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Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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11.2.2 Méthode de Ritz - Galerkin 79<br />

11.2.3 Application au <strong>comportement</strong> de la pale 81<br />

11.2.3.1 Mise en oeuvre de la méthode de Ritz - Galerkin 81<br />

11.2.3.2 Résultats de la simulation 82<br />

11.3 Les séries fonctionnelles de Volterra 87<br />

11.3.1 Fondements théoriques 87<br />

11.3.2 Mise en oeuvre de la méthode de Volterra 90<br />

11.3.3 Interprétation des résultats 93<br />

11.3.3.1 <strong>Etude</strong> <strong>du</strong> mode de traînée 93<br />

11.3.3.2 <strong>Etude</strong> <strong>du</strong> mode de battement 99<br />

11.3.3.3 <strong>Etude</strong> <strong>du</strong> mode de torsion 102<br />

11.3.3.4 Recomposition <strong>du</strong> signal temporel 105<br />

11.3.4 Conclusion 108<br />

11.4 La méthode de la forme normale 110<br />

11.4.1 Théorie de la forme normale - Modes <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong>s 110<br />

11.4.2 Application au <strong>comportement</strong> de la pale 114<br />

11.4.2.1 Forme normale <strong>du</strong> système sans excitations 114<br />

11.4.2.2 Définition des modes <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong>s 118<br />

11.4.2.3 Vibrations forcées de la pale 122<br />

11.4.2.4 Stabilité des vibrations libres 127<br />

11.4.3 Conclusion 132<br />

11.5 Conclusion 133<br />

III. COUPLAGE ROTOR - STRUCTURE 135<br />

111.1 Intro<strong>du</strong>ction 135<br />

111.2 <strong>Etude</strong> analytique <strong>du</strong> couplage Rotor - Structure 136<br />

111.2.1 Modélisation <strong>du</strong> couplage 136<br />

111.2.1.1 Energie cinétique <strong>d'un</strong>e pale 136<br />

111.2.1.2 Equations <strong>du</strong> mouvement pour une pale isolée 139<br />

111.2.1.3 Variables de Coleman i 40<br />

111.2.1.4 Equations <strong>du</strong> mouvement pour le rotor compl<strong>et</strong> 142<br />

111.2.1.5 Equations <strong>du</strong> mouvement pour les modes de fuselage 144<br />

111.2.1.6 Méthode de résolution 145<br />

111.2.2 <strong>Etude</strong> paramétrique <strong>du</strong> système couplé 146<br />

111.2.2.1 Couplages <strong>du</strong>s aux modes de battement 146<br />

111.2.2.2 Couplages <strong>du</strong>s aux modes de traînée 150<br />

111.2.2.3 <strong>Etude</strong> de l'hélicoptère en vol 153<br />

111.2.2.4 <strong>Etude</strong> de la résonance - sol 156<br />

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