Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

En conclusion, nous pouvons affirmer qu'une diminution du gain de la
servocommande vue à la fréquence du mode de basculement - environ 12 Hz - permet de
faire disparaître l'instabilité. Cette diminution du gain peut être obtenue en avachissant la
servocommande (diminution du gain statique ) , en positionnant la fréquence de coupure
loin de 12 Hz (une fréquence basse permet de filtrer les ordres de réinjection) ou bien encore
en augmentant l'amortissement réduit.
Cependant, ces solutions sont difficiles à mettre en oeuvre pratiquement
puisque la servocommande est soumise à un cahier des charges très sévère. La diminution du
gain statique n'est pas envisageable car les ordres de pilotage qui ont aussi une composante
quasi-statique doivent garder une amplitude suffisante pour rendre le pilotage possible.
L'augmentation du taux d'amortissement se traduit par un déphasage accru entre les ordres
d'entrée et les ordres de sortie ce qui rend le pilotage impossible. Seule la diminution de la
fréquence de coupure peut être envisagée en plaçant un système de contrôle actif à l'entrée de
la servocommande. En effet, nous pouvons adopter un système de contrôle utilisant un
actionneur piézo-électrique, qui ayant une raideur très importante, sera invisible du point de
vue statique par les ordres très basse fréquence du pilote. Par un système d'asservissement
très simple, nous pourrons contrôler le déplacement du piston de la servocommande pour
filtrer les ordres dynamiques parasites. Nous pouvons remarquer également que
l'introduction de commandes de vol électriques permet d'apporter une solution immédiate au
problème. Dans une telle configuration, les ordres de pilotage sont transformés en un signal
électrique qui peut alors être filtré par un filtre passe bas positionné en entrée de la
servocommande.
Chapitre 4 : Instabilité de couplage Rotor - Structure
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