Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

1.2.1.1 Forces et moments d'inertie
La pale est découpée en tronçons de longueurs variables. Les extrémités des
tronçons sont soit les articulations au niveau du moyeu (pas, battement, traînée, liaison K)
soit les cassures en bout de pale (flèche, droop, saumon, ...). La formulation la plus générale
des forces et des moments d'inertie appliqués sur une section de pale rigide est:
(Ai+1
A
pdv
pAi+1
Mi=J pAjPAdv
où
A1 est une articulation ou une cassure à l'extrémité de la pale ; c'est
aussi l'origine du repère R1
R1 est le repère précédent l'articulation A
R1 est le repère suivant l'articulation A
P est un point courant entre A1 et A+1
p est la masse volumique de la pale
est l'accélération absolue de P
Nous allons transformer l'équation (1.1) afin de faire apparaître uniquement
les caractéristiques physiques de la pale et le passage des différentes articulations. Le détail
des calculs est présenté en Annexe I et permet d'obtenir finalement les expressions suivantes:
j+dQ A Mst + A ( A MstA)
=MstAiA + IAid + A(JA.
avec m masse du tronçon Ai - Ai+1
'Ai tenseur d'inertie du tronçon
MstA moment statique du tronçon rapporté en Ai
Q est la rotation instantanée de R1 par rapport à R1
(1.2)
Les équations (1.2) donnent la formulation la plus générale des efforts et des
moments d'inertie qui s'appliquent sur une section de la pale rigide. Seules les vitesses et les
Chapitre 1: Modélisation du rotor
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