Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

où R est le rayon de la pale et X(r) la masse linéique de la pale.
Nous devons également calculer l'énergie cinétique en rotation Tr de la pale.
Soit 'r le moment d'inertie en torsion d'une section de la pale situé à la distance r du centre
du rotor, il vient:
Tr=JR IOdm
(1.25)
Par la suite, nous supposerons que la distribution de masse est uniforme le
long de la pale c'est à dire que X(r) = X = mp / R (où mp est la masse totale de la pale). De
plus, nous supposerons que la torsion dynamique est régie par un seul mode de déformation
c'est à dire Od(r,t) = f(r) 0d où r est la distance entre le centre du rotor et le point courant de
la pale
Les calculs développés en Annexe I permettent d'établir l'expression de
l'énergie cinétique totale T de la pale:
T= mpQ2Ç +rot
2T 2 T T
+ L Uj + tOd 2'ti + qt q + - Q2 cos2 Oü , Ut q
2 j=i 2 i=1 i,j=1 j