Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

éponse en battement va croître de manière régulière jusqu' à atteindre le point B. en ce point,
toute augmentation supplémentaire de la vitesse de rotation du rotor crée une augmentation
brutale de l'amplitude du mode de battement jusqu' au point C. De plus, si à partir du point
C, nous diminuons la vitesse de rotation du rotor, l'amplitude va suivre la branche
supérieure du mode non-linéaire ce qui signifie que l'amplitude continue d'augmenter au lieu
de revenir à sa valeur initiale en A. Nous avons ainsi accroché le mode non-linéaire. Ce
scénario est couramment réalisé lors d'un vol d'hélicoptère même si l'accrochage du mode
non-linéaire ne se fait pas toujours. Considérons l'hélicoptère en vol stationnaire dont le
rotor tourne à sa valeur nominale. Si le pilote a besoin de puissance supplémentaire pour
soulever une charge ou pour passer en vol d'avancement par exemple, la vitesse de rotation
du rotor augmente dans un premier temps puis la régulation moteur se déclenchant, elle
diminue pour reprendre sa valeur nominale. Si lors de ce cycle, le point B de la figure 11.1 est
franchi, alors il se produit un accrochage avec un mode non-linéaire dont les effets se feront
encore sentir même quand la vitesse de rotation du rotor aura retrouvé sa valeur nominale.
Les effets de ce mode non-linéaire se traduisent par une augmentation du niveau vibratoire
du fuselage de l'appareil.
La force aérodynamique agit également sur l'amplitude du mode de battement.
Les résultats présentés sur la figure 11.2 mettent en évidence l'influence de la non-linéarité.
7
6
C
Q)5
E
Q)
(Q
Q)
Q)
o
E
Q)
t,
E2
i
- - Cas lineaire
Cas non-linea re
o 25 3 3.5 4 4.5
Force d excitation reduite
Figure 11.2: Evolution de l'amplitude du mode de battement
en fonction de l'amplitude de la force d'excitation.
5 5.5 6
Chapitre 2 : Analyse non-linéaire 84