5.2 Données d'outils - heidenhain

9.4 Définir le plan d'usinage avec les angles eulériens: PLANE EULER
9.4 Définir le plan d'usinage avec
les angles eulériens:
PLANE EULER
Application
Les angles dans l'espace définissent un plan d'usinage avec jusqu'à
trois rotations autour du système de coordonnées incliné
correspondant. La définition des trois angles eulériens est héritée du
mathématicien suisse Euler. Avec transposition au système de
coordonnées machine, on a:
Angle de
précession EULPR
Angle de nutation
EULNU
Angle de rotation
EULROT
Rotation du système de coordonnée autour de
l'axe Z
Rotation du système de coordonnées autour de
l'axe X qui a subi une torsion de la valeur de
l'angle de précession
Rotation du plan d'usinage incliné autour de l'axe
incliné Z
Remarques avant que vous ne programmiez
L'ordre chronologique des rotations défini préalablement
est valable indépendamment de l'axe d'outil actif.
Définition des paramètres pour le comportement de
positionnement: Cf. „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 502.
494 9 Programmation: Fonctions spéciales