Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

K=
Les efforts aérodynamiques peuvent s'écrire à laide des deux matrices Fp et F.
La matrice Pp agit sur les termes en 5(; elle est symétrique - au changement de variables de
Coleman près -. Au contraire, la matrice F qui agit sur les termes en X est antisymétrique -
pour la partie correspondante aux modes de pale. De ces remarques, nous pouvons déduire
que les efforts aérodynamiques agissent à la fois en tant qu'amortissement classique et en
tant que termes de couplage entre les différents degrés de liberté.
Fp =
ui(w?-Q2) O o o o o
o (w?-Q2) o o o o
O O 1i2(w-Q2) O O O
O O o u2(co-Q2) o o
O O O O Kbl? o
O O O O -G12 i
-NQI1 O -NQI O -i2NQJ1 O
O -N Ql1 O -NQI O O
-NQI O -Nfl2 O -kNQJ2 o
O -NQI O -NQI2 O O
-Nfl1 O -NQJ2 O -NQI3 O
O O O O O O
- O -NQIi O -NQI O -b_NQ2JiAcosa
N Q2 I O N Q2 I O O - k N Q2 li A sin a
O -NQ2l O -NQ2I O -i2NQ2J2Acosa
NQ2l O NQl O O _NQ2J2Asina
O -NQ2J1 O -Nf2 12 0 k.NQ2l3Acosa
O O O O O O
L'exploitation de ce modèle consiste à calculer les valeurs propres du système.
De ces valeurs propres, nous pourrons déduire à la fois la fréquence des modes du système
Chapitre 4 : Instabilité de couplage Rotor - Structure
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