Etude du comportement dynamique linéaire et non-linéaire d'un ...

111.2.2 ETUDE PARAMETRIOUE DU SYSTEME COUPLE
Dans un souci de clarté et afin d'analyser les résultats de façon plus aisée,
nous commencerons l'étude paramétrique en ne prenant en compte qu'un nombre restreint de
modes aussi bien pour le fuselage que pour le rotor. Il sera possible d'améliorer ensuite la
description des deux sous ensembles en augmentant le nombre de modes.
Le choix de l'ordre auquel nous tronquerons les bases modales des deux sous
ensemble est délicat. Pour les modes de pale, la troncature n'a que peu d'influence puisque ce
sont seulement les premiers modes qui participent effectivement à la dynamique de
l'ensemble. Ainsi, une limitation aux trois premiers modes de battement et aux trois premiers
modes de traînée est suffisante pour décrire correctement l'influence du rotor. Par contre, la
restriction du couplage à quelque modes de la structure peut avoir une influence importante
sur le résultat du fait des couplages des modes structure par effet gyroscopique - cf terme
I Q (aje ße - a uk) afe dans les équations des modes fuselage.
e k
Nous ferons l'analyse du système en étudiant l'évolution des ses valeurs
propres en fonction de la vitesse du rotor. Il est alors nécessaire d'utiliser plusieurs bases
modales de pales calculées pour différents régimes de rotation et de faire une interpolation
linéaire sur les fréquences propres, les invariants et les masses généralisées. En fait, la seule
grandeur variant significativement est la fréquence du mode rigide de battement qui
augmente considérablement avec la vitesse de rotation du rotor; En effet, les efforts
centrifuges jouent un role important sur la rigidité du mode de battement rigide, par contre,
les autres caractéristiques modales des pales varient peu avec la vitesse de rotation du rotor.
111.2.2.1 Couplages dus aux modes de battement
Nous allons chercher à mettre en évidence les couplages créés par les modes
de battement. La base modale de pale que nous avons choisi ici se réduit donc à un seul
mode de battement : le mode rigide de battement dont les caractéristiques sont:
- fréquence nulle pour Q = O
- masse généralisée constante = 27,95 kg m2
- invariants généralisés constants Xb = 51 kg
Vb = 259 kg.m
Chapitre 3 : Couplage Rotor - Structure 146