Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

IV.6 CONCLUSION
L'étude présentée dans ce chapitre a permis de faire apparaître clairement le
phénomène d'instabilité par réinjection de commande - phénomène 12 Hz -. L'origine de cette
divergence est le mouvement de basculement de la boite de transmission principale par
rapport au fuselage. Ces mouvements longitudinaux ou latéraux se couplent entre eux pour
exciter de manière parasite la chaîne de commande dont la fonction est d'assurer le pilotage
de l'appareil. Les systèmes d'aide au pilotage, comme la servocommande, amplifient ces
ordres parasites qui sont donc réinjectés en tête rotor. La modification des efforts
aérodynamiques qui en découle tend à augmenter le mouvement de basculement de la boite
de transmission. Nous voyons alors apparaître une boucle de réinjection dont les principales
composantes sont le système d'attache de la boite au fuselage - raideur et amortissement - et
le bloc servocommande - fonction de transfert -.
L'étude des principaux paramètres de la boucle de réinjection a permis de
dégager certaines propriétés du phénomène 12 Hz.
- une rigidification du système d'attache de la boite sur le
fuselage dans le sens longitudinal fait disparaître l'instabilité à 12 Hz. Cependant, une telle
modification dégrade le niveau vibratoire mesuré en cabine.
- une augmentation de l'amortissement du mode de basculement
longitudinal est également favorable vis à vis de ce phénomène mais est à l'heure actuelle
irréalisable en pratique.
- une diminution du gain à 12 Hz de la servocommande est le
moyen le plus efficace de s'affranchir du problème 12 Hz. Les trois stratégies possibles -
diminution du gain statique, augmentation de l'amortissement réduit et positionnement en
basse fréquence de la fréquence de coupure - ont montré leurs efficacités. Cependant, la
servocommande est un organe mécanique et la modélisation par une fonction de transfert du
second ordre fait disparaître cet aspect. Il est par exemple impossible de savoir quelle pièce
modifier pour changer le positionnement de la fréquence de coupure ou de l'amortissement
réduit. Seule une modification du gain peut être envisagée aisément mais elle pénalise le
pilotage. Néanmoins, l'introduction de commandes de vol électriques devrait permettre dans
un futur proche de s'affranchir définitivement du problème 12 Hz en positionnant un filtre
passe bas à l'entrée de la servocommande.
La prise en compte des mouvements latéraux dans la modélisation a permis
de montrer que la raideur d'attache latérale peut également déclencher un phénomène
vibratoire instable du même type à la fréquence 13,5 Hz. Une raideur d'attache trop faible
génère des mouvements de basculement trop importants qui vont exciter la chaîne de
Chapitre 4 : Instabilité de couplage Rotor - Structure
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