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Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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,Ltb3 qb3 + /1b3 U)3 qb3 = - V23 qt2 Od - 2 V23 qt2 9d + )Lb33 qh3 Od 2<br />

11t2 qt2 + /2t2 qt2 = V23 qb3 Od + 2 V23 4b3 °d + At22 t2 6d<br />

(1.47)<br />

'to Od + (Ab33 q3 + At22 q) d + 2 (Ab33 qb3 b3 + At22 qt2 qt2) Od + GJ Od = V23 (qt2 qb3 - qt2 qb3)<br />

Toutes les <strong>non</strong>-linéarités qui interviennent sont de type polynomiales de degré<br />

2 ou 3. Le tableau 1.3 ci-dessous donne, pour chaque mode modifié par l'intro<strong>du</strong>ction des<br />

<strong>non</strong>-linéarités, les synchronisations atten<strong>du</strong>es ainsi que leurs positions en fréquence.<br />

Modes Battement 3 Traînée 2 Torsion<br />

Types<br />

de q e 0 2 O q2 2 q q22 O b32 O<br />

<strong>non</strong>-<br />

2 2<br />

2 2 2 2 2-2<br />

* *<br />

* * *<br />

°t2 °t2 "3<br />

°t2 Wt2<br />

Synchro- -<br />

'°b3<br />

+<br />

to to °t2 '°t2 °b3 °b3<br />

+<br />

nisations °to 0to - +<br />

- +<br />

- + - +<br />

'to °b3 '°b3<br />

0to U)t2 °t2 0to 0to '°to °to<br />

°b3 °b3<br />

Position<br />

en<br />

fréquence 11 39 8 48 6 34 3 53 5 45 36 64 26 54<br />

(Hz)<br />

Tableau 1.3 Synchronisations dans le cas <strong>du</strong> couplage <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong><br />

Battement 3 - Traînée 2 - Torsion<br />

Toutes les synchronisations prédites par l'analyse des équations <strong>du</strong><br />

mouvements apparaissent sur les transformées de Fourier à la fréquence prévue. En fait, il se<br />

pro<strong>du</strong>it un léger décalage entre les fréquences observées <strong>et</strong> les fréquences prévues qui est <strong>du</strong><br />

au fait que les <strong>non</strong>-linéarités sont importantes <strong>et</strong> modifient les fréquences des modes<br />

<strong>linéaire</strong>s.<br />

Les réponses fréquentielles montrent également des pics supplémentaires <strong>non</strong><br />

prévus par l'analyse précédente d'amplitudes inférieures aux pics de synchronisations. Ces<br />

pics sont <strong>du</strong>s aux synchronisations obtenues en considérants les combinaisons entre eux des<br />

pics <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong>s décrit plus haut.<br />

Chapitre 1: Modélisation <strong>du</strong> rotor<br />

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