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Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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Pour t = O, l'équation (2.1) est <strong>linéaire</strong> <strong>et</strong> la solution peut s'écrire sous la forme<br />

y=acos(wot+ø)<br />

où a <strong>et</strong> 4) sont des constantes.<br />

Par suite, nous avons également:<br />

dt<br />

wo sin( w0t+ Ø)<br />

Pour ji O mais suffisamment p<strong>et</strong>it, nous pouvons supposer que l'équation<br />

<strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> (2.1) possède une solution de la forme (2.2) <strong>et</strong> dont la dérivée est de la forme<br />

(2.3) pourvu que a <strong>et</strong> 4) soient des fonctions <strong>du</strong> temps au lieu d'être des constantes. Ces<br />

approximations nous amènent à résoudre un système d'équations différentielles en a(t) <strong>et</strong><br />

4)(t) qui s'écrit:<br />

(da = - _i_ F [a(t) cos ig(t) , - a(t) wo sin VI(t)] sin ig(t)<br />

(DQ<br />

\dØ<br />

F[a(t) cos ig(t) , - a(t) wo sin Vf(t)] cos «t)<br />

lj7w0a(t)<br />

où ijI(t) = wo t +<br />

(2.2)<br />

(2.3)<br />

Il est alors possible de développer F sin iji <strong>et</strong> F cos í en série de Fourier . La<br />

première approximation de Krylov <strong>et</strong> Bogoliubov consiste à ne r<strong>et</strong>enir que le premier terme<br />

<strong>du</strong> développement en série de Fourier. Une première approximation de la solution de<br />

l'équation <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> (2.1) est donc y(t) = a(t) cos( wo t + 4)(t) ) où a(t) <strong>et</strong> 4)(t) vérifient:<br />

,LL<br />

=<br />

dt 2,rwo<br />

= -<br />

dt 2,rawo<br />

J<br />

2V<br />

F [a cos ií, - a wo sin sin ig dig<br />

2,r<br />

F [a cos ig, - a wo sin ig] cos ig d<br />

La méthode de Krylov - Bogoliubov ne perm<strong>et</strong> pas de décrire les <strong>non</strong>-linéarités<br />

quadratiques. Pour s'en convaincre, repre<strong>non</strong>s l'équation <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> (2.1) où nous<br />

supposerons que les <strong>non</strong>-linéarités sont de la forme F - (dy/dt)2. Les conditions à<br />

respecter - système (2.5) - deviennent:<br />

Chapitre 2 : Analyse <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong><br />

(2.4)<br />

(2.5)<br />

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