5.2 Données d'outils - heidenhain

4.1 Principes de base
4.1 Principes de base
Systèmes de mesure de déplacement et
marques de référence
Des systèmes de mesure situés sur les axes de la machine
enregistrent les positions de la table ou de l'outil. Les axes linéaires
sont généralement équipés de systèmes de mesure linéaire et les
plateaux circulaires et axes inclinés, de systèmes de mesure
angulaire.
Lorsqu'un axe de la machine se déplace, le système de mesure
correspondant génère un signal électrique qui permet à la TNC de
calculer la position effective exacte de l'axe de la machine.
Une coupure d'alimentation provoque la perte de la relation entre la
position du chariot de la machine et la position effective calculée. Pour
rétablir cette relation, les systèmes de mesure incrémentaux
disposent de marques de référence. Lors du franchissement d’une
marque de référence, la TNC reçoit un signal qui désigne un point de
référence machine. Celui-ci permet à la TNC de rétablir la relation entre
la position effective et la position actuelle de la machine. Sur les
systèmes de mesure linéaire équipés de marques de référence à
distances codées, il vous suffit de déplacer les axes de la machine de
20 mm et, sur les systèmes de mesure angulaire, de 20°.
Avec les systèmes de mesure absolus, une valeur absolue de position
est transmise à la commande lors de la mise sous tension. Ceci
permet de rétablir la relation entre la position effective et la position du
chariot de la machine immédiatement après la mise sous tension et
sans avoir besoin de déplacer les axes de la machine.
Système de référence
Un système de référence vous permet de définir sans ambiguïté les
positions dans un plan ou dans l’espace. La donnée de position se
réfère toujours à un point défini; elle est décrite au moyen de
coordonnées.
Dans le système de coordonnées cartésiennes, trois directions sont
définies en tant qu'axes X, Y et Z. Les axes sont perpendiculaires entre
eux et se rejoignent en un point: le point zéro. Une coordonnée indique
la distance par rapport au point zéro, dans l’une de ces directions. Une
position est donc décrite dans le plan au moyen de deux coordonnées
et dans l’espace, au moyen de trois coordonnées.
Les coordonnées qui se réfèrent au point zéro sont désignées comme
coordonnées absolues. Les coordonnées relatives se réfèrent à une
autre position quelconque (point de référence) du système de
coordonnées. Les valeurs des coordonnées relatives sont aussi
appelées valeurs de coordonnées incrémentales.
90 4 Programmation: Principes de base, gestion de fichiers, outils de programmation, gestion de palettes
Y
Y
Z
X MP
Z
X (Z,Y)
X
X