Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

Ces modes ne décrivent en aucun cas une dynamique même partielle de
l'hélicoptère ; nous ne les utilisons que pour valider le code car ils sont entièrement
découplés.
La figure 111.10 permet de comparer les efforts d'inertie en traînée (Finr Y) et
les efforts aérodynamiques en traînée (Faer Y) le long de la pale dans les deux configurations
tête rotor encastrée (courbes repérées par Efforts ) et prise en compte de la base modale de
fuselage (Repère Structu ). Nous constatons tout d'abord que seules les harmoniques 3, 4 et
5 des efforts sont modifiées par la présence du fuselage. Ces résultats sont conformes a ce
qui avait été démontré lors de l'étude générale de la dynamique d'un rotor à 4 pales. Les
efforts d'inertie en traînée augmentent considérablement avec l'introduction de la base
modale de fuselage. Par contre, l'aérodynamique est peu modifiée comme le montre la
comparaison des courbes Faer Y- Structu (prise en compte de la base modale ) et Faer Y-
Efforts (tête rotor encastrée ). Cela signifie donc que les mouvements générés en tête rotor ne
change pas fondamentalement le point de fonctionnement du rotor vis à vis de
l'aérodynamique. Par contre, ces mouvements modifient l'inertie du rotor et doivent donc
modifier le torseur en tête rotor. Il apparaît également que les efforts qui s'exercent sur le
rotor sont plus important en présence du fuselage que dans le cas où la tête rotor est
encastrée.
Nous pouvons comparer également le torseur calculé en tête rotor dans les
deux configurations retenues. Le tableau (111.7) permet de synthétiser les résultats.
effor Fx
t
effort Fy effor Fz
Tableau 111.7: Comparaison du torseur tête rotor en repère fixe
Cas de la tête encastrée et de la base modale constituée de translations rigides
Le torseur obtenu en présence de la base modale est très différent de celui
calculé à tête rotor encastré. Sur les efforts Fx, Fy et Fz ce résultat n'est pas surprenant
puisque les mouvements de la tête rotor sont importants selon ces directions. Les
modifications sur les moments Mx, My et Mz peuvent paraître plus surprenante mais
s'expliquent par le fait la loi de comportement de la pale couple les moments et les efforts
tranchants. Une modification de la valeur des efforts tranchants va donc modifier, dans une
moindre mesure, la valeur des moments de flexion.
t
mom. Mx mom My mom. Mz
Enc. BM Enc. BM Enc. BM Enc. BM Enc. BM Enc. BM
4c 110 -20 843 -7 -195 -154 112 -291 226 407 251 226
4s -879 15 144 -13 -244 -348 -271 -481 99 -286 -86 -10
mod. 886 26 855 15 312 381 293 562 247 497 265 227
Chapitre 3 : Couplage Rotor - Structure 170