Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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Ces modes ne décrivent en aucun cas une dynamique même partielle de l'hélicoptère ; nous ne les utilisons que pour valider le code car ils sont entièrement découplés. La figure 111.10 permet de comparer les efforts d'inertie en traînée (Finr Y) et les efforts aérodynamiques en traînée (Faer Y) le long de la pale dans les deux configurations tête rotor encastrée (courbes repérées par Efforts ) et prise en compte de la base modale de fuselage (Repère Structu ). Nous constatons tout d'abord que seules les harmoniques 3, 4 et 5 des efforts sont modifiées par la présence du fuselage. Ces résultats sont conformes a ce qui avait été démontré lors de l'étude générale de la dynamique d'un rotor à 4 pales. Les efforts d'inertie en traînée augmentent considérablement avec l'introduction de la base modale de fuselage. Par contre, l'aérodynamique est peu modifiée comme le montre la comparaison des courbes Faer Y- Structu (prise en compte de la base modale ) et Faer Y- Efforts (tête rotor encastrée ). Cela signifie donc que les mouvements générés en tête rotor ne change pas fondamentalement le point de fonctionnement du rotor vis à vis de l'aérodynamique. Par contre, ces mouvements modifient l'inertie du rotor et doivent donc modifier le torseur en tête rotor. Il apparaît également que les efforts qui s'exercent sur le rotor sont plus important en présence du fuselage que dans le cas où la tête rotor est encastrée. Nous pouvons comparer également le torseur calculé en tête rotor dans les deux configurations retenues. Le tableau (111.7) permet de synthétiser les résultats. effor Fx t effort Fy effor Fz Tableau 111.7: Comparaison du torseur tête rotor en repère fixe Cas de la tête encastrée et de la base modale constituée de translations rigides Le torseur obtenu en présence de la base modale est très différent de celui calculé à tête rotor encastré. Sur les efforts Fx, Fy et Fz ce résultat n'est pas surprenant puisque les mouvements de la tête rotor sont importants selon ces directions. Les modifications sur les moments Mx, My et Mz peuvent paraître plus surprenante mais s'expliquent par le fait la loi de comportement de la pale couple les moments et les efforts tranchants. Une modification de la valeur des efforts tranchants va donc modifier, dans une moindre mesure, la valeur des moments de flexion. t mom. Mx mom My mom. Mz Enc. BM Enc. BM Enc. BM Enc. BM Enc. BM Enc. BM 4c 110 -20 843 -7 -195 -154 112 -291 226 407 251 226 4s -879 15 144 -13 -244 -348 -271 -481 99 -286 -86 -10 mod. 886 26 855 15 312 381 293 562 247 497 265 227 Chapitre 3 : Couplage Rotor - Structure 170
('1 I bi -I a CNI bi -J a FINR Y L - STRUCTU FRER Y L - TFUCTU FRE 'r L - EFFDRT FIN 'r L - EFFDRT .0 r bi -J o (n I W -j J a C G (N G G O q- Figure 111.10: Comparaison de la répartition des efforts d'inertie et des efforts aérodynamiques en traînée. Cas tête rotor encastrée / Base modale translations rigides Chapitre 3 Couplage Rotor - Structure 171 G
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N° d'ordre 94 - 53 MEMOIRE DE THES
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Soit (O, XD, D, ZD) le trièdre li
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Il faut remarquer que du point de v
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La vitesse V (M) dun point courant
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Les coefficients ji et a intervienn
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traînée peut être négative. C'e
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aérodynamiques - et comme axes pri
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Ainsi, en combinant les équations
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terme sin O reste négligeable deva
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Le cas linéaire montre que plus la
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mc+ky+dy2=x(t) (2.24) Nous choisiss
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qb3 + qb3 + mb Cb = maoqt2-2mbaOqt2
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w2 Wi Figure 11.5: Bi-spectre et co
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Cette limitation est très pénalis
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où les sont des fonctions analytiq
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x= O C i o Soit encore: X=AX+F,i(X)
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(I+aT3 (U))d.L- D(U+ T3(U))+ Gj(U+
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