Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

More documents

Recommendations

Info

ECOLE CENTRALE DE LYON Directeur: E. PASCAUD Directeur Adjoint: L. VINCENT Directeur des Etudes: F. LEBOEUF LISTES DES PERSONNES HABILITEES A ENCADRER DES THESES A L E. C. L. (Doctorat d Etat ou Habilitation au sens de lArrêté du 5 Juillet 1984, modifié par lArrêté du 21 Mars 1988) Mathématiques - Informatique - Systèmes B. DAVID Professeur M. MARION (Mlle) Professeur J. F. MAITRE Professeur G. THOMAS Professeur M. MOUSSAOUI Professeur J. ROZINOER Maître de Conférences F. MUSY Maître de Conférences Physico - Chimie des Interfaces P. CLECHET Professeur J. JOSEPH Professeur J. R. MARTIN Professeur L. PORTE Professeur C. MARTELET Professeur Y. ROBACH Maître de Conférences G. STREMSDOERFER Maître de Conférences N. JAFFREZIC (Mme) Directeur de Recherche au CNRS E. SOUTEYRAND Chargé de Recherche au CNRS Matériaux - Mécanique Physique E ec t r ni iq u e P. GUIRALDENQ Professeur D. TREHEUX Professeur B. VANNES Professeur L. VINCENT Professeur J. BLANC - BENON Professeur - Lyon I J. BRUGIRARD Professeur - Lyon I S. FAYEULLE Chargé de Recherche au CNRS D. JUVE (Mme) Ingénieur dEtudes R. BLANCHET Professeur M. LE HELLEY Professeur Y. HELLOUIN Maître de Conférences P. VIKTOROVITCH Directeur de Recherche au CNRS G. HOLLINGER Directeur de Recherche au CNRS M. GENDRY Chargé de Recherche au CNRS S. KRAWCZYK Chargé de Recherche au CNRS J. TARDY Chargé de Recherche au CNRS 3
Page 1: N° d'ordre 94 - 53 MEMOIRE DE THES
Page 6 and 7: Electrotechniq ue Mécanique des So
Page 9: AVANT - PROPOS Ces travaux de reche
Page 13: ABSTRACT The development of computi
Page 16 and 17: 11.2.2 Méthode de Ritz - Galerkin
Page 18 and 19: AI - 3.1 Modèle inertiel 235 AI -
Page 20 and 21: simplificatrices utilisées précé
Page 22 and 23: linéaire perturbée. L'ouvrage de
Page 24 and 25: D'un autre côté, les travaux de C
Page 27 and 28: ¡.1 INTRODUCTION CHAPITRE I : MODE
Page 29 and 30: 1.2.1.1 Forces et moments d'inertie
Page 31 and 32: Connaissant l'incidence et le Mach,
Page 33 and 34: V = Vj0 + Vic-f-COS ií+ VisSifl W
Page 35 and 36: MOUVEMENT DES PALES FORCES ET MOMEN
Page 37 and 38: nb modes pales ob modes pales ob mo
Page 39 and 40: AUeiast=( M2 M2 + z+ X dr B ET GI)
Page 41 and 42: 1.3 MODELE ANALYfIQUE DU ROTOR Le c
Page 43 and 44: Figure 1.7: Modélisation de la pal
Page 45 and 46: où R est le rayon de la pale et X(
Page 47 and 48: 1.3.3 EQUATIONS DU MOUVEMENT DE LA
Page 49 and 50: + 2 °d + 2 + GJ = Od (Irot Il est
Page 51 and 52: Les forces élémentaires de portan
Page 53 and 54: et (1.32). c'est à dire dans le se
Page 55 and 56:
aérodynamiques. Cependant, les coe
Page 57 and 58:
par ce mode se font dans un plan or
Page 59 and 60:
gyroscopiques et n'entraînent donc
Page 61 and 62:
L'allure de la tranformée de Fouri
Page 63 and 64:
1.4.3 INFLUENCE DE L'ANGLE DE PAS S
Page 65 and 66:
a loo lo_I .11 10 I. I, Transormee
Page 67 and 68:
Dans la suite de cette étude, l'an
Page 69 and 70:
,Ltb3 qb3 + /1b3 U)3 qb3 = - V23 qt
Page 71 and 72:
fait varier la valeur de ?b33. Si l
Page 73 and 74:
De plus, si nous continuons à augm
Page 75:
parasites en dehors des fréquences
Page 78 and 79:
proportionnels à un paramètre j.t
Page 80 and 81:
2,r Ida0)of a2sin3d=O 2,r 2it dØ w
Page 82 and 83:
Le fait d'utiliser cette approximat
Page 84 and 85:
JLb3 b3 + 11b3 w + Q O - Ab33 qb3 0
Page 86 and 87:
éponse en battement va croître de
Page 88 and 89:
En effet, puisque nous nous dépla
Page 90 and 91:
Soit un système S non-linéaire et
Page 92 and 93:
forme de la solution (2.28), nous c
Page 94 and 95:
l'aide de la méthode exposée pré
Page 96 and 97:
dordre 2 répond en dynamique à la
Page 98 and 99:
2 3 4 Wi Figure 11.4: Bi-spectre et
Page 100 and 101:
L'étude sur le domaine (Wi O ) -
Page 102 and 103:
Sur le domaine ( wi > 0; 0)2 > O )
Page 104 and 105:
11.3.3.3 Etude du mode de torsion o
Page 106 and 107:
Sur le domaine (w1 > O, w2 > O ) -
Page 108 and 109:
Pour recalculer le signal temporel,
Page 110 and 111:
d'ordre 3 ne peuvent pas être pris
Page 112 and 113:
11.4 LA METHODE DE LA FORME NORMALE
Page 114 and 115:
iyi+GIvyv,i=1,...,n (2.43) Nous all
Page 116 and 117:
L'analyse des modes non-linéaires
Page 118 and 119:
Le calcul de la transformation norm
Page 120 and 121:
Le vecteur des t3 contient 80 coord
Page 122 and 123:
premier mode non-linéaire: Avec ce
Page 124 and 125:
En comparant les résultats donnés
Page 126 and 127:
Le changement de variables (2.76) p
Page 128 and 129:
i -Runge-Kutta Premier mode non-lin
Page 130 and 131:
d dt w w V - V- 4=Ai(f1±12) =B»f1
Page 132 and 133:
INSTABLE STABLE 2 4 6 8 10 12 Pulsa
Page 134 and 135:
11.4.3 CONCLUSION La méthode de la
Page 137 and 138:
CHAPITRE III: COUPLAGE ROTOR - STRU
Page 139 and 140:
Nous obtenons dans ce repère, la r
Page 141 and 142:
2T1= mp(û2+zi2+ th2)+Ip(c2sin2 y/j
Page 143 and 144:
x0=i x,1 b11 xnsi = 2 cos (n Vj) J=
Page 145 and 146:
traînée: liti Nous obtenons alors
Page 147 and 148:
akkqjk+ akq+ IQ (akße- aeßk)t/fe
Page 149 and 150:
Pour ce mode, seule la fréquence v
Page 151 and 152:
Comme les équations du mouvement l
Page 153 and 154:
Dans la réalité, l'instabilité d
Page 155 and 156:
111.2.2.3 Etude de l'hélicoptère
Page 157 and 158:
D'autre part, l'amortissement modal
Page 159 and 160:
Tableau 111.5: Caractéristiques mo
Page 161 and 162:
Il se produit également des coupla
Page 163 and 164:
111.3 ETUDE NUMERIOUE DU COUPLAGE R
Page 165 and 166:
Dynamique de la pale Harmoniques i
Page 167 and 168:
J (w_b2n2)qfC(i)+2b a1wQqf(i)=lX!T
Page 169 and 170:
alors le code va calculer un point
Page 171 and 172:
111.3.3 VALIDATIONS DU CODE 111.3.3
Page 173 and 174:
('1 I bi -I a CNI bi -J a FINR Y L
Page 175 and 176:
111.3.3.3 Base modale constituée d
Page 177 and 178:
Q Q Q .0 Q Q Q Q l\ /\ L - tULU MAE
Page 179 and 180:
effet, leurs positions en fréquenc
Page 181 and 182:
R85S2.cIJ - 332N1K1 A2242 SEE_CMP 0
Page 183 and 184:
NIVEAUX VIBRATOIRES EN FONCTION DE
Page 185 and 186:
111.4 CONCLUSION Dans ce chapitre,
Page 187 and 188:
IV.1 INTRODUCTION CHAPITRE IV : INS
Page 189 and 190:
transmission. Or la bielle d'attaqu
Page 191 and 192:
pour les j pales (R = hp(r) dm mass
Page 193 and 194:
Cependant, l'expérience montre que
Page 195 and 196:
ß=tgß= - Qr Portance Corde de pro
Page 197 and 198:
Il reste maintenant à exprimer l'e
Page 199 and 200:
c= I b qj sin i=1,2 Cependant, les
Page 201 and 202:
et leur amortissement propre. Soit
Page 203 and 204:
W_8 tDb 10.4 0.2 tO 5 FR1 HZ 20- W
Page 205 and 206:
0.4 0.2 14 12 10 B b 4 Z 0.8 0.b -o
Page 207 and 208:
Cependant, il n'est pas possible de
Page 209 and 210:
La position de la fréquence de cou
Page 211 and 212:
10 0.2 0_ t FR1 HZ FRZ HZ FR HZ lb
Page 213 and 214:
IV.4 VALIDATION DE LA SOLUTION RETE
Page 215 and 216:
IV.5 PRISE EN COMPTE DES MOUVEMENTS
Page 217 and 218:
Les nouveaux paramètres qui doiven
Page 219 and 220:
0.8 0.4 e -0.2 - .4 15 lID S e ES -
Page 221:
commande et conduire à l'instabili
Page 224 and 225:
ecomposition du signal temporel, no
Page 227 and 228:
BIBLIOGRAPHIE M. ALLONGUE & T. KRYS
Page 229 and 230:
J. C. HOUBOLT & G. W. BROOKS, 1958,
Page 231 and 232:
M. J. RUTKOWSKI, 1983, ' The vibrat
Page 233 and 234:
ANNEXE I : MODELISATION DU ROTOR. A
Page 235 and 236:
A I-2 CALCUL DE L'ENERGIE CINETIOUE
Page 237 and 238:
A I-3 MODELE SIMPLIFIE DU ROTOR A I
Page 239 and 240:
JRT B h4i1( hbiqbi)f(r)Oddr ( o o i
Page 241 and 242:
äET B = i qti - Vjjqbj Od + Ç afi
Page 243 and 244:
Léquation en torsion est donc: T T
Page 245 and 246:
Afin de rendre le calcul de Qqbi pl
Page 247 and 248:
A partir des quatre termes élémen
Page 249 and 250:
A.I - 3.3.3 Influence des forces a
Page 251 and 252:
h qt V3 = r2 h qt Q cosil! + (rhtqt
Page 253 and 254:
AI - 3.4 RECAPITULATIF DES NOTATION
Page 255 and 256:
ANNEXE II: COUPLAGE ROTOR STRUCTURE
Page 257 and 258:
h ¡=1 b ¡=1 cos (m Ø,) = b cos (
Page 259:
dernière page de la thèse AUTORIS
show all

Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?