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Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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Dans la suite de c<strong>et</strong>te étude, l'analyse concernera uniquement les deux degré<br />

de liberté couplés. Les résultats de la simulation sont présentés sur la figure 1.16 ci-dessous.<br />

Nous avons représenté uniquement les transformées de Fourier associées au troisième mode<br />

de battement <strong>et</strong> au mode de torsion puisque ce sont les seuls modes modifiés par<br />

l'intro<strong>du</strong>ction de la <strong>non</strong>-linéarité choisie. En eff<strong>et</strong>, les équations <strong>du</strong> mouvement données par<br />

le système (1.46) montrent que les modes de battement 1 <strong>et</strong> 2 ainsi que les modes de traînée<br />

1 <strong>et</strong> 2 ne "voient" pas la <strong>non</strong>-linéarité résultant <strong>du</strong> couplage battement 3 - torsion.<br />

E<br />

10<br />

8 10<br />

io_2_<br />

l0 -<br />

Transforme. de Fourier - Battnent 3<br />

10 20 30 40 50 60<br />

Frequenze (Hz)<br />

10<br />

Fta<br />

10 20<br />

Transforrnee de Fourier - Torsicu,<br />

Figure 1.16: Réponses en fréquence pour un couplage <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong><br />

entre le battement 3 <strong>et</strong> la torsion<br />

30<br />

Frequenze (Hz)<br />

40 50 60<br />

La transformée de Fourier associée au troisième mode de battement fait<br />

apparaître trois pics. Le pic situé à 20 Hz est la composante <strong>linéaire</strong> ; les deux pics<br />

secondaires - notés a <strong>et</strong> b - représentent des synchronisations avec le mode de torsion. En<br />

eff<strong>et</strong>, l'équation qui régit la coordonnée associée au battement 3 contient une <strong>non</strong>-linéarité<br />

polynomiale de la forme b3 02 . C<strong>et</strong>te <strong>non</strong>-linéarité crée des synchronisations avec le mode<br />

de torsion à des fréquences correspondant à a = 2 wo - Wb3 <strong>et</strong> à fb 2 0)0+ b3 . Sachant<br />

que la résonance <strong>linéaire</strong> en torsion se situe à 14 Hz dans les conditions de la simulation,<br />

nous avons a = 8 Hz <strong>et</strong> fb = 48 Hz. Ce sont bien les deux pics secondaires observés sur la<br />

transformée de Fourier <strong>du</strong> troisième mode de battement.<br />

Dans l'équation en torsion, les termes générés par la <strong>non</strong>-linéarité sont<br />

également sous une forme polynomiale qb32 0. Ii va donc apparaître deux pics secondaires<br />

= 2 cb3 - wo = 26 Hz <strong>et</strong> fb = 2 (b3 + w = 54 Hz. C'est effectivement ce que montre la<br />

transformée de Fourier associée à la coordonnée de torsion.<br />

s 2 Fb3- Fto<br />

b"2 Fb3 o Ft,<br />

Afin de poursuivre létude des phénomènes <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong>s <strong>et</strong> de se rapprocher<br />

des résultats de la figure 1.9 qui montre qu'il existe un couplage possible entre les modes de<br />

Chapitre 1: Modélisation <strong>du</strong> rotor<br />

-2Fio.-Po9<br />

b d Ftor-Fb<br />

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