Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

accélérations aux articulations (et aux cassures) interviennent dans ces équations. Il est donc
inutile de les calculer en tout point de la pale. La vitesse et l'accélération en tête rotor sont
les données d'entrée. Les termes j, , et d2 sont calculés pas à pas à partir du centre
tête rotor, en tenant compte de la séquence de passage des diverses articulations de
battement, de traînée et de pas.
1.2.1.2 Forces et moments aérodynamiques
Les charges aérodynamiques sont évaluées suivant une méthode classique du
type élément de pale. Le terme important pour le calcul des charges aérodynamiques est le
vecteur vitesse absolue au centre de poussée. La figure 1.1 ci-dessous représente une section
de la pale.
Corde de profil
Figure 1.1 : Forces aérodynamiques sur un élément de pale
V est le vecteur vitesse de l'élément de pale par rapport à l'air
i est l'incidence locale (c'est à dire l'angle que fait la corde de la
pale par rapport à la vitesse relative pale/air)
O est l'angle de pas local (c'est à dire l'angle que fait la corde de
la pale par rapport au plan de référence - le plan du rotor -)
Il vient:
H centre de poussée
Ø=Arctg() et i=O-Ø (1.3)
Le nombre de Mach local M est défini comme étant le rapport entre la vitesse
de l'élément de pale et la vitesse du son:
M=Ç Z2
Chapitre 1: Modélisation du rotor 28
Vair