Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

La figure 111.7 montre que l'amortissement minimal qui assure le bon comportement de
l'appareil est de l'ordre de 13%. Or, dans la base modale de rotor que nous avons utilisée,
cet amortissement n'est que de 11 % ce qui est insuffisant vis à vis du critère de division par
deux à quatre secondes. Il est fort probable que l'amortisseur de traînée monté sur ce rotor
soit légèrement dégradé et ne suffise plus à stabiliser l'appareil.
Les simulations ont permis de montrer que le phénomène de résonance sol est
du au couplage entre le premier mode de traînée régressif et les modes de fuselage qui
contiennent une composante non-nulle de mouvement de tamis de la tête rotor - c'est le cas
en particulier des modes de roulis et de tangage du fuselage - Les couplages apparaissent
quand la vitesse de rotation du rotor Q est telle que Q = Wö + w1 où co est la pulsation
propre du mode de traînée et w est la pulsation propre du mode de fuselage considéré. Lors
dun tel couplage, l'appareil est susceptible de perdre sa stabilité au sens strict ou bien au
sens du critère de certification - temps de division par deux inférieur à quatre secondes -.
Afin de s'assurer du bon comportement de l'appareil du point de vue vibratoire, il suffit
d'augmenter l'amortissement du mode de traînée régressif par l'intermédiaire de l'adaptateur
de traînée. Une autre solution serait de modifier les caractéristiques du train d'atterrissage
afin de positionner les modes propres de la structure dans une plage de fréquence qui ne
rencontrerait pas le mode de traînée régressif. Cette solution a été explorée mais elle
nécessite de remettre en cause le dimensionnement des trains qui sont surtout calculés vis à
vis de la résistance au crash. De plus, la valeur optimale des raideurs de trains est
incompatible avec la technologie actuelle de fabrication. C'est pourquoi il apparaît plus aisé
de se concentrer sur l'adaptateur de traînée.
Dans la configuration du Super Puma Mark II équipé d'un train d'atterrissage
de série, l'amortissement minimal que doit avoir le premier mode de traînée est de l'ordre de
15 Y/0 pour assurer la stabilité de l'appareil. Cette valeur peut être facilement atteinte avec un.
adaptateur bien réglé. Le problème qui se pose en pratique est la constance de cet
amortissement au cours du temps puisque le matériau viscoélastique utilisé pour fabriquer
l'adaptateur de traînée se dégrade assez rapidement. Le constructeur européen
EUROCOPTER a démontré qu'il était possible de mettre au point un système de contrôle
actif de la résonance sol basé sur le principe d'injection de pas cyclique au niveau du rotor en
réponse à un mouvement de tangage ou de roulis. Ce système utilise les efforts
aérodynamiques et les forces d'inertie de battement induits par le pas cyclique pour contrer
le mouvement de la tête rotor dû à l'un des modes du fuselage susceptible de devenir
instable.
Chapitre 3 : Couplage Rotor - Structure 160