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C 12. Systèmes échantillonnés - Web del Profesor - Universidad de ...

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INTRODUCTION AUX SYSTEMES LINEAIRES<br />

Correspondance Pôles en Z et en s.<br />

A partir <strong>de</strong> la relation entre les pôles pour un système discret et continu o observe que :<br />

– les pôles réels stables en s (< 0) <strong>de</strong>viennent <strong>de</strong>s pôles réels positifs inférieurs à 1<br />

– les pôles réels instables <strong>de</strong>viennent <strong>de</strong>s pôles réels positifs supérieurs à 1<br />

– les pôles complexes conjugués stables <strong>de</strong>viennent <strong>de</strong>s pôles complexes conjugués <strong>de</strong> norme<br />

inférieure à 1<br />

– les pôles complexes conjugués instables <strong>de</strong>viennent <strong>de</strong>s pôles complexes conjugués <strong>de</strong> norme<br />

supérieure à 1<br />

– les pôles sur l’axe imaginaire <strong>de</strong>viennent <strong>de</strong>s pôles complexes sur le cercle unité<br />

On note également<br />

que les pôles<br />

simples en Z réels<br />

négatifs n’ont pas<br />

d’équivalent en s.<br />

Dulhoste Jean-François.- <strong>Universidad</strong> <strong>de</strong> Los An<strong>de</strong>s. Esc. Ing. Mecánica. Dpto. Ciencias Térmicas - Grenoble INP. ENSE 3 .Gipsa-lab.<br />

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