que vient se fi xer une<br />
plaque signalétique amovible protégeant une cible laser pour la<br />
calibration.<br />
Aux extrémités des bras modulaires vont venir se fi xer toute<br />
une panoplie de composants qu’ils soient pneumatiques,<br />
mécaniques ou électriques.<br />
En fonction de la position de ces éléments, ils seront sécables<br />
ou non en cas de chocs. L’objectif de cette gamme est certes<br />
la fl exibilité et la capacité de réutiliser les composants en<br />
fi n de vie, mais aussi de permettre une remise en route<br />
d’une application après une casse outil, le plus rapidement<br />
possible.
KR40PA - Robot de palettisation<br />
Le KR40PA, de Kuka, est un robot de palettisation quatre<br />
axes déplaçant les éléments dans un plan horizontal. Cette<br />
version peut, en supplément de la charge nominale de 40 kilos,<br />
embarquer un poids supplémentaire sur le bras de 20 kilos,<br />
ainsi que 50 autres kilos sur sa colonne tout en conservant une<br />
précision de répétabilité de 0.25 mm.<br />
La conception de ce robot reste similaire à l’esprit de ses grands<br />
frères, à savoir un bras<br />
supérieur en fi bre de<br />
carbone pour réduire le poids<br />
embarqué, et un contrôleur<br />
KR C2 autorisant les<br />
opérations de coopérations<br />
entre robots. A l’inverse, il<br />
est le premier de la gamme à<br />
être doté d’une alimentation<br />
en énergie intégrée.<br />
En terme de rapidité<br />
(en dehors du temps de<br />
préhension à proprement parler) Kuka annonce une cadence de 80<br />
cycles par minute pour une charge de 10 kilos et un cycle de 90 mm<br />
de montée, 400 mm de parcours et 90 mm de descente. Dans le cas<br />
de la palettisation d’une charge de 30 kilos avec un cycle de 125/500/<br />
600 mm ce sont 50 cycles qui sont réalisés en une minute.<br />
Polyfeed Standalone - Assemblage<br />
auto-programmé<br />
Polyfeed Standalone, de Mikron, est un système autonome qui<br />
intègre une trémie de stockage des composants, un système de<br />
vision Cognex qui gère les caméras et un robot quatre axes (X, Y,<br />
Z et rotation). Le début du cycle d’alimentation commence par la<br />
mise en place, sur l’un des deux tapis de présélection, de pièces<br />
auparavant en vrac. Un système de vibrations verticales oriente et<br />
sépare les pièces sur une base de sélection.<br />
Ensuite, le système de vision, protégé de la lumière par un capot,<br />
prend le relais et transmet les informations au robot. Pendant que<br />
ce dernier effectue sa tache, le système de vision bascule vers le<br />
deuxième poste de sélection pour analyser les pièces suivantes.<br />
Avec ces deux tapis, il est possible d’atteindre des cadences de<br />
60 pièces par minute. Bien entendu, si le principe de base est<br />
d’avoir des pièces identiques sur chacun des tapis, il est tout à fait<br />
envisageable d’avoir deux pièces différentes distribuées.<br />
Lorsqu’un changement de pièces à distribuer est prévu, il suffi t de<br />
mettre les pièces en vrac dans la trémie, et en deux à trois heures<br />
le système s’auto-calibre. Il calcule le meilleur rapport Fréquence/<br />
Amplitude de la vibration pour que les pièces soient le mieux<br />
possible positionnées face au système de vision. Il ne restera qu’à<br />
remplacer le préhenseur du robot si nécessaire. Plusieurs tailles de<br />
bases de sélection existent, elles s’étendent de 60 à 360 mm, avec<br />
des précisions de positionnement de +/- 0,02 à +/- 0,05 mm.<br />
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
P45 - Palettiseur à couches<br />
Le P45, de Cermex, est un palettiseur pour les hautes cadences<br />
des lignes de conditionnement.<br />
Il a été conçu sur le principe du palettiseur à couches P4 et est<br />
adapté pour les lignes de conditionnement des liquides.<br />
La gestion simultanée de deux couches et de deux palettes<br />
permet des mouvements jusqu’à 550 couches/heures, soit<br />
des cadences de 70 000 bouteilles/heure pour des packs<br />
1,5 l x 6 à 100 000 bouteilles/heure pour les plus petites<br />
capacités.<br />
Le palettiseur à couches P4 Dual s’applique à la fois au traitement<br />
de packs, caisses, barquettes fi lmées et casiers plastiques et<br />
pour des capacités bouteilles comprises entre 0,5 et 3 l.<br />
Le pilotage est géré par un automate programmable.<br />
RVE 6 - Robot de chargement<br />
Le RVE6, de Mitsubishi Electric, est un robot six axes, avec des<br />
capacités de charges jusqu’à 12 kilos.<br />
Sur le plan technique, ce dernier a un rayon d’action maximum<br />
de 1.384 mm avec une précision de répétabilité de +/- 0,02 mm<br />
qui le prédestine aux applications de manutention ou de<br />
chargement/déchargement.<br />
Les versions 3 et 6 kilos découlent de la version 12 kilos.<br />
Mécaniquement, le bras de l’axe 2 se retrouve non plus au<br />
centre, comme précédemment, mais sur le côté, à l’image des<br />
gros porteurs.<br />
Les performances sont augmentées de 57 % en terme de<br />
vitesse avec une protection IP65 et un système de détection<br />
de collision, le contrôleur permettant de gérer jusqu’à 8 axes<br />
supplémentaires.<br />
RBR-D5H - Robot d’ébavurage<br />
Le RBR-D5H, du nippon Kreuz distribué par Techplus, est un<br />
robot dédié à l’ébavurage.<br />
Piloté par un controleur Kuka, la mécanique du robot a été<br />
développée pour les opérations d’ébavurage de pièces de<br />
fonderie (plan de joint, carottes…).<br />
Partant du principe que les robots sphériques ont en fonction<br />
de la position du poignet des rigidités qui peuvent varier, dans le<br />
cas du RBR-D5H le cœur de la machine est constitué de deux<br />
axes linéaires qui permettent le positionnement dans les plans<br />
X et Z.<br />
Ensuite, c’est une architecture qui ressemble à un bras Scara<br />
qui prend le relais, le poignet étant monté à 45 degrés. En bout<br />
de bras, c’est une broche de 500 Watts qui assure l’opération<br />
d’ébavurage.<br />
La compliance de l’outil est réglable dans les axes X et Y afi n<br />
de ne pas attaquer la pièce et de garder une force de contact<br />
toujours équivalente.<br />
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 57
58<br />
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
IRB260 et 600 - Robot de Packing<br />
et de Palettisation<br />
L’IRB260, d’Abb, est un robot de Packing pour la mise en<br />
carton. Le robot utilise de l’axe 1 à 3 les composants moteurs/<br />
réducteurs de l’Irb 2.400/16. La structure mécanique est à double<br />
parallélogramme et la capacité de charges est de 30 kilos, et le<br />
rayon d’action de ce robot 4 axes de 1.56 mètres. Deux critères<br />
le positionnent dans le marché de l’agroalimentaire, il est IP67,<br />
et ensuite il effectue 40 fois par minute un cycle en U (125/500/<br />
600 mm) typique de packing avec une charge de 20 kilos. Pour<br />
des charges de 10 kilos et un cycle en U caractéristique des robots<br />
Scara (90/400/90 mm) il peut réaliser 60 cycles par minute.<br />
La limite des 30 kilos a été choisie par Abb, en fonction du marché<br />
de ce type de robots qui, dans 80 % des cas en Europe, ont des<br />
charges à manipuler inférieures à 8 kilos (ce chiffre passant à<br />
11 kilos aux Etats-Unis), en rajoutant<br />
le préhenseur, les 30 kilos permettent<br />
de résoudre la grande majorité des<br />
demandes. L’IRB660, est un robot<br />
de palettisation. Deux modèles sont<br />
proposés, le premier autorise des<br />
charges de 180 kilos avec une vitesse<br />
de rotation de l’axe 1 maximum de 130°/<br />
sec, le second voit la vitesse passer<br />
à 95°/sec et la capacité de charges<br />
atteindre les 250 kilos. Les éléments de base proviennent du 6600<br />
et l’équilibreur du 6400. Le gros du travail a consisté à travailler<br />
le bras supérieur pour obtenir un rayon d’action de 3,15 mètres<br />
tout en acceptant des vitesses importantes. Le passage à plus<br />
de trois mètres permet d’envisager des cellules comprenant plus<br />
de palettes. Ce bras supérieur est creux et permet le passage<br />
de câbles amenant les énergies directement au préhenseur. Ce<br />
dernier est pris en compte avec une carte 7 axes. De même, les<br />
bus de terrain, qu’il s’agisse de Profi bus, Interbus ou CanOpen/<br />
DeviceNet sont amenés jusqu’en bout du bras. Ce robot est<br />
totalement IP67 et si les premiers modèles acceptent des<br />
températures pouvant descendre à 5° et bientôt 0°.<br />
PZV - Pince à 4 doigts<br />
La PZV, de Schunk, est une pince à 4 doigts qui peut être<br />
utilisée dès lors qu’il s’agit de réaliser une opération de<br />
préhension sur des pièces cylindriques. La pince PZV peut<br />
être choisie dans d’autres types d’applications, par exemple,<br />
en tant que pince parallèle avec deux différents jeux de doigts<br />
rapportés, serrer des pièces de manière concentrique sans<br />
nécessiter le remplacement des doigts de la pince. Elles sont<br />
disponibles en quatre tailles (64, 100, 160, 200) pour une plage<br />
de forces de serrage de 580 à 7.100 N, et existent avec des<br />
courses de 4 jusqu’à 16 mm.<br />
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006<br />
PMAT - Sécurité de manipulation<br />
Le PMAT, de Piab, est destiné au marché de la manipulation<br />
de tôles et autres pièces étanches. Il garantit que si l’air vient<br />
à manquer, les pièces resteront à leur place pendant au<br />
moins 24 heures. La plaque de tôle qui tombe<br />
de plusieurs mètres, ou commence un vol plané<br />
lors de la coupure du compresseur ou d’une<br />
chute du réseau électrique, c’est fi ni. Autre<br />
avantage en cas de coupure, ces 24 heures de<br />
délai devraient être largement suffi santes<br />
pour permettre de reprendre le cycle de<br />
manutention sans avoir à enlever la pièce<br />
maintenue, qu’il faille re-paramétrer les robots ou<br />
autres moyens de manutention.<br />
HG+ - Réducteur hypoïde<br />
Le HG+, d’Alpha Réducteurs, est un réducteur hypoïde. Pour<br />
augmenter le couple, l’axe du pignon d’attaque a été désaxé par<br />
rapport à l’axe de la couronne. Le réducteur devient un renvoi<br />
d’angle avec des performances équivalentes à celles obtenues<br />
avec des réducteurs coaxiaux.<br />
L’une des premières applications a été réalisée sur une machine<br />
de déroulement de tissu non-tissé avec une tension permanente<br />
demandée de 280 grammes et une précision de +/- 5 grammes.<br />
Les résultats montrent que le poids de la bobine a pu être<br />
augmenté de 40 % par rapport à l’application précédente, avec<br />
une augmentation de la vitesse de défi lement de 30 %, soit<br />
8,5 mètres par seconde. Des performances proposées pour un<br />
prix supérieur d’environ 15 % à celui d’une solution à base de<br />
réducteurs coniques. Cinq tailles sont commercialisées de 60 à<br />
180 avec des taux de réduction de 3 à 10.<br />
Pince avec interface ISO<br />
Fibro propose une gamme de pinces à<br />
interfaces normalisées. Elles sont « plug<br />
and play » et directement adaptables sur<br />
le bras du robot, sans pièce intermédiaire<br />
d’adaptation. Elles existent en trois familles<br />
(se déclinant chacune en sous catégories) :<br />
pinces à deux doigts à mouvement parallèle,<br />
pince à trois doigts à mouvement parallèle et<br />
pince à deux doigts à mouvement angulaire.<br />
Interchangeable avec les anciennes<br />
pinces, elles sont pourvues de raccords<br />
pneumatiques pour tubes en rilsan intégrés<br />
dans le corps de pince (ils évitent ainsi les débordements des autres<br />
systèmes, et les risques d’accrochage associés), d’un ressort de<br />
sécurité à la fermeture (sécurité de la force de préhension) et d’un<br />
corps de piston en aluminium anodisé.
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
XW - Convoyeur multidirectionnel<br />
XW, de Flexlink, est un convoyeur multidirectionnel conçu pour<br />
la manutention de produits souples, de produits suremballés, de<br />
paquets et cartons de tailles différentes qui nécessitent le soutien<br />
stable d’une chaîne large. Le système peut être confi guré pour un<br />
transport horizontal des produits comme les détergents en poudre, les<br />
paquets de rouleaux de papier hygiénique, les produits alimentaires et<br />
les produits de soin, en lignes droites et en courbes. Il est disponible<br />
en 3 largeurs – 313, 465 et 617 mm – et peut être livré en section droite<br />
ou avec une courbe horizontale de 30, 45 ou 95 degrés.<br />
Flexdeburr - Tête d’ébavurage<br />
La Flexdeburr, de Schunk, est une tête d’ébavurage compliante<br />
radialement, et imite l’opération manuelle d’ébavurage. Ce dispositif<br />
comporte un moteur « fl ottant » et une broche adaptée offrant une<br />
compliance radiale de 8 mm qui compense les différences entre<br />
les contours de pièce et la course effective de l’outil. L’outil est<br />
également conçu pour être utilisé<br />
autour des zones de protusions ou<br />
dans des petites cavités.<br />
L’outil est commandé par un<br />
moteur à air à grande vitesse<br />
pour l’ébavurage de l’aluminium,<br />
du plastique et de l’acier. En<br />
régime de rotation élevé, l’outil<br />
rotatif présente une compliance<br />
radiale soutenue par la pression<br />
pneumatique appliquée à l’axe permettant à l’outil de travailler<br />
de manière constante sur des zones de pièces irrégulières.<br />
Le corps extérieur est un ensemble moteur/broche qui<br />
génère la compliance. Cet ensemble pneumatique est<br />
monté sur roulements eux-mêmes montés sur le corps de<br />
l’outil. Ceci permet au moteur pneumatique de se déplacer<br />
indépendamment du corps de l’outil. Le champ de compliance<br />
radiale est généré par une série de petits pistons pneumatiques<br />
logés en partie avant du corps de l’outil. La force de compliance<br />
peut être exercée sur la broche dans n’importe quelle direction<br />
radiale (360 °) par rapport à l’outil.<br />
Le Flexdeburr utilise également un système de contrôle de<br />
force pour empêcher le phénomène de martèlement, problème<br />
typique de l’ébavurage automatisé. L’opération d’ébavurage<br />
peut atteindre des déplacements de 2,5 à 7,5 cm/sec. sur<br />
matériaux durs et 7,5 à 30 cm/sec. sur matériaux doux. La<br />
vitesse de rotation constante de la tête d’ébavurage est de<br />
40.000 tours/min en cours d’opération.<br />
La tête d’ébavurage, pneumatiquement pilotée, possède une<br />
alimentation d’air pour la rotation de la broche et une seconde<br />
alimentation d’air pour appliquer la force radiale à l’ensemble<br />
moteur/broche. L’outil permet de « serrer » le contour de pièce<br />
avec une force constante même lorsque le robot se déplace à<br />
une vitesse de 30 cm/sec. le long du bord de la pièce.
ABB MC<br />
ZI des Bétunes – Rue de l’Equerre<br />
95310 ST OUEN L’AUMONE<br />
Tél. : 01 34 40 25 25<br />
Fax : 01 34 40 24 24<br />
marie-pierre.picard@fr.abb.com<br />
Contact : Marie-Pierre Picard<br />
Nouveau robot de déchargement<br />
Robot de peinture<br />
MultiMove synchronisation robots<br />
Robot faible charge IRB 140<br />
Armoire de commande IRC5<br />
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
ABB, le cœur de la Robotique<br />
L’activité <strong>robotique</strong> d’ABB s’adresse à l’ensemble des secteurs de l’industrie manufacturière.<br />
Les secteurs industriels pour la <strong>robotique</strong> sont le marché automobile, incluant constructeurs et équipementiers,<br />
mais aussi les fonderies, la fabrication métallique, la plasturgie et les biens de consommation. ABB, leader en<br />
<strong>robotique</strong>, propose une offre complète intégrant les robots et logiciels, les systèmes et applications robotisées,<br />
ainsi que les services.<br />
Une large gamme de robots et logiciels associés<br />
Pilotée par la toute nouvelle armoire de commande IRC5, la gamme des robots ABB s’étend des petits porteurs<br />
de quelques kilos jusqu’au robot IRB 7600 pouvant soulever plus de 500 kg.<br />
Ce gros porteur est tout spécialement dédié aux solutions d’assemblage général de carrosserie grâce à l’inertie<br />
importante qu’il supporte au niveau du poignet. Il est aussi utilisé en manutention de pièces lourdes comme<br />
celles rencontrées en Fonderie.<br />
Une autre particularité de la gamme ABB est la série des robots de peinture qui comprend des petits robots<br />
pour une installation à l’intérieur de cabines existantes, travaillant sur des pièces de petites dimensions, ainsi<br />
que des robots ayant une zone de travail très grande pour la peinture de pièces de grandes dimensions, telles<br />
que les cabines de camion.<br />
Associé à sa gamme de robots, ABB développe un large éventail de logiciels - logiciels d’applications, de<br />
service, de simulation et d’optimisation de solutions robotisées comme RobotStudio.<br />
Peinture Soudage à l’arc Service de machine Palettisation<br />
Des systèmes et des applications robotisées<br />
Les applications dans la <strong>robotique</strong> sont multiples. Elles vont du soudage, de la manutention ou déchargement<br />
de machine, aux process plus complexes comme la peinture, l’encollage ou la fi nition de pièces plastique ou<br />
métalliques. ABB a, dans certains domaines, des compétences propres d’intégration et pour d’autres, travaille<br />
en étroite collaboration avec des intégrateurs ou fabricants de machines.<br />
Une gamme complète de solutions de service<br />
ABB propose, en complément aux produits et systèmes qu’il développe, un ensemble de services permettant<br />
de maintenir ces équipements à un niveau de fonctionnement optimum ainsi que des services et des outils<br />
améliorant la productivité de ses clients industriels. Cette offre de services s’étend également aux produits et<br />
systèmes tiers pour lesquels ABB a la compétence. De plus, l’expertise d’ABB dans le métier de la maintenance<br />
permet aux industriels de déléguer tout ou partie de la fonction maintenance.<br />
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 61
MOTOMAN ROBOTICS FRANCE<br />
Rue Nungesser et Coli – D2A Nantes Atlantique<br />
44860 ST AIGNAN DE GRAND LIEU<br />
Tél. : 02 40 13 19 19<br />
Fax : 02 40 75 41 47<br />
info@motoman.fr<br />
www.motoman.fr<br />
Contact : Daniel Lucas<br />
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
Chargement de machines outils<br />
Productivité<br />
Gagnez en productivité avec un chargement déchargement robotisé. En effet le robot travaille d’une<br />
manière constante et assure une parfaite maîtrise du temps d’occupation de la machine.<br />
Flexibilité<br />
Le robot s’adapte, il est capable de travailler plusieurs types de pièces dans un même cycle.<br />
Profi tabilité<br />
Pendant toute la durée du cycle machine, le robot peut effectuer des tâches annexes comme du<br />
contrôle du marquage…<br />
La solution MOTOMAN<br />
Une gamme étendue de robots polyarticulés adaptés à des ambiances diffi ciles. MOTOMAN vous<br />
propose des robots transportant des charges de 3 à 500 kg. Ces robots peuvent être livrés en<br />
version sol, mur ou plafond équipés ou non d’axes supplémentaires.<br />
Palettisation<br />
Manutentionner, packager ou palettiser des produits de consommation sont des taches idéales pour<br />
nos robots.<br />
La simplicité de programmation et la convivialité d’utilisation combinées à la fl exibilité de nos<br />
robots nous permettent de répondre à une demande du marché de plus en plus importante.<br />
Notre nouvelle gamme de palettiseur EPL offre des compétences accrues, en effet la vitesse, la<br />
capacité de charge ainsi que le rayon d’action ont été augmentés de manières à répondre au mieux<br />
à vos exigences. De plus le nouveau contrôleur NX100 supporte les principaux réseaux standard,<br />
permettant sa connection aux éléments périphériques.<br />
Productivité<br />
Fini les gaspillages de peinture liquide ou poudre, le robot est l’outil indispensable à l’économie;<br />
il déposera régulièrement et uniformément la dose nécessaire à l’application.<br />
Qualité<br />
De la même manière, le robot travaillera d’une manière régulière tout au long de la journée.<br />
La solution MOTOMAN<br />
MOTOMAN vous propose une gamme complète de robots allant de 1450 mm à 2900mm afi n<br />
de répondre à tout type de demande (véhicule, pare chocs, téléphonie, meubles…). De la même<br />
manière les robots MOTOMAN se déclinent en bras creux ou pleins, et 3 types de poignets sont<br />
disponibles afi n d’assurer une parfaite adéquation avec la demande.<br />
Applications diverses<br />
Avec plus de 120 000 robots vendus dans le monde, dans tous les secteurs industriels, MOTOMAN<br />
vous propose son expertise mondiale.<br />
Avec une fi abilité éprouvée la nouvelle baie de commande multifonction NX100 équipée d’un<br />
puissant calculateur permet des calculs rapides, une simplicité d’utilisation ainsi que la gestion<br />
simultanée de 36 axes dont 4 mécaniques robot. La fonction ARM (Advanced Robot Motion)<br />
permet l’optimisation des trajectoires par un suivi dynamique en temps réel, l’optimisation des<br />
accélérations et décélérations ainsi que le contrôle des vibrations garantissant des trajectoires de<br />
grande précision à haute vitesse. Un logiciel de détection de collision protège le robot et ses outils<br />
ou les équipements périphériques.<br />
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 63
SCHUNK INTEC SARL<br />
Parc d’Activités des Trois Noyers<br />
15, avenue James de Rotchschild – Ferrières-en-Brie<br />
77614 MARNE LA VALLEE CEDEX 3<br />
Tél. : 01 64 66 38 24 – Fax : 01 64 66 38 23<br />
info@fr.schunk.com<br />
www.fr.schunk.com<br />
Contact : Christian Rolf<br />
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
NOUVEAUTE 2006 : Changeur d’outils SWS pour applications de soudage<br />
La nouvelle gamme de systèmes à changement rapide SWS 210 à 510 a été conçue spécialement pour<br />
les opérations de manipulation de charges lourdes induisant les plus hautes sollicitations sur les modules<br />
d’automation. La gamme SWS 210-510 est conçue pour des charges atteignant 600 kg et pour des couples<br />
statiques XY jusqu’à 4680 Nm. Le changeur SWS alimente les pinces de soudage ou les outils robustes en<br />
électricité, air ou fl uides.<br />
La conception modulaire du système à changement rapide offre des possibilités multiples d’utilisation,<br />
du changement de pince de soudage jusqu’au chargement/déchargement de charges lourdes. Jusqu’à<br />
4 différents modules de transfert d’énergie peuvent être montés variablement selon les exigences de<br />
l’utilisateur.<br />
NOUVEAU : PGM : pince parallèle à 2 doigts<br />
Cette nouvelle gamme de pince parallèle est économique et fi able. Elle se distingue par la détection des fi ns de<br />
course s’effectuant au moyen de détecteurs de proximité inductifs et d’un guidage cylindrique parfaitement<br />
étanche aux salissures.<br />
Corps de pince en alliage aluminium hautement résistant – Guidage cylindrique – Cinématique<br />
intégrée : transmission de force par contact linéaire – Piston à actionnement pneumatique – Support de<br />
détecteurs<br />
Gamme : PGM 34 / PGM 50 / PGM 60 / PGM 82 / PGM 96 / PGM 120 / PGM 140<br />
Course par doigt : 3 à 15 mm<br />
Force de serrage : 40 à 1400 N<br />
NOUVEAU : DPZ-plus : pince étanche concentrique à 3 doigts<br />
Guidage multiple robuste, surface étanches arrondies, capacité de transmission de couple élevée (d’où<br />
possibilité de monter des doigts plus longs, haute force de serrage pour une conception de pince<br />
compacte, précision en répétabilité élevée, diverses possibilités de montage, raccord direct de la pince.<br />
Parfaite étanchéité en immersion, étanche contre la pénétration de salissures de l’environnement de travail<br />
dans la pince. Utilisation universelle en environnement humide pour préhension de pièces cylindriques.<br />
Utilisable sous l’eau, en cabine d‘application peinture ou dans le traitement des poudres.<br />
Mors de base intérieur (guidage multiple) – Mors de base extérieur (rond) – Joint à lèvres – Piston rond +<br />
système de rampe<br />
Gamme : DPZ-plus 64 / DPZ-plus 80 / DPZ-plus 100/ DPZ-plus 125 / DPZ-plus 160 / DPZ-plus 200<br />
Course par doigt : 3 à 25 mm<br />
Force de serrage : 165 à 16500 N<br />
NOUVEAU : AGE-S: compliance XYZ<br />
Cette nouvelle compliance complète la gamme AGE-XY/ AGE-Z est adaptée à la plage de charges<br />
moyennes jusqu‘aux charges lourdes.<br />
Corps aluminium – Guidage à colonne pour compliance en Z – Guidage linéaire pour compliance en XY<br />
– Verrouillage pneumatique et concentrique – Détection de la course par piston de verrouillage<br />
Compliance XYZ intégrée dans la même compliance, montage sur fl asque robot suivant ISO 9409,<br />
déport en XY mémorisable, verrouillage concentrique, détection du piston de verrouillage par détecteur<br />
de proximité<br />
Course de compliance en XY : +/- 12 mm<br />
Course de compliance en Z : +/- 14 mm<br />
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 65
SCHMALZ S.A.S.<br />
65, Avenue du Général de Gaulle<br />
77420 CHAMPS SUR MARNE<br />
Tél. : +33 (0)1 64 73 17 30<br />
Fax : +33 (0)1 60 06 63 71<br />
schmalz@schmalz.fr<br />
www.schmalz.fr<br />
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
1. La X-Pompe : Nouvelle génération d’éjecteur compact !!!<br />
La nouvelle X-pompe a été conçue, développée et construite afi n de répondre aux exigences spécifi ques du<br />
secteur automobile – unités de presse et construction – ainsi qu’à celles des systèmes de vide automatisés<br />
de la tôlerie, de l’industrie du plastique et de bien d’autres secteurs.<br />
La X-Pompe : Des innovations pour le succès de votre entreprise !<br />
eXtra forte ! : grande capacité d’aspiration, utilisation économique et sûre, disponibilité maximale<br />
eXtra robuste ! : construction compacte, possibilités de connexion simple,classe de protection IP65<br />
eXtra intelligente ! : surveillance d’état (Condition Monitoring), fonctions de diagnostic intégrées et<br />
détection intelligente des fuites et des pannes et compensation.<br />
2. Nouvelle taille de ventouse magnétique<br />
Ne pouvant pas toujours prendre des pièces métalliques percées ou rugueuses,SCHMALZ a développé<br />
des ventouses spéciales : des ventouses magnétiques ….<br />
Jusqu’à maintenant, ces ventouses étaient disponibles en 3 tailles, à savoir 20, 47 et 80 mm.<br />
SCHMALZ propose dorénavant une ventouse magnétique de 34 mm de diamètre disponible<br />
immédiatement.<br />
Le design de cette nouvelle ventouse magnétique a été optimisé et sa forme plus étroite permet l’installation<br />
dans des espaces plus restreints tout en offrant une force de maintien améliorée !<br />
Cette nouvelle ventouse peut être montée en option sur un support sphérique orientable puisque ces<br />
dernières peuvent être montées avec une tête ronde ...<br />
3. Nouveautés dans les appareils de levage : le vacumaster basic/confort<br />
En tant que fabricant de système innovant de levage par le vide, SCHMALZ garantit<br />
l’excellente qualité de ces produits et particulièrement celle du VACUMASTER, un produit<br />
phare. Pour être sûr que ce système continue de répondre à vos exigences dans le futur,<br />
SCHMALZ vient de remettre complètement à jour le Vacumaster Vario.<br />
L’accent a été particulièrement mis sur la fonctionnalité, la sûreté et les considérations<br />
ergonomiques. Cela se traduit non seulement par la longévité du produit mais également<br />
par sa facilité d’adaptation aux différentes exigences de la clientèle, par son insensibilité<br />
à la saleté et beaucoup d’autres détails qui facilite le travail. Il va de soi que ces nouveaux<br />
modèles sont aussi robustes et fi ables que leurs prédécesseurs, raison pour laquelle<br />
SCHMALZ offre toujours une garantie de 3 ANS sur ce produit !!!<br />
4. La technologie du vide dans l’industrie du plastique<br />
Aujourd’hui la technologie du vide est un élément essentiel dans la production automatisée des pièces<br />
plastiques...<br />
Que ces pièces soient thermo-formées ou moulées par injection, et quelque soit leur matière, elles peuvent<br />
être manipulée avec l’aide du vide vite, de manière sûre et sans risque pour les machines de production qui<br />
peuvent être utilisées pratiquement en continu...<br />
SCHMALZ en tant que grand spécialiste du vide présente aujourd’hui des innovations en matière de<br />
technologie du vide dans l’Industrie du plastique avec ses nouveaux vacuostats VS-V, sa nouvelle<br />
gamme optimisée d’éjecteurs compacts SCPM et une large gamme de ventouses en HT1, développé<br />
particulièrement pour la préhension avec pas ou peu de trace en surface des pièces plastiques ...<br />
Robotique/péri<strong>robotique</strong><br />
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 67