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5.2 Données d'outils - heidenhain

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6.5 Contournages – Coordonnées polaires<br />

Trajectoire hélicoïdale (hélice)<br />

Une trajectoire hélicoïdale est la conjonction d'une trajectoire circulaire<br />

et d'un déplacement linéaire qui lui est perpendiculaire. Vous<br />

programmez la trajectoire circulaire dans un plan principal.<br />

Vous ne pouvez programmer les contournages pour la trajectoire<br />

hélicoïdale qu’en coordonnées polaires.<br />

Applications<br />

Taraudage et filetage avec grands diamètres<br />

Rainures de graissage<br />

Calcul de la trajectoire hélicoïdale<br />

Pour programmer, il vous faut disposer de la donnée incrémentale de<br />

l’angle total parcouru par l’outil sur la trajectoire hélicoïdale ainsi que<br />

de la hauteur totale de la trajectoire hélicoïdale.<br />

Pour le calcul dans le sens du fraisage, de bas en haut, on a:<br />

Nb de rotations n Longueur du filet + dépassement de<br />

course en début et fin de filet<br />

Hauteur totale h Pas de vis P x nombre de rotations n<br />

Angle total<br />

incrémental IPA<br />

Nombre de rotations x 360° + angle pour<br />

début du filet + angle pour dépassement de<br />

course<br />

Coordonnée initiale Z Pas de vis P x (rotations + dépassement de<br />

course en début de filet)<br />

Forme de la trajectoire hélicoïdale<br />

Le tableau indique la relation entre sens de l’usinage, sens de rotation<br />

et correction de rayon pour certaines formes de trajectoires.<br />

Filet interne<br />

vers la droite<br />

vers la gauche<br />

vers la droite<br />

vers la gauche<br />

Filet externe<br />

vers la droite<br />

vers la gauche<br />

vers la droite<br />

vers la gauche<br />

Sens<br />

d'usinage<br />

Z+<br />

Z+<br />

Z–<br />

Z–<br />

Z+<br />

Z+<br />

Z–<br />

Z–<br />

Sens de<br />

rotation<br />

DR+<br />

DR–<br />

DR–<br />

DR+<br />

DR+<br />

DR–<br />

DR–<br />

DR+<br />

Correction<br />

rayon<br />

RL<br />

RR<br />

RR<br />

RL<br />

RR<br />

RL<br />

RL<br />

RR<br />

230 6 Programmation: Programmer les contours<br />

Y<br />

Z<br />

CC<br />

X

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