ETTC'2003 - SEE

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EVALUATION DU SYSTEME OMNISTAR EVALUATION EN STATIQUE A partir d'une antenne de réception commune GPS élargie à la bande EA-SAT (fig. 4), le boîtier VBS 3000LR Omnistar a été mis en concurrence avec une réception VHF. Des enregistrements de 24 heures ont permis de comparer les précisions en ∆X, ∆Y, ∆Z par rapport à une même référence entre les deux systèmes. La conclusion de ces comparatifs, nous amène à dire que la réponse du boîtier Omnistar est équivalente à celle de la VHF en terme de précision, seule se dénote sa supériorité qualitative au niveau de la stabilité. EVALUATION EN DYNAMIQUE Une phase d'essais en vol est toujours nécessaire afin de valider un nouveau système de mesure. De plus, la trajectographie étant utilisée de façon intensive à chaque vol d'essais, il a été nécessaire de trouver un avion qui n'utilisait pas le temps réel en certification. Les essais de validation se sont déroulés en deux phases: - Première phase sur A320, où des phénomènes de rebonds sont apparus en réponse du boîtier 3000LR lors d'arrivée de nouveaux satellites GPS. En effet, la dynamique du mobile ajoutée au changement de constellation GPS apportaient des sauts importants dans le calcul du positionnement ( plusieurs mètres en Z ). - Deuxième phase d'essais sur A318, en collaboration avec Omnistar, sur l'évaluation d'un nouveau logiciel qui a donné entière satisfaction sur son comportement en tant que stabilité et réponse d'un système de précision métrique. VHF RTCM GPS EA-SAT RTCM GPS GPS 3000LR GPS Traitement Calculs ∆X, ∆Y, ∆Z POSITION Fig. 4: évaluation en laboratoire (phase statique) La deuxième phase a permis d'analyser le comportement du boitier sur dix-huit zones de temps. La réponse du positionnement Omnistar a été comparée avec la réponse temps réel VHF et validée avec notre réponse en temps différé sur des phases de vol qualifiées par les coefficients qualité émis après traitement informatique (PDOP, Nbre de satellites, RMS, CHI²). L'analyse apportée à ce traitement a mis en évidence une stabilité du système ainsi qu'une disponibilité accrue. Le temps de transmission des données par le satellite géostationnaire n'a pas gêné en tant que réponse du système dans des phases de vol majeures pour les essais. Seul un biais fixe a été mis en évidence entre les réponses Omnistar et les réponses DGPS du système local. Cet écart est dû à une différence de positionnement entre les références des repères dans lequel sont mises en place les stations fixes, WGS 84 pour nos stations et ITRF93 pour les stations Omnistar (Fig 5 et Fig 6).

4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 -1.00 -2.00 -3.00 3.00 2.00 1.00 0.00 -1.00 -2.00 -3.00 Utilisation de l ’OMNISTAR mètres NORTH 1.00 2 m EAST 2 m mètres -4.00 -4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 Fig 5 : Erreurs de positionnement en horizontal 2 m 3.00 2.00 1.00 0.00 -1.00 -2.00 -3.00 4.00 3.00 2.00 0.00 -1.00 -2.00 -3.00 -4.00 mètres Fig 6 : Erreurs de positionnement en vertical Utilisation de la VHF NORTH -4.00 -3.00 -2.00 -1.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 EAST mètres

EVALUATION DU SYSTEME OMNISTAR<br />

EVALUATION EN STATIQUE<br />

A partir d'une antenne de réception<br />

commune GPS élargie à la bande EA-SAT<br />

(fig. 4), le boîtier VBS 3000LR Omnistar a été<br />

mis en concurrence avec une réception VHF.<br />

Des enregistrements de 24 heures ont<br />

permis de comparer les précisions en ∆X,<br />

∆Y, ∆Z par rapport à une même référence<br />

entre les deux systèmes.<br />

La conclusion de ces comparatifs, nous<br />

amène à dire que la réponse du boîtier<br />

Omnistar est équivalente à celle de la VHF<br />

en terme de précision, seule se dénote sa<br />

supériorité qualitative au niveau de la<br />

stabilité.<br />

EVALUATION EN DYNAMIQUE<br />

Une phase d'essais en vol est toujours<br />

nécessaire afin de valider un nouveau<br />

système de mesure. De plus, la<br />

trajectographie étant utilisée de façon<br />

intensive à chaque vol d'essais, il a été<br />

nécessaire de trouver un avion qui n'utilisait<br />

pas le temps réel en certification. Les essais<br />

de validation se sont déroulés en deux<br />

phases:<br />

- Première phase sur A320, où des<br />

phénomènes de rebonds sont apparus en<br />

réponse du boîtier 3000LR lors d'arrivée de<br />

nouveaux satellites GPS. En effet, la<br />

dynamique du mobile ajoutée au<br />

changement de constellation GPS<br />

apportaient des sauts importants dans le<br />

calcul du positionnement ( plusieurs mètres<br />

en Z ).<br />

- Deuxième phase d'essais sur A318, en<br />

collaboration avec Omnistar, sur l'évaluation<br />

d'un nouveau logiciel qui a donné entière<br />

satisfaction sur son comportement en tant<br />

que stabilité et réponse d'un système de<br />

précision métrique.<br />

VHF<br />

RTCM<br />

GPS<br />

EA-SAT<br />

RTCM<br />

GPS<br />

GPS 3000LR GPS<br />

Traitement<br />

Calculs<br />

∆X, ∆Y, ∆Z<br />

POSITION<br />

Fig. 4: évaluation en laboratoire<br />

(phase statique)<br />

La deuxième phase a permis d'analyser le<br />

comportement du boitier sur dix-huit zones de<br />

temps. La réponse du positionnement Omnistar<br />

a été comparée avec la réponse temps réel VHF<br />

et validée avec notre réponse en temps différé<br />

sur des phases de vol qualifiées par les<br />

coefficients qualité émis après traitement<br />

informatique (PDOP, Nbre de satellites, RMS,<br />

CHI²).<br />

L'analyse apportée à ce traitement a mis en<br />

évidence une stabilité du système ainsi qu'une<br />

disponibilité accrue. Le temps de transmission<br />

des données par le satellite géostationnaire n'a<br />

pas gêné en tant que réponse du système dans<br />

des phases de vol majeures pour les essais.<br />

Seul un biais fixe a été mis en évidence entre<br />

les réponses Omnistar et les réponses DGPS du<br />

système local. Cet écart est dû à une différence<br />

de positionnement entre les références des<br />

repères dans lequel sont mises en place les<br />

stations fixes, WGS 84 pour nos stations et<br />

ITRF93 pour les stations Omnistar (Fig 5 et Fig<br />

6).

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