Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

Y
X
Figure IV.12: Système de renvoi de commande.
Dans la modélisation adoptée pour le système de renvoi, O est un point fixe
du fuselage, 01 est directement lié au manche du pilote et peut donc être considéré comme
fixe à la fréquence du phénomène 12 Hz. En B est fixée la bielle d'attaque de la
servocommande. Par l'intermédiaire de la bielle de compensation, le segment OA est excité
par l'oscillation 4) qui correspond à l'angle de basculement de la BTP. Une étude de la
cinématique de ce système permet d'exprimer le déplacement du point B sous l'action de
l'angle 4). Nous obtenons:
=iØX-lØ
(4.37)
Le déplacement vertical relatif du point B se fait donc vers le bas. Or en
l'absence de bielle de compensation, le basculement génère un mouvement de la bielle
4)
d'attaque vers le haut - le bloc servocommande s'abaisse alors que la bielle d'attaque reste
fixe ce qui crée un mouvement relatif vers le haut vu de la servocommande. La présence de la
bielle de compensation change donc le signe de l'impédance d'entrée de la servocommande.
Ce phénomène peut être pris en compte dans le modèle analytique déjà présenté en
imposant des valeurs négatives pour le gain.
OA =
AC = a
AB = b
Les résultats de la simulation menée avec des gains négatifs de la
servocommande ont déjà été présentes en Figure IV.1O. Ils montrent l'efficacité de la
compensation puisque quel que soit le gain de la servocommande le système reste stable.
Chapitre 4 : instabilité de couplage Rotor - Structure
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