Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

identifier les effets non-linéaires induits par les non-linéarités quadratiques. La correction
apportée par ces termes à la solution linéaire sera alors évaluée en recomposant le signal
temporel à partir des deux premiers termes de la série de Volterra. Enfin, nous utiliserons la
méthode de la forme normale pour définir les modes non-linéaire de la pale. Par une
méthode de perturbation, nous pourrons également étudier la stabilité de ces modes.
Le chapitre 3 est dédié à l'étude du couplage Rotor - Structure dun hélicoptère
dans le cadre de l'approximation linéaire. Dans un premier temps, nous développerons un
modèle analytique qui utilise une description modale des deux sous-structures. Ce premier
modèle dans lequel l'aérodynamique est très sommaire permet cependant de comprendre les
phénomènes de couplage mis en jeu. Une étude systématique des modes de pale permet de
relier chacun deux à un mode de fuselage avec lequel il se couple. Ensuite, nous présenterons
un modèle numérique global de l'appareil qui utilise le plus possible le code de calcul du
rotor préexistant. L'enrichissement ainsi apporté, nous permet de disposer d'un outil pour
dimensionner l'hélicoptère. La validation sera envisagée sur plusieurs cas tests avant
d'aborder en détail un cas réel sur lequel les résultats seront confrontés à des mesures
expérimentales.
Enfin, le chapitre 4 étudiera un phénomène de couplage entre le rotor et la
structure sous un angle très appliqué. Il s'agit de comprendre l'apparition d'un phénomène
vibratoire anormal sur un certain type d'appareil. Ce phénomène mettant en jeu des
ensembles mécaniques bien particuliers, nous développerons un nouveau modèle analytique
de couplage adapté à cette étude. La description du rotor sera basée sur les modes de
déformation des pales alors que la description du fuselage sera réduite aux seuls degrés de
liberté intervenant dans le déclenchement du phénomène. La solution technologique
actuellement adoptée pourra alors être validée à l'aide de ce modèle ce qui n'avait jamais été
fait. Nous pourrons en outre établir une liste de solutions plus ou moins facilement
adaptable pour s'affranchir du problème soulevé. Nous montrerons également que les
nouvelles technologies qui se développent - commandes de vol électriques, contrôle actif -
permettent d'apporter une solution élégante à ce problème.
Introduction
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