Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

TWtOT
ifixe
çrotor
Ix -
b
b
j=1
b
f cos (Ø) sin (ø)
f sin (Ø) +
j=1
b
j=1
b
j=1
b
j=1
fj
cos (Ø,)
mcos(Ø1)- m1sin(Ø)
msin(Ø1)+ myicos(çbj)
Il est alors nécessaire de distinguer les efforts et moments coplanaires - f, f,
m et my - qui se combinent entre eux lors de la sommation sur les pales et les efforts et
moments hors du plan qui s'ajoutent simplement. Dans la suite, nous ne nous intéresserons
qu'à chacun de ces deux types d'efforts.
Pour un effort coplanaire - par exemple f -, l'expression du torseur généré
par le rotor en repère fixe devient en combinant les relations (AII.2) et (AII.3)
(fxpcc COS (k ø) + fxiks Sth (k øj)) COS (ØJ)
k=1 j= I
b
-
(fyjkc COS (k ø) + fyks 5th (k Øj)) Sfl (Ø)
k=1 j=1
En développant cette expression, nous obtenons:
[rotor =
± (jxjkc + fyiks]
2 k=Ij=I
+i ±
2 k=Ij=1
+ t ± 1fxjks fyikc]
2 k=Ij=1
b
+
2 k=lj=I
cos ((k + 1) ø))
xjkc fyjks] COS ((k - 1) Ø))
sin ((k + 1) ø))
ÇfxJks -fyikc] sin ((k - 1) ))
(AII.3)
Or, la symétrie du rotor impose les propriétés suivantes:
(AII.4)
(AII.5)
Annexe II: Couplage Rotor - Structure 254