Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

AMb
CD. 15
Q,.
ID
-ID_05 5
La divergence à 12 Hz prend sa source dans le mouvement de basculement
longitudinal de la BTP. Un moyen de s'affranchir de ce problème est donc de diminuer les
amplitudes de ce mouvement. A cet effet, nous allons étudier l'influence de la raideur de
suspension sur la stabilité du système - Figure IV.7 -.
La simulation consiste en un balayage sur la vitesse de rotation pour
différentes valeurs de la raideur de suspension autour de sa valeur nominale - variations de
+1- 20 % -. Pour ces différents calculs, la servocommande aura pour caractéristiques G = 1,
= 10 Hz et = 0,707. Nous n'avons représenté ici que l'amortissement du mode le plus
instable.
t i t t It
10
lit t
i t t
15
itt t itt t
20
I I I I
Figure IV.7: Influence de la raideur de suspension sur la stabilité
Les résultats montrent qu'une augmentation de la raideur de suspension est
favorable vis à vis du phénomène 12 Hz. En effet, dans la plage de vitesse de 5 à 35 rad/s
et avec la servocommande définie ci-dessus, le système est à la limite de stabilité dans le cas
où Kb = Kb01. Pour des valeurs de Kb supérieures à la valeur nominale, la marge de
stabffité s'accroît. Au contraire, dans le cas d'une suspension plus souple, le système devient
instable. L'augmentation de la raideur diminue l'amplitude des mouvements de basculement.
La réinjection en tête rotor est donc également diminuée. Agir sur ce paramètre apparaît
donc bien comme un moyen efficace de faire disparaître le phénomène 12 Hz.
chapitre 4 : Instabilité de couplage Rotor - Structure
25
litt 1,1 t
30
lilt
35
OMEGA fADfS
204
Q
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