ETTC'2003 - SEE
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DESCRIPTION DE LA SOLUTION ADOPTEE Le besoin exprimé nous a conduit à une solution à base d’un PC associé à un GPS différentiel temps réel. L’ensemble du système est constitué de : - Un DU60 , PC de la société KN SYSTEMES - Un GPS Z12 ASHTECH utilisé en différentiel temps réel. - Un récepteur VHF TENUM . SYNOPTIQUE DU60 PC RS232, réception des trames GPS Acquisition d’un message PCM DAT Le DU60 a été développé par la société KN SYSTEMES sur des spécifications Eurocopter. Il s’agit d’un PC avec des cartes au format PC104. L’encombrement matériel a été prévu au format BNAE, afin de pouvoir se monter rapidement sur la planche de bord de l’hélicoptère. Il est équipé d’une carte acquisition PCM au format PCMCIA permettant éventuellement de traiter et d’afficher des informations de l’installation d’essais. L’écran de 6 pouces est complété d’une dalle tactile. Le GPS Z12 est associé à un récepteur VHF TENUM qui reçoit les corrections différentielles d’une station sol. Un DAT D4 enregistre le message GPS pour un traitement sol en différé. FONCTIONNALITES LOGICIELLES DU SYSTEME GPS Z12 Récepteur VHF Le logiciel a été développé sous Labview. Ses fonctions sont : - Sélection de la trajectoire d’essai. - Affichage des informations sur la trajectoire à réaliser. RS232, réception des corrections différentielles
- Ecarts de position en temps réel de l’hélicoptère par rapport à la trajectoire théorique. - Affichage des résultats de la trajectoire sous forme de tracé. La figure 2 présente l’écran d’affichage. Sur la partie gauche de l’écran, nous trouvons les informations concernant la trajectoire. Sur la partie droite de l’écran, 2 aiguilles croisées mobiles matérialisent la position de l’hélicoptère tandis que les lignes pointillées fixes représentent la trajectoire théorique. Le cercle intérieur indique les marges de pilotage de + ou – 5m. Le carré blanc est un vecteur de tendance sur la position de l’hélicoptère. Figure 2 Paramètres de la trajectoire en cours Temps restant avant le prochain segment Paramètres du prochain segment Numéro de la procédure en cours Ecran de sélection des procédures : Données GPS de position Dans la campagne du Dauphin, plus de 130 procédures de décollage, atterrissage et survol ont été définies. Les trajectoires théoriques sont saisies avant la campagne d’essais dans des fichiers ASCII. et regroupées par type de procédure (atterrissage, survol, etc..).(voir figure 3) Figure 3 Sélection du sens de la trajectoire Sélection du type de procédure Sélection de la procédure
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- Ecarts de position en temps réel de l’hélicoptère par rapport à la trajectoire théorique.<br />
- Affichage des résultats de la trajectoire sous forme de tracé.<br />
La figure 2 présente l’écran d’affichage. Sur la partie gauche de l’écran, nous trouvons les<br />
informations concernant la trajectoire. Sur la partie droite de l’écran, 2 aiguilles croisées<br />
mobiles matérialisent la position de l’hélicoptère tandis que les lignes pointillées fixes<br />
représentent la trajectoire théorique. Le cercle intérieur indique les marges de pilotage de + ou<br />
– 5m.<br />
Le carré blanc est un vecteur de tendance sur la position de l’hélicoptère.<br />
Figure 2<br />
Paramètres de la<br />
trajectoire en cours<br />
Temps restant avant le<br />
prochain segment<br />
Paramètres du prochain<br />
segment<br />
Numéro de la procédure en cours<br />
Ecran de sélection des procédures :<br />
Données GPS de position<br />
Dans la campagne du Dauphin, plus de 130 procédures de décollage, atterrissage et survol ont<br />
été définies.<br />
Les trajectoires théoriques sont saisies avant la campagne d’essais dans des fichiers ASCII. et<br />
regroupées par type de procédure (atterrissage, survol, etc..).(voir figure 3)<br />
Figure 3<br />
Sélection du sens de la trajectoire<br />
Sélection du type de procédure<br />
Sélection de la procédure
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