Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

Par contre du point de vue dynamique, les déformations du fuselage jouent un
rôle important. Le vecteur rotation du rotor dans le cas où la tête rotor est encastrée est
= Q Z. En tenant compte des rotations générées par le fuselage exprimées dans le repère
tournant - repère lié à la rotation des pales, le nouveau vecteur rotation est:
Ox
Oz
où P est la matrice de passage du repère fixe au repère tournant. Elle prend
donc en compte, en plus de la rotation propre N' = Q t du rotor, les angles cxc, f3- et qui
décrivent la nouvelle position de la tête rotor par rapport au fuselage. Nous avons d'autre
part:
- Oxj(qc(i)sin(bQt)- qf(i)cos(bQt)) (3.31)
A partir des équations (3.30) et (3.31), nous constatons que le nouveau
vectear rotation total s'exprime aniquement en fonction des qf(i). Il est possible, de la même
façon, d'exprimer la vitesse de la tête rotor dans le repère tournant à partir des coordonnées
modales de fuselage qf(i).
vn = V + P
où V = O si la tête rotor est supposée encastrée. Comme nous avons en outre:
flf
X=-bQ X(q(i)sin(bQt)-qj(i)cos(bQt)) (3.33)
i= I
alors la vitesse en tête rotor s'exprime également en fonction des qf(i).
La connaissance de la vitesse et de l'accélération de la tête rotor ainsi que du
vecteur rotation total en tête en fonction des qf(i) suffisent pour prendre en compte les effets
de déformations du fuselage sur le comportement dynamique du rotor. Dans le premier
chapitre, nous avons décrit le code R85 et montré que pour résoudre les équations du rotor
ce code utilise une méthode de calcul de proche en proche sur des éléments de pales. Donc,
si nous imposons en tête rotor des valeurs pour le déplacement, la vitesse et l'accélération,
Chapitre 3 : Couplage Rotor - Structure 166
(3.30)
(3.32)