Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

Il faut remarquer que du point de vue des efforts aérodynamiques, les
modélisations en pale souple et en pale rigide sont équivalentes. En effet, le calcul de
l'aérodynamique se fait sur une section de pale et ne dépend que de la vitesse du centre de
poussée de cette section. La même modélisation que celle présenté pour la pale rigide peut
être appliquée pour la modélisation en pale souple. La seule différence provient du fait que
les calculs de la vitesse d'un point de la pale se font différemment.
1.2.2.5 Méthode de résolution
Comme pour le modèle pale rigide, seules les solutions harmoniques sont
considérées, c'est à dire que nous conservons l'hypothèse de périodicité du mouvement. Les
coordonnées généralisées qj sont alors développables en série de Fourier. Soit n le nombre
d'harmoniques pour le kième degré de liberté (k1T mode), il y a alors
nb modes
n = (2 k + i) inconnues pour le système global. Les équations de Lagrange se
k=1
décomposent également en série de Fourier afin d'obtenir également n équations. Le système
est résolu grâce à une méthode de la sécante (Ou grâce à une méthode de type Newton -
Raphson) applicable aux systèmes d'équations non-linéaires à coefficients non - constants.
CORRECTION DES X
PAR LA METHODE DE
RESOLUTION CHOISIE
INITIALISATION DES INCONNUES
REMPLISSAGE DU VECTEUR X DES INCONNUES
Xk = qk
$1
BOUCLE SUR LES AZIMUTS
BOUCLE SUR LES SECTIONS EN ENVERGURE
I fr
CALCUL DES EQUATIONS DE LAGRANGE
ANALYSE HARMONIQUE DES EQUATIONS DE LAGRANGE
REMPLISSAGE DU VECTEUR Y DES EQUATIONS
Figure 1.6 Organigramme R85 pale souple
CONVPRGFNCF
Chapitre 1: Modélisation du rotor 38