C 12. Systèmes échantillonnés - Web del Profesor - Universidad de ...

INTRODUCTION AUX SYSTEMES LINEAIRES
Quelques avantages qu’on peu citer :
• Amélioration de la sensibilité des mesures.
• Utilisation de capteurs, transducteurs et calculateurs numériques.
• Diminution de la sensibilité au bruit
• Facilité de reconfiguration de l’algorithme de calcul de la commande ou supervision.
• Possibilité d’algorithmes de calculs plus complexes et performants.
La commande avec calculateur numérique précise des éléments additionnels sur les systèmes de
commande qui modifient en partie la boucle de commande y requiert quelques connaissances
additionnelles traditionnellement liés à la discipline du traitement de signal.
Quelques unes de ces connaissances nécessaires sont :
• Boucle de commande des systèmes discrets (échantillonnés, numériques, digital).
• Convertisseurs analogiques numériques et numériques analogiques.
• Systèmes échantillonnés
• Équations aux différences.
• La transformé en Z.
• Le retour d’état discret.
• Stabilité des systèmes échantillonnés
• Les performances des systèmes échantillonnés.
Dulhoste Jean-François.- Universidad de Los Andes. Esc. Ing. Mecánica. Dpto. Ciencias Térmicas - Grenoble INP. ENSE 3 .Gipsa-lab.
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