Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

modes devient plus difficile et les échanges dénergie entre eux ne créent plus d'instabilité. En
conclusion, nous pouvons dire que le meilleur moyen de faire disparaître l'instabilité est de
diminuer la fréquence de coupure de la servocommande. Ainsi, les ordres réinjectés en tête
rotor seront fortement atténués et ne déclencheront pas le phénomène d'instabilité.
Un autre moyen de s'affranchir du problème de l'instabilité est de diminuer le
gain statique de la servocommande comme le montre la figure IV.10. Dans cette
configuration1 nous avons choisi un taux d'amortissement réduit = 0,1 et une fréquence de
coupure de 8 Hz. Nous avons déjà montré que cette configuration est instable si le gain
statique vaut 1. Les résultats montrent que le système devient stable si le gain est inférieur à
0,3. En effet, un gain faible assure que la réinjection de commande est elle aussi faible et
donc insuffisante pour déclencher l'instabilité. Au contraire, dans le cas d'un gain élevé, les
modes de basculement et de servocommande se couplent comme le montre le diagramme des
fréquences. Ce couplage crée l'instabilité du système car l'énergie qui passe dans la boucle de
réinjection est trop importante.
La figure IV.10 explore aussi le domaine des gains négatifs. Nous verrons dans
la suite de ce chapitre que les gains négatifs correspondent à la présence d'une bielle de
compensation. Cette bielle, qui est équivalente à un gain négatif de la servocommande,
permet de faire disparaître totalement l'instabilité. En effet, la figure IV.l0 montre que quelle
que soit la valeur de G - pourvu que G < O -, le système est stable bien que la
servocommande soit dans une configuration défavorable où l'amortissement réduit est faible
et la fréquence de coupure proche de la fréquence du mode de basculement.
Chapitre 4 : Instabilité de couplage Rotor - Structure
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