ETTC'2003 - SEE
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LOGICIELS DE MESURE ET DE TRAITEMENT DE DIAGRAMMES DE RAYONNEMENT D'ANTENNES : APPLICATION A LA RECHERCHE DU CENTRE DE PHASE Joël KORSAKISSOK – jkorsa@silicom.fr - Silicom Grand Sud Ouest : 5, Avenue Albert Durand – 31700 BLAGNAC Daniel BELOT – Daniel.belot@cnes.fr - Jean-Marc LOPEZ –jean-marc.lopez@cnes.fr CNES : 18, Avenue Edouard Belin – 31401 TOULOUSE Cedex 9 RECHERCHE DE CENTRE DE PHASE : LE PRINCIPE Définition A la différence des diagrammes d'amplitude du champ rayonné à grande distance, les diagrammes de phase dépendent fondamentalement de l'origine exacte du système de coordonnées. Lors de la mesure, lorsque l’on explore une zone angulaire dans laquelle il existe un centre de phase unique, le diagramme de phase mesuré a une allure caractéristique liée au bras de levier de la position du centre de phase par rapport à l’axe de rotation de l'antenne sous test. Selon que le centre de phase est situé en avant ou en arrière de l'axe de rotation θ dans la direction de rayonnement, le diagramme de phase prend une allure concave ou convexe à laquelle se superpose une inclinaison liée à un décalage du centre de phase dans une direction perpendiculaire à la direction de rayonnement. Lorsque le centre de phase se situe exactement sur l’axe de rotation, le diagramme de phase devient plat dans la zone angulaire d’existence de l’unicité du centre de phase (on dit que l’antenne « tourne autour de son centre de phase »). En pratique cette condition peut être atteinte lorsque le système de positionneur est équipé de un à 2 mouvements linéaires orthogonaux (table croisée) permettant de déplacer le centre de phase au dessus de l'axe de rotation. Recherche du centre de phase lors de la mesure Comme indiqué, le centre de phase sera atteint lorsque le diagramme de phase obtenu sera le plus "plat" possible dans le domaine angulaire considéré. Le point O, origine du repère associé au site de mesure et intersection des axes de rotation, est alors confondu avec le centre de phase. Il s'agit donc de calculer les déplacements à réaliser sur la table croisée afin d'amener le centre de phase de l'antenne au point O. Le calcul consiste à approximer la variation de phase mesurée dans le domaine angulaire considéré à une fonction paire Φp(θ) due au décalage longitudinal ∆z et à une fonction impaire Φi(θ) due au décalage transversal ∆x ou ∆y. Du calcul des pentes de phase associées, on déduit les valeurs des décalages : ∆z=λ/(2πsinθ)*(dΦp/dθ) ∆x=λ/(2πcosθ)*(dΦi/dθ) avec λ longueur d'onde. Dans ce calcul il est supposé que les décalages sont faibles devant la distance entre antennes d'émission et de réception c'est à dire que les conditions de champ lointain sont respectées. Les décalages longitudinal et transversal ainsi calculés sont ensuite appliqués aux mouvements de la table croisée. Correction du diagramme de phase Lorsque le diagramme de phase n'a pu être obtenu référencé au centre de phase, il est possible de le corriger à posteriori. On associe au site de mesure un repère O, X, Y, Z tel que O soit situé à l'intersection des axes de rotation θ, et Z soit dans la direction de rayonnement, Y vers le haut et X horizontal. A l'antenne sous test, on associe un repère Ca, Xa, Ya, Za tel que Ca soit le centre de phase de l'antenne et Xa, Ya, Za soient parallèles à X,Y,Z respectivement lorsque θ=0° et φ=0°. La figure suivante indique comment sont liés les repères Xa, Ya, Za et X, Y, Z lorsque θ et φ varient.
LOGICIELS DE MESURE ET DE TRAITEMENT DE DIAGRAMMES DE RAYONNEMENT D'ANTENNES : APPLICATION A LA RECHERCHE DU CENTRE DE PHASE Joël KORSAKISSOK – jkorsa@silicom.fr - Silicom Grand Sud Ouest : 5, Avenue Albert Durand – 31700 BLAGNAC Daniel BELOT – Daniel.belot@cnes.fr - Jean-Marc LOPEZ –jean-marc.lopez@cnes.fr CNES : 18, Avenue Edouard Belin – 31401 TOULOUSE Cedex 9 Fig 5 : définition des repères En effet le diagramme de phase mesuré Φ1 (dans le repère sphérique θ, φ) dans ce cas est : Φ1(θ, φ)=Φ(θ, φ) +[2π/λ] d(θ,φ) (1) avec Φ(θ, φ) diagramme de phase rapporté au centre de phase Ca et d(θ,φ) projection sur Z de la distance entre le centre de phase et l'origine du repère de mesure. De l'expression du vecteur OCa dans le repère X,Y,Z, on déduit l'expression de d : d(θ,φ)=Xc sinθcosφ+Yc sinθsinφ+Zc cosθ (2) Xc, Yc, Zc étant les coordonnées du centre de phase de l'antenne dans le repère Xa, Ya, Za (ou X, Y, Z lorsque θ=0° et φ=0°). De (1) et (2) on tire la correction à apporter au diagramme de phase mesuré : Φ(θ, φ) = Φ1(θ, φ) – [2π / λ ] (Xc sinθ cosφ + Yc sinθ sinφ + Zc cosθ) (3) L'équation (3) exige la connaissance des coordonnées Xc, Yc, Zc du centre de phase dans le repère de mesure. Celles-ci peuvent être connues à l'avance dans le cas d'antennes simples (ou bien décrites dans la littérature) pour lesquelles la position du centre de phase est déterminée. Si ce n'est pas le cas, on peut, en appliquant la procédure de recherche du centre de phase décrite précédemment, proposer des valeurs Xc, Yc, Zc de manière automatique. Celles-ci seront ensuite éventuellement ajustées par itération jusqu'à l'obtention du diagramme de phase le plus "plat" possible dans le domaine angulaire considéré. RECHERCHE DE CENTRE DE PHASE : LA MISE EN OEUVRE DANS SAMS CA ET SAMS DA Dans le logiciel SAMS CA (Control Acquisition), un mode d’acquisition automatique de recherche de centre de phase est proposé à l’utilisateur. A l’issue de cette étape, le logiciel se positionne au centre de phase, et définit de nouveaux offsets pour les axes d’acquisition, pour simplifier la définition des balayages à réaliser. Fig 6 : Ecran de définition des paramètres de recherche de centre de phase dans SAMS CA Dans le logiciel SAMS DA (Data Analysis), la correction de diagramme de phase est mise en oeuvre en tant que post-traitement à appliquer au cas où les données auraient été acquises sans référencement au centre de phase. Le calcul donne, alors, le déport par rapport au centre de phase.
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RECHERCHE DE CENTRE DE PHASE :<br />
LE PRINCIPE<br />
Définition<br />
A la différence des diagrammes d'amplitude du<br />
champ rayonné à grande distance, les diagrammes<br />
de phase dépendent fondamentalement de<br />
l'origine exacte du système de coordonnées.<br />
Lors de la mesure, lorsque l’on explore une zone<br />
angulaire dans laquelle il existe un centre de<br />
phase unique, le diagramme de phase mesuré a<br />
une allure caractéristique liée au bras de levier de<br />
la position du centre de phase par rapport à l’axe<br />
de rotation de l'antenne sous test.<br />
Selon que le centre de phase est situé en avant ou<br />
en arrière de l'axe de rotation θ dans la direction<br />
de rayonnement, le diagramme de phase prend<br />
une allure concave ou convexe à laquelle se<br />
superpose une inclinaison liée à un décalage du<br />
centre de phase dans une direction<br />
perpendiculaire à la direction de rayonnement.<br />
Lorsque le centre de phase se situe exactement<br />
sur l’axe de rotation, le diagramme de phase<br />
devient plat dans la zone angulaire d’existence de<br />
l’unicité du centre de phase (on dit que l’antenne<br />
« tourne autour de son centre de phase »). En<br />
pratique cette condition peut être atteinte lorsque<br />
le système de positionneur est équipé de un à 2<br />
mouvements linéaires orthogonaux (table croisée)<br />
permettant de déplacer le centre de phase au<br />
dessus de l'axe de rotation.<br />
Recherche du centre de phase lors de la<br />
mesure<br />
Comme indiqué, le centre de phase sera atteint<br />
lorsque le diagramme de phase obtenu sera le plus<br />
"plat" possible dans le domaine angulaire<br />
considéré. Le point O, origine du repère associé<br />
au site de mesure et intersection des axes de<br />
rotation, est alors confondu avec le centre de<br />
phase.<br />
Il s'agit donc de calculer les déplacements à<br />
réaliser sur la table croisée afin d'amener le centre<br />
de phase de l'antenne au point O.<br />
Le calcul consiste à approximer la variation de<br />
phase mesurée dans le domaine angulaire<br />
considéré à une fonction paire Φp(θ) due au<br />
décalage longitudinal ∆z et à une fonction<br />
impaire Φi(θ) due au décalage transversal ∆x ou<br />
∆y. Du calcul des pentes de phase associées, on<br />
déduit les valeurs des décalages :<br />
∆z=λ/(2πsinθ)*(dΦp/dθ)<br />
∆x=λ/(2πcosθ)*(dΦi/dθ)<br />
avec λ longueur d'onde.<br />
Dans ce calcul il est supposé que les décalages<br />
sont faibles devant la distance entre antennes<br />
d'émission et de réception c'est à dire que les<br />
conditions de champ lointain sont respectées.<br />
Les décalages longitudinal et transversal ainsi<br />
calculés sont ensuite appliqués aux mouvements<br />
de la table croisée.<br />
Correction du diagramme de phase<br />
Lorsque le diagramme de phase n'a pu être obtenu<br />
référencé au centre de phase, il est possible de le<br />
corriger à posteriori.<br />
On associe au site de mesure un repère O, X, Y, Z<br />
tel que O soit situé à l'intersection des axes de<br />
rotation θ, et Z soit dans la direction de<br />
rayonnement, Y vers le haut et X horizontal.<br />
A l'antenne sous test, on associe un repère Ca,<br />
Xa, Ya, Za tel que Ca soit le centre de phase de<br />
l'antenne et Xa, Ya, Za soient parallèles à X,Y,Z<br />
respectivement lorsque θ=0° et φ=0°. La figure<br />
suivante indique comment sont liés les repères<br />
Xa, Ya, Za et X, Y, Z lorsque θ et φ varient.