Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...
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1.4.3 INFLUENCE DE L'ANGLE DE PAS STATIQUE<br />
Nous avons vu jusqu'à présent que l'angle de pas collectif joue un rôle<br />
primordial dans le <strong>comportement</strong> <strong>du</strong> système. En eff<strong>et</strong>, c'est c<strong>et</strong> angle qui est à la base des<br />
différents couplages: <strong>d'un</strong>e part le couplage entre les différents modes de battement, d'autre<br />
part, le couplage entre les différents modes de traînée <strong>et</strong> enfin le couplage entre les modes de<br />
battement <strong>et</strong> les modes de traînée.<br />
Sur la figure 1.13, nous avons représenté les réponses fréquentielles associées<br />
au second mode de traînée <strong>et</strong> au troisième mode de battement pour deux valeurs de l'angle<br />
de pas O = 00 <strong>et</strong> = 20°. La simulation a été menée sur le modèle <strong>linéaire</strong> en l'absence<br />
d'excitations aéro<strong>dynamique</strong>s <strong>et</strong> pour une fréquence de rotation <strong>du</strong> rotor égale à 4 Hz.<br />
lo r<br />
o<br />
- Th<strong>et</strong>e O de<br />
---Th.te..2ødeg.<br />
T,anslo,mee de Founer Battement 3<br />
IO IS<br />
Ftequence (Hz)<br />
20 25 30<br />
T,anslormee de Fourier - Trainee 2<br />
Figure 1.13: Comparaison <strong>du</strong> spectre des fréquences en battement <strong>et</strong> en traînée pour différentes valeurs<br />
de l'angle de pas<br />
Pour O = 00, la réponse en battement ne fait apparaître que les trois modes<br />
de battement <strong>et</strong> le mode de torsion. En eff<strong>et</strong>, l'angle de pas étant nul, il n'y a pas de couplage<br />
entre les modes de traînée <strong>et</strong> les modes de battement. Pour O = 20°, tous les modes de pale<br />
traînée, battement <strong>et</strong> torsion ) ressortent. Nous sommes alors dans la situation étudiée<br />
précédeniment. Cependant, il faut noter que la position en fréquence <strong>du</strong> mode de torsion est<br />
modifiée. Quand O augmente, la fréquence de ce mode diminue à cause <strong>du</strong> couplage fort<br />
avec le troisième mode de battement qui a une fréquence plus basse. Nous constatons<br />
également que la position en fréquence des modes de battement n'est pas modifiée. Il est<br />
facile de comprendre pourquoi la fréquence des modes de battement n'est pas modifiée par<br />
la valeur de Oü en se reportant à l'équation <strong>du</strong> mouvement. Comme nous l'avons établi<br />
précédemment, une coordonnée modale q associée à un mode de battement est régie par une<br />
équation de la forme q + & sinOo) qb = ...<br />
Chapitre 1: Modélisation <strong>du</strong> rotor<br />
. Or dans la plage de variations de Oo, le<br />
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