Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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FR1 HZ FR2 HZ FF3 HZ AFI 1 Ariz AllO AM4 ArlO AMb RM7 AM i 10 FR4 HZ FRS HZ FRb HZ FR7 HZ AMO Figure IV.13: Prise en compte des mouvements latéraux Servocommande sur - amortie Kb Kl = 6.106 N/rn Chapitre 4 : Instabilité de couplage Rotor - Structure 15 20 25 00 05 OMEGA FAD/S 20 25 00 05 OrlEA RAD/S 216 Z O O -I or l'o 7Ç n Il Il io li -1 er '12 er 'J II e ZiO -1 or "O 7Ç II Il io l'-4 er -42 er -4 e
0.8 0.4 e -0.2 - .4 15 lID S e ES -0 .b Es FR1 liZ FR2 HZ FR3 HZ FR4 HZ FRS HZ t t I i ti 2 3 t t t t ti 2 FRb HZ t t I t i t t t t t t i t t t t jtt il t it it t ti t 4 S b 7 8 q Eb AlIt AM2 AFI3 AHi AtIS Ahb At17 ttitiltttittltittilitttlltfttittitl 4 5 b 7 q Eb FR1 liZ FR7 HZ t t t t I t t t t I t i t i ii t t lit t t itt iIi ti titi it! 2 3 4 S b 7 8 KLAT H/M Ç4t1 AHi Ñt'1.7. t t i i t t t t i i i t t i t lt litt tilt It litt ti itt it! 2 S b 7 q E7 Figure IV.14: Balayage sur la valeur de la raideur d'attache latérale. Chapitre 4 Instabilité de couplage Rotor - Structure All 1 KLAT N/H 217 Z o -I or H o -Z r' 3 i_ H n ne2 çr' Z it I 7H ' o '42 er 'i ." :1 C -1 or Ct e o H n io I Z ii Z I oa''4 N -ta. vrZ .'4 7H -ti -1 3 0H s O '42 er -'4 a
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N° d'ordre 94 - 53 MEMOIRE DE THES
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ECOLE CENTRALE DE LYON Directeur: E
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Machines Thermiques Photocatalyse M
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RESUME Le développement croissant
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INTRODUCTION Table des Matières I
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111.3 Etude numérique du couplage
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INTRODUCTION Les vibrations sur un
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La stabilité d'un rotor et plus g
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linéaire. La méthode de la forme
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identifier les effets non-linéaire
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1.2 MODELISATION NUMERIQUE DU ROTOR
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accélérations aux articulations (
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Soit (O, XD, D, ZD) le trièdre li
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1.2.1.4 Méthode de résolution Nou
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1.2.2 LE MODELE PALE SOUPLE L Y (tr
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1.2.2.3 Modèle élastique Nous che
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Il faut remarquer que du point de v
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1.3.1 MODELE INERTIEL Afin de décr
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La vitesse V (M) dun point courant
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Les coefficients ji et a intervienn
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traînée peut être négative. C'e
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aérodynamiques - et comme axes pri
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Ainsi, en combinant les équations
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1.4 ETUDE DU COMPORTEMENT LINEAIRE
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25 NI 20 i: 30 20 (Q Q) o o- 10 (Q
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troisième mode de battement. Pour
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E 06 04 02- o -0.2- -0.4 06- -08 10
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E c'J o 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 06 Temp
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terme sin O reste négligeable deva
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1.5 PRISE EN COMPTE DE NON-LINEARIT
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attement 3, de traînée 2 et de to
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1.5.2 COMPORTEMENT NON LINEAIRE EN
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niveau vibratoire est donc beaucoup
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1.6 CONCLUSION L'étude menée dans
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11.1 INTRODUCTION CHAPITRE II: ANAL
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Pour t = O, l'équation (2.1) est l
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ç2Jr JF [a cos r, - a w sin pJ sin
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27t F [a cos ', - a w sin j sin iy
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.20 o 15 E a) -o Q. E 10 1 2 3 Freq
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Le cas linéaire montre que plus la
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11.3 LES SERIES FONCTIONNELLES DE V
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mc+ky+dy2=x(t) (2.24) Nous choisiss
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qb3 + qb3 + mb Cb = maoqt2-2mbaOqt2
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11.3.3 INTERPRETATION DES RESULTATS
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Figure 11.3: Bi-spectre en amplitud
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w2 Wi Figure 11.5: Bi-spectre et co
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11.3.3.2 Etude du mode de battement
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C\J 12- 10- 6 o' o ,,,. w2 ; ;.'t,.
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0.6- 00.5 Cl) ao w o E 0.3- -a w -a
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11.3.3.4 Recomposition du signal te
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La figure 11.11 permet de comparer
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Cette limitation est très pénalis
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où les sont des fonctions analytiq
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dXk1 Dk+1(Xk+1)JXk1 -JDk+l(Xk+1) dt
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x= O C i o Soit encore: X=AX+F,i(X)
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(I+aT3 (U))d.L- D(U+ T3(U))+ Gj(U+
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la forme: 4-jE0U1 + a9u1 + iAuu3 EU
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Nous allons comparer le résultat o
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Afin de calculer les solutions pér
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uiu0exp(-iot) u3=u0exp(iwt) u2=O U4
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11.4.2.4 Etude de la stabilité des
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Ai+ieq-Mi-ai O O o (2.91) Pour ne p
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0.6- 0.4 0.2 - g =0.04 -.-g=0.08 5
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11.5 CONCLUSION Les méthodes d'ana
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111.2 ETUDE ANALYTIOUE DU COUPLAGE
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-y A ce stade, nous avons pris en c
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aérodynamiques. Ces deux types d'a
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111.2.1.4 Equations du mouvement po
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1bi 1sbi - 2 Q /bi cbi + V k1 (2 Q
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111.2.2 ETUDE PARAMETRIOUE DU SYSTE
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NI C/) G) I- 2 Q) G) o C G) 10 9 8
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111.2.2.2 Couplages dus aux modes d
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Il ressort de l'étude du premier m
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Nous disposons également des carac
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Le diagramme des amortissements n'e
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u) Q) 02 Du) Q) > u) Q) Q) Q) Q) .?
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La figure 111.7 montre que l'amorti
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111.3.1 HYPOTHESES GENERALES Les ef
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111.3.2 MISE EN OEUVRE DU COUPLAGE
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Page 182 and 183: Afin de compléter l'étude de ce c
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Page 196 and 197: - le premier est dû au basculement
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Page 238 and 239: Le premier type de terme est de la
Page 240 and 241: traînée couplé à la torsion. de
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Page 246 and 247: Le terme Fb2 se calcule en intégra
Page 248 and 249: V = r Q cosijr + ( ht4t cos Oo - hi
Page 250 and 251: hb qb V, = r hb qb Q cosìv + (hb q
Page 252 and 253: htqtV= rhtqthbqbcoseo-rhtqthbqbedsi
Page 254 and 255: coefficients: 'bij =Jpale Mb La pri
Page 256 and 257: TWtOT ifixe çrotor Ix - b b j=1 b
Page 258 and 259: A II-2 TORSEUR GENERE PAR LE ROTOR
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