Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

V = r Q cosijr
+ ( ht4t cos Oo - hi htqt Od sin O - hthbb sin O - hthbqb Od COS cosijí
- (htjhtqt cosOo - hhbqb Slfl o) sinr
Ft2 = I h V, dr = Q cosir
J
X
+ (-ti cos O Mtqtj Od S 00- ij vijqbj Od 0S Oo) cosií
- Q qti cos Oo sini/
X
avec M11
=
Jpale
f(r) h dr
r V = r hbqb cosO0 - r hbqb 0d sin O + r h sinO0 + r h q 0d CO5 Oo
Ft4
=
Ft3 =
t B B
r V dr = ICij4bj cosO0 - Jcqb °d sin 0o
J j=1 j=1
T T
+ It j sinO0 + Jt1 q °d COS 0
j=1 j=1
V = hbb COSOO - hbqb Od sin Oo + h lt sinO0 + h qt 0d COS 0
J h V
B T
dr = vijqbj °d Sin O + sinO0 + Mtq1 °d COS O
Nous obtenons donc, en utilisant les équations (AI.20) et (AI.23), l'expression
de la force aérodynamique généralisée associée au ème mode de traînée:
Qqti = Ft1 (- N Q cos O cos ir + N Q sin Oü)
+ Ft2 (- Ny V cos Oo cos ii sin ir + N V sin Oü sin
+ Ft3 (- N Q cos O cos ii - N Q sin Oü)
+ Ft4 (- N V cos O cos c sin ií - N V sin O sin
j1
(AI.32)
(AI.34)
(AI.31)
Annexe I : Modélisation du rotor 246
(AI.33)