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Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

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INTRODUCTION<br />

Table des Matières<br />

I MODELISATION DU ROTOR<br />

1.1 Intro<strong>du</strong>ction<br />

1.2 Modélisation numérique <strong>du</strong> rotor<br />

1.2.1 Le modèle pale rigide<br />

26<br />

1.2.1.1 Forces <strong>et</strong> moments dinertie 27<br />

1.2.1.2 Forces <strong>et</strong> moments aéro<strong>dynamique</strong>s<br />

1.2.1.3 Vitesses in<strong>du</strong>ites<br />

1.2.1.4 Méthode de résolution<br />

1.2.2 Le modèle pale souple<br />

1.2.2.1 Discrétisation de la pale 34<br />

1.2.2.2 Modèle inertiel 35<br />

1.2.2.3 Modèle élastique<br />

1.2.2.4 Expression des efforts généralisés<br />

1.2.2.5 Méthode de résolution 38<br />

1.3 Modélisation analytique <strong>du</strong> rotor 39<br />

1.3.1 Modèle inertiel 40<br />

1.3.2 Modèle élastique<br />

1.3.3 Equations <strong>du</strong> mouvement de la pale isolée 45<br />

1.3.4 Prise en compte des efforts aéro<strong>dynamique</strong>s 47<br />

1.4 <strong>Etude</strong> <strong>du</strong> <strong>comportement</strong> <strong>linéaire</strong> <strong>du</strong> rotor 52<br />

1.4.1 Système sans excitations aéro<strong>dynamique</strong>s 53<br />

1.4.2 Système soumis aux excitations aéro<strong>dynamique</strong>s 58<br />

1.4.3 Influence de l'angle de pas statique 61<br />

1.5. Prise en compte de <strong>non</strong>-linéarités 64<br />

1.5.1 <strong>Etude</strong> des <strong>non</strong>-linéarités structurales 64<br />

1.5.2 Comportement <strong>non</strong>-<strong>linéaire</strong> en repère fixe 68<br />

1.6 Con<strong>du</strong>sion 72<br />

II. ANALYSE NON-LINEAIRE 75<br />

11.1 Intro<strong>du</strong>ction 75<br />

11.2 Les méthodes d'approximation analytiques 75<br />

11.2.1 Méthode de la moyenne harmonique 76<br />

13<br />

17<br />

25<br />

25<br />

26<br />

28<br />

29<br />

32<br />

34<br />

36<br />

37<br />

44

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