Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

IV.2 MODELISATION BI-DIMENSIONNELLE
Rotor
Servocommande
Bielle d'attaque
I'
I'
Plateau de commande
I ' principale
I'
Fuselage
Boite de transmission
Raideur
de suspension
Figure IV.1: Modélisation pour l'étude de l'instabilité 12 Hz
Le modèle ci-dessus permet de prendre en compte les principaux ensembles
mécaniques qui jouent un rôle dans le phénomène du "12 Hz". Le rotor quadripale, qui ne
sera représenté que par ses deux premiers modes de battement, est la source d'énergie
vibratoire. Par l'intermédiaire du mât et du plateau de commande, cette énergie est transmise
à la boite de transmission principale dont le rôle est d'entraîner le rotor. Sous l'effet des
efforts eri tête rotor, la boite bascule d'un angle t' par rapport au fuselage. Ce basculement va
exciter de manière parasite la chaîne de commande. La chaîne de commande est constituée
d'une bielle d'attaque, qui transmet les ordres du pilote à la servocommande, de la
servocommande qui amplifie les efforts de commande et les transmet au plateau de
commande. Ce dernier modifie l'incidence des pales pour répondre aux ordres donnés par le
pilote. La bielle d'attaque peut être supposée comme solidaire du fuselage puisque les ordres
du pilotes sont à très basse fréquence - de l'ordre de 0,2 Hz -. La réalisation technologique
d'une telle chaîne de commande impose que la servocommande soit fixée sur la boite de
Chapitre 4 Instabilité de couplage Rotor - Structure 186