C 12. Systèmes échantillonnés - Web del Profesor - Universidad de ...

INTRODUCTION AUX SYSTEMES LINEAIRES
Approximation bilinéaire
La transposition par échantillonnage-blocage est souvent trop brutale. D’autres méthodes plus
complexes, souvent basées sur une tentative d’approcher les équations différentielles qui
régissent les systèmes continus par des équations aux différences, sont donc nécessaires.
La méthode de transposition par approximation
bilinéaire est basée sur l’approximation de
l’intégration par la méthode des trapèzes,
représenté graphiquement sur la figure. Elle est
également appelée approximation
homographique et en anglais ”Tustin
approximation”.
On note