Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

1.3.1 MODELE INERTIEL
Afin de décrire complètement les déformations possibles de la pale, nous
allons introduire les différents repères nécessaires à la modélisation.
Le repère R0 = (O, Xo, Yo, Zo} est le repère fixe de référence. Il est lié au
fuselage de l'appareil: O est le centre du rotor, Xo est l'axe horizontal dirigé vers l'arrière de
l'appareil, Y0 est dirigé vers la droite et Zo vers le haut. A partir de ce repère fixe, nous
introduisons un repère tournant R1 = (O, Xi, Y1, Z1) qui se déduit de R0 par rotation d'un
angle w = t autour de Z0 - est la vitesse de rotation de la pale -. Nous avons donc:
JX1
=-Sin V1XO+COS V'o
k z1 = z0
= cos + Sin
A partir du repère tournant R1, nous introduisons un repère supplémentaire
R2 (O, X2, Y2, Z2) qui permet de prendre en compte la torsion de la pale. Ce repère est
obtenu, à partir de R1, par rotation d'un angle O autour de X1. L'angle O est l'angle de torsion
de la pale et il vient donc:
¡ X2 = Xi
1y2 Y1 + sin O
Z2 = - Sfl O Y1 + o
(1.17)
(1.18)
Dans le repère R2, la pale subit des déformations de flexion dans les deux
plans (O, X2, Z2) - déformations de battement - et (O, X2, Y2} - déformations de traînée -
comme le montre la figure 1.7.
Chapitre 1: Modélisation du rotor 40