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Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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111.4 CONCLUSION<br />

Dans ce chapitre, nous avons présenté deux méthodes perm<strong>et</strong>tant d'aborder<br />

les problèmes liés au couplage Rotor - Structure. Ces deux méthodes utilisent une description<br />

modale de la structure qui doit être calculée au préalable à l'aide <strong>d'un</strong>e modélisation en<br />

Eléments Finis ou bien identifiée par des mesures expérimentales. En pratique, c'est une<br />

conjonction de ces deux méthodes qui est utilisée. Un premier modèle en Eléments Finis <strong>du</strong><br />

fuselage est recalé à l'aide des résultats fournis par une identification modale expérimentale.<br />

La description <strong>du</strong> rotor, qui est nécessairement beaucoup plus complexe à cause des eff<strong>et</strong>s<br />

aéro<strong>dynamique</strong>s, est abordée de deux façons différentes.<br />

Dans le modèle analytique, nous avons utilisé le formalisme lagrangien pour<br />

établir les équations <strong>du</strong> mouvement <strong>du</strong> système couplé. La description des eff<strong>et</strong>s<br />

aéro<strong>dynamique</strong>s est alors occultée - intro<strong>du</strong>ction <strong>d'un</strong> amortissement équivalent - au profit<br />

de la simplicité <strong>du</strong> modèle. Cependant, c<strong>et</strong>te simplification, qui pourrait paraître trop<br />

ré<strong>du</strong>ctrice, nous a permis de m<strong>et</strong>tre en évidence les couplages entre les modes des pales <strong>et</strong> les<br />

modes <strong>du</strong> fuselage.<br />

En outre, nous avons montré que le couplage le plus dangereux pour la<br />

stabilité <strong>du</strong> système est celui entre le premier mode de traînée régressif <strong>et</strong> les mouvements de<br />

tamis de la tête rotor. c<strong>et</strong>te instabilité, potentielle ou réelle, peut être maîtrisée en utilisant un<br />

adaptateur de traînée bien réglé.<br />

Le modèle analytique trouve donc son champ d'application dans l'étude<br />

phénoménologique des couplages entre le rotor <strong>et</strong> la structure.<br />

Le modèle numérique proposé pour l'étude <strong>du</strong> couplage Rotor - Structure<br />

s'appuie sur le code de calcul <strong>du</strong> rotor R85. En conséquence, il perm<strong>et</strong> de prendre en compte<br />

une aéro<strong>dynamique</strong> très complète. Ce nouveau code perm<strong>et</strong> de calculer en une seule fois le<br />

<strong>comportement</strong> <strong>dynamique</strong> global de l'appareil ce qui représente une réelle nouveauté par<br />

rapport aux méthodes de calcul utilisées actuellement.<br />

Chapitre 3 : Couplage Rotor - Structure<br />

Mode de pale Couplage avec<br />

Traînée Collectif<br />

Lac<strong>et</strong><br />

Traînée Progressif Tamis<br />

Traînée Régressif Tamis<br />

Battement Collectif Pompage<br />

Battement Progressif Roulis <strong>et</strong> Tangage<br />

Battement Régressif Roulis <strong>et</strong> Tangage<br />

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