Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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NI
20
i:
30
20
(Q
Q)
o
o- 10
(Q
Q)
(Q
>
(Q0
Q)
Q)
a)
-10
Q)
(Q
Q-
-20
-30
T2
B3
o
B2
Bi
2 3 4 5
Frequence de rotation du rotor (Hz)
DOMAINE STABLE
DOMAINE INSTABLE
o 2 3 4 5 6
Frequence de rotation du rotor (Hz)
6 7
Figure 1.9 Etude des valeurs propres du système linéaire sans aérodynamique
Pour obtenir les résultats de la figure 1.9 nous avons introduit un
amortissement modal de 10 % sur tous les modes de battement ainsi que sur le second mode
de traînée. Le premier mode de traînée n'a pas d'amortissement propre afin de mieux
visualiser les résultats. Le mode de torsion ne possède pas non plus d'amortissement propre
ce qui se rapproche le plus de la physique du système. Sous ces approximations, le
diagramme des amortissements montre que le système devient brutalement instable pour une
fréquence de rotation du rotor égale à 4,47 Hz. En se reportant au diagramme des
fréquences, nous constatons que, pour cette vitesse de rotation, le premier mode de traînée
de la pale tend vers une fréquence nulle du fait de l'influence des termes gyroscopiques. La
forme particulière du premier mode de traînée est due au fait que les déformations générées
Chapitre 1: Modélisation du rotor 54
To
T2
B3