Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

More documents

Recommendations

Info

traînée couplé à la torsion. devient: T=m 2R2 6 = r f(r) X dr est l'invariant généralisé <strong>du</strong> ème mode de Jo Finalement, l'expression de l'énergie cinétique dane pale - équation (AI.13) - 2T 2 T T +i. ti4+1-O Xjq+ 8d Xtjqfl q+c2cos2Oo 2 2 i1 i,j=1
äET B = i qti - Vjjqbj Od + Ç afi cosOo oqi j=1 d1 = Iti qti - B B vijqbj Od - vijqbj 8d Jf 2 2T 2 B = °d X qti + Od ?t qt + cos2Oo qfi + : Vij4bj Od - Í3ti Od sin0 j=lji j=l ai z &Iti =ttio)tiqti ¿:jr T = ibi qbi + vq Od - ,j sinOo qb1 j=1 d1 qbi .tbi qbi ¿JJ' 2 2 B =OdXbqb+Od : &Ibi j=lji ai = Jibi (i) qbi Finalement, (AI.15) devient: tj ti + 1ti ( + T T vq Od + j:1 vji4tj Od «B 2 cos2eo) = °d vijqbj j=1 + Od (2 Vijbj - ti SinO0) + ?j q Léquation relative au ème mode de battement sécrit: d(\ +- =0 ±biJ &i (AI.16) (AI.17) 2bij qbj + sin2Oo tbi qbi - vji4 0d bi ed COsOü Annexe I: Modélisation <strong>du</strong> rotor 239
Page 1:
N° d'ordre 94 - 53 MEMOIRE DE THES
Page 5 and 6:
ECOLE CENTRALE DE LYON Directeur: E
Page 7:
Machines Thermiques Photocatalyse M
Page 11:
RESUME Le développement croissant
Page 15 and 16:
INTRODUCTION Table des Matières I
Page 17 and 18:
111.3 Etude numérique du couplage
Page 19 and 20:
INTRODUCTION Les vibrations sur un
Page 21 and 22:
La stabilité d'un rotor et plus g
Page 23 and 24:
linéaire. La méthode de la forme
Page 25:
identifier les effets non-linéaire
Page 28 and 29:
1.2 MODELISATION NUMERIQUE DU ROTOR
Page 30 and 31:
accélérations aux articulations (
Page 32 and 33:
Soit (O, XD, D, ZD) le trièdre li
Page 34 and 35:
1.2.1.4 Méthode de résolution Nou
Page 36 and 37:
1.2.2 LE MODELE PALE SOUPLE L Y (tr
Page 38 and 39:
1.2.2.3 Modèle élastique Nous che
Page 40 and 41:
Il faut remarquer que du point de v
Page 42 and 43:
1.3.1 MODELE INERTIEL Afin de décr
Page 44 and 45:
La vitesse V (M) dun point courant
Page 46 and 47:
Les coefficients ji et a intervienn
Page 48 and 49:
traînée peut être négative. C'e
Page 50 and 51:
aérodynamiques - et comme axes pri
Page 52 and 53:
Ainsi, en combinant les équations
Page 54 and 55:
1.4 ETUDE DU COMPORTEMENT LINEAIRE
Page 56 and 57:
25 NI 20 i: 30 20 (Q Q) o o- 10 (Q
Page 58 and 59:
troisième mode de battement. Pour
Page 60 and 61:
E 06 04 02- o -0.2- -0.4 06- -08 10
Page 62 and 63:
E c'J o 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 06 Temp
Page 64 and 65:
terme sin O reste négligeable deva
Page 66 and 67:
1.5 PRISE EN COMPTE DE NON-LINEARIT
Page 68 and 69:
attement 3, de traînée 2 et de to
Page 70 and 71:
1.5.2 COMPORTEMENT NON LINEAIRE EN
Page 72 and 73:
niveau vibratoire est donc beaucoup
Page 74 and 75:
1.6 CONCLUSION L'étude menée dans
Page 77 and 78:
11.1 INTRODUCTION CHAPITRE II: ANAL
Page 79 and 80:
Pour t = O, l'équation (2.1) est l
Page 81 and 82:
ç2Jr JF [a cos r, - a w sin pJ sin
Page 83 and 84:
27t F [a cos ', - a w sin j sin iy
Page 85 and 86:
.20 o 15 E a) -o Q. E 10 1 2 3 Freq
Page 87 and 88:
Le cas linéaire montre que plus la
Page 89 and 90:
11.3 LES SERIES FONCTIONNELLES DE V
Page 91 and 92:
mc+ky+dy2=x(t) (2.24) Nous choisiss
Page 93 and 94:
qb3 + qb3 + mb Cb = maoqt2-2mbaOqt2
Page 95 and 96:
11.3.3 INTERPRETATION DES RESULTATS
Page 97 and 98:
Figure 11.3: Bi-spectre en amplitud
Page 99 and 100:
w2 Wi Figure 11.5: Bi-spectre et co
Page 101 and 102:
11.3.3.2 Etude du mode de battement
Page 103 and 104:
C\J 12- 10- 6 o' o ,,,. w2 ; ;.'t,.
Page 105 and 106:
0.6- 00.5 Cl) ao w o E 0.3- -a w -a
Page 107 and 108:
11.3.3.4 Recomposition du signal te
Page 109 and 110:
La figure 11.11 permet de comparer
Page 111 and 112:
Cette limitation est très pénalis
Page 113 and 114:
où les sont des fonctions analytiq
Page 115 and 116:
dXk1 Dk+1(Xk+1)JXk1 -JDk+l(Xk+1) dt
Page 117 and 118:
x= O C i o Soit encore: X=AX+F,i(X)
Page 119 and 120:
(I+aT3 (U))d.L- D(U+ T3(U))+ Gj(U+
Page 121 and 122:
la forme: 4-jE0U1 + a9u1 + iAuu3 EU
Page 123 and 124:
Nous allons comparer le résultat o
Page 125 and 126:
Afin de calculer les solutions pér
Page 127 and 128:
uiu0exp(-iot) u3=u0exp(iwt) u2=O U4
Page 129 and 130:
11.4.2.4 Etude de la stabilité des
Page 131 and 132:
Ai+ieq-Mi-ai O O o (2.91) Pour ne p
Page 133 and 134:
0.6- 0.4 0.2 - g =0.04 -.-g=0.08 5
Page 135:
11.5 CONCLUSION Les méthodes d'ana
Page 138 and 139:
111.2 ETUDE ANALYTIOUE DU COUPLAGE
Page 140 and 141:
-y A ce stade, nous avons pris en c
Page 142 and 143:
aérodynamiques. Ces deux types d'a
Page 144 and 145:
111.2.1.4 Equations du mouvement po
Page 146 and 147:
1bi 1sbi - 2 Q /bi cbi + V k1 (2 Q
Page 148 and 149:
111.2.2 ETUDE PARAMETRIOUE DU SYSTE
Page 150 and 151:
NI C/) G) I- 2 Q) G) o C G) 10 9 8
Page 152 and 153:
111.2.2.2 Couplages dus aux modes d
Page 154 and 155:
Il ressort de l'étude du premier m
Page 156 and 157:
Nous disposons également des carac
Page 158 and 159:
Le diagramme des amortissements n'e
Page 160 and 161:
u) Q) 02 Du) Q) > u) Q) Q) Q) Q) .?
Page 162 and 163:
La figure 111.7 montre que l'amorti
Page 164 and 165:
111.3.1 HYPOTHESES GENERALES Les ef
Page 166 and 167:
111.3.2 MISE EN OEUVRE DU COUPLAGE
Page 168 and 169:
Par contre du point de vue dynamiqu
Page 170 and 171:
Correction des X par a méthode de
Page 172 and 173:
Ces modes ne décrivent en aucun ca
Page 174 and 175:
A partir du torseur en tête rotor
Page 176 and 177:
Modes fuselage Calcul par RFD Code
Page 178 and 179:
111.3.4 ETUDE DUN CAS DE VOL Comme
Page 180 and 181:
tzt4/02/q.4 l5-3q2czt R85S2.G - 332
Page 182 and 183:
Afin de compléter l'étude de ce c
Page 184 and 185:
Nous pouvons encore vérifier la pe
Page 186 and 187:
Le principal résultat que nous avo
Page 188 and 189:
IV.2 MODELISATION BI-DIMENSIONNELLE
Page 190 and 191: Soit M un point courant de la pale
Page 192 and 193: = b b 2 lJ + Umca = (-m wq1+ -J2 qj
Page 194 and 195: Cela conduit à: (b ml2 + Iß+ Im)+
Page 196 and 197: - le premier est dû au basculement
Page 198 and 199: G, fréquence de coupure et amortis
Page 200 and 201: K= Les efforts aérodynamiques peuv
Page 202 and 203: IV.3 ETUDE PARAMETRIQUE DU PHENOMEN
Page 204 and 205: IV.3.2 ETUDE DE LA BOUCLE DE REINJE
Page 206 and 207: AMb CD. 15 Q,. ID -ID_05 5 La diver
Page 208 and 209: 20 15 10 5 OALÇ1YAE SUR REGIME ROT
Page 210 and 211: modes devient plus difficile et les
Page 212 and 213: En conclusion, nous pouvons affirme
Page 214 and 215: Y X Figure IV.12: Système de renvo
Page 216 and 217: O 2Qii O O O bQvi O -2Qt1 O O O -bQ
Page 218 and 219: FR1 HZ FR2 HZ FF3 HZ AFI 1 Ariz All
Page 220 and 221: IV.6 CONCLUSION L'étude présenté
Page 223 and 224: CONCLUSION Dans la première partie
Page 225: caractéristiques de ces pièces on
Page 228 and 229: I. CHOPRA, O. RAND & S. FLEDEL, 198
Page 230 and 231: U. LEISS, 1984,' A consistent mathe
Page 232 and 233: W. R. WALKER, 1989, Helicopter coup
Page 234 and 235: Nous obtenons immédiatement l'expr
Page 236 and 237: Il vient donc finalement: avec IA t
Page 238 and 239: Le premier type de terme est de la
Page 242 and 243: Nous obtenons finalement l'équatio
Page 244 and 245: A I - 3.3 PRISE EN COMPTE DES EFFOR
Page 246 and 247: Le terme Fb2 se calcule en intégra
Page 248 and 249: V = r Q cosijr + ( ht4t cos Oo - hi
Page 250 and 251: hb qb V, = r hb qb Q cosìv + (hb q
Page 252 and 253: htqtV= rhtqthbqbcoseo-rhtqthbqbedsi
Page 254 and 255: coefficients: 'bij =Jpale Mb La pri
Page 256 and 257: TWtOT ifixe çrotor Ix - b b j=1 b
Page 258 and 259: A II-2 TORSEUR GENERE PAR LE ROTOR
show all

Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?