Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

CONCLUSION
Dans la première partie de cette étude, nous avons étudié le comportement
dynamique d'une pale d'un rotor d'hélicoptère. Le modèle analytique développé utilise une
approche modale pour décrire les effets d'inertie. La nouveauté réside dans le fait que les
efforts aérodynamiques sont également calculés en fonction des coordonnées modales de la
pale. De plus, nous avons inclus les termes non-linéaires provenant aussi bien des couplages
entre les modes de déformation que de la partie aérodynamique.
L'étude restreinte au cas linéaire permet de calculer les vibrations transmises
par la pale au fuselage de l'hélicoptère. L'influence de l'aérodynamique est également étudiée.
Elle a pour principale influence de décomposer les vibrations sur les harmoniques k b Q - où
b est le nombre de pales et Q la vitesse de rotation.
La prise en compte des effets non-linéaires enrichit le comportement
dynamique du rotor. Nous avons montré que ces termes généraient des résonances
supplémentaires qui sont des combinaisons des modes de la pale. Nous nous sommes plus
particulièrement intéressé au terme non-linéaire de couplage entre le troisième mode de
battement et le premier mode de torsion. Les positions en fréquence de ces deux modes sont
proches et le couplage est donc important. L'introduction de la non-linéarité permet de
mettre en évidence la diversité des comportements dynamiques. Plus cette non-linéarité de
couplage est importante, plus le comportement dynamique est riche. Nous pouvons même
observer un comportement chaotique.
La complexité induite par les termes non-linéaires nous a conduit à mettre en
oeuvre des méthodes d'analyse non-linéaire spécifiques. L'étude du système couplé
Battement 3 - Torsion par la méthode de Ritz-Galerkin nous a permis de quantifier
l'influence des non-linéarités cubiques. Nous avons montré la présence de phénomènes de
saut qui créent des niveaux vibratoires importants même pour de faibles vitesses de rotation
du rotor. Les efforts aérodynamiques sont également amplifiés par les termes non-linéaires.
Pour étudier le système couplé constitué d'un mode de battement, dun mode
de traînée et d'un mode de torsion, nous avons introduit les séries de Volterra. Ce système
contient alors des non-linéarités quadratiques et cubiques mais la charge de calcul imposée
par la méthode choisie nous impose une limitation à l'étude des non-linéarités quadratiques.
Nous avons alors montré la richesse du comportement dynamique de la pale. Par
Conclusion
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